一种黑色光伏组件硅片颜色分选方法及系统与流程

本发明涉及适用于半导体处理的方法或者设备，特别的是，一种黑色光伏组件硅片颜色分选方法及系统。

背景技术：

1、随着光伏行业的蓬勃发展，市场对于光伏组件除了高转换效率的要求以外，日益增长的对于美观性的需求，带动光伏行业对于硅片颜色分选的进一步需求。目前衍生出一种在阳光下整体呈现黑色的光伏组件，业内称之为黑色光伏组件。因用于该组件生产用的硅片，采用特殊的多层镀膜工艺，导致硅片在压制成组件前后表现出不一样的颜色特性，进一步导致原有基于硅片外观分选的机器视觉设备（例如，专利cn207800568u电池片颜色分选缺陷智能检测设备，公开日期：2018年08月31日）无法对其进行有效的颜色分选。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是现有机器视觉设备无法对黑色光伏组件硅片有效颜色分选，提供一种黑色光伏组件硅片颜色分选方法及系统。

2、为了解决前述技术问题，本发明提供一技术方案：一种黑色光伏组件硅片颜色分选方法，用于对待分选硅片进行颜色分选。所述黑色光伏组件硅片颜色分选方法包括：确定关于所述待分选硅片的硅片偏振图像；基于颜色通道和偏振角度，对所述硅片偏振图像进行重组，得到关于各颜色通道和各偏振角度的硅片偏振子图像；以及，确定所述硅片偏振子图像的图像均值，根据所述硅片偏振子图像的图像均值对所述待分选硅片进行颜色分选。有益效果在于：通过对关于各颜色通道和各偏振角度的硅片偏振子图像的图像均值分析，能够实现对黑色光伏组件硅片的有效颜色分选，保证颜色分选准确度。

3、作为黑色光伏组件硅片颜色分选方法的优选方案，所述硅片偏振图像的数量是2张，并且是不同的拍摄角度。1张所述硅片偏振图像正对于所述待分选硅片，1张所述硅片偏振图像斜对于所述待分选硅片。有益效果在于：综合不同拍摄角度下的所述硅片偏振图像，其得到颜色分选结果具有更高的准确度。

4、作为黑色光伏组件硅片颜色分选方法的优选方案，所述颜色通道有3个，分别是r通道、g通道和b通道；所述偏振角度有4个，分别是0°、45°、90°和135°；将各所述颜色通道和各所述偏振角度排列组合，共计12个组合。

5、作为黑色光伏组件硅片颜色分选方法的优选方案，预先定义关于各颜色通道的不同颜色等级，每个颜色等级均对应有各自的关于图像均值的阈值范围，当所述硅片偏振子图像的图像均值落在其中一个颜色等级的阈值范围时，即判定所述待分选硅片是该颜色通道的该颜色等级，以此进行颜色分选。

6、作为黑色光伏组件硅片颜色分选方法的优选方案，确定所述硅片偏振子图像的图像均值之前，先确定所述硅片偏振子图像的图像均匀度，若所述硅片偏振子图像的图像均匀度超出设定阈值，则判定所述待分选硅片存在片内色差问题，结束颜色分选。有益效果在于：若所述待分选硅片存在片内色差问题，将其作ng处理，不用再进行颜色分选，节约分选处理时间。

7、为了解决前述技术问题，本发明还提供一种黑色光伏组件硅片颜色分选系统，用于对待分选硅片进行颜色分选。所述黑色光伏组件硅片颜色分选系统包括：偏振相机，用于确定关于所述待分选硅片的硅片偏振图像；以及，分选装置，用于基于颜色通道和偏振角度对所述硅片偏振图像进行重组，得到关于各颜色通道和各偏振角度的硅片偏振子图像，再确定所述硅片偏振子图像的图像均值，根据所述硅片偏振子图像的图像均值对所述待分选硅片进行颜色分选。有益效果在于：通过所述黑色光伏组件硅片颜色分选系统，能够实现对黑色光伏组件硅片的有效颜色分选，保证颜色分选准确度。

8、作为黑色光伏组件硅片颜色分选系统的优选方案，所述偏振相机包括：第一偏振相机和第二偏振相机，颜色分选所述待分选硅片时，所述第一偏振相机正对于所述待分选硅片，所述第二偏振相机斜对于所述待分选硅片。具体地，所述第一偏振相机在所述待分选硅片的中心点的正上方，所述第一偏振相机指向所述待分选硅片的中心点，所述第一偏振相机的相机焦点处在所述待分选硅片的中心点；所述第二偏振相机在所述待分选硅片的其中一对角线的正上方，所述第二偏振相机指向所述待分选硅片的中心点，所述第二偏振相机的相机焦点处在所述待分选硅片的中心点。有益效果在于：综合不同拍摄角度下的所述硅片偏振图像，其得到颜色分选结果具有更高的准确度。

9、除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果之外，本发明所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将结合附图作出进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种黑色光伏组件硅片颜色分选方法，用于对待分选硅片进行颜色分选，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的黑色光伏组件硅片颜色分选方法，其特征在于，所述硅片偏振图像的数量是2张，并且是不同的拍摄角度。

3.根据权利要求2所述的黑色光伏组件硅片颜色分选方法，其特征在于，1张所述硅片偏振图像正对于所述待分选硅片，1张所述硅片偏振图像斜对于所述待分选硅片。

4.根据权利要求1所述的黑色光伏组件硅片颜色分选方法，其特征在于，所述颜色通道有3个，分别是r通道、g通道和b通道；所述偏振角度有4个，分别是0°、45°、90°和135°；将各所述颜色通道和各所述偏振角度排列组合，共计12个组合。

5.根据权利要求4所述的黑色光伏组件硅片颜色分选方法，其特征在于，预先定义关于各颜色通道的不同颜色等级，每个颜色等级均对应有各自的关于图像均值的阈值范围，当所述硅片偏振子图像的图像均值落在其中一个颜色等级的阈值范围时，即判定所述待分选硅片是该颜色通道的该颜色等级，以此进行颜色分选。

6.根据权利要求1所述的黑色光伏组件硅片颜色分选方法，其特征在于，确定所述硅片偏振子图像的图像均值之前，先确定所述硅片偏振子图像的图像均匀度，若所述硅片偏振子图像的图像均匀度超出设定阈值，则判定所述待分选硅片存在片内色差问题，结束颜色分选。

7.一种黑色光伏组件硅片颜色分选系统，用于对待分选硅片进行颜色分选，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的黑色光伏组件硅片颜色分选系统，其特征在于，所述偏振相机包括：第一偏振相机和第二偏振相机，颜色分选所述待分选硅片时，所述第一偏振相机正对于所述待分选硅片，所述第二偏振相机斜对于所述待分选硅片。

9.根据权利要求8所述的黑色光伏组件硅片颜色分选系统，其特征在于，所述第一偏振相机在所述待分选硅片的中心点的正上方，所述第一偏振相机指向所述待分选硅片的中心点，所述第一偏振相机的相机焦点处在所述待分选硅片的中心点；所述第二偏振相机在所述待分选硅片的其中一对角线的正上方，所述第二偏振相机指向所述待分选硅片的中心点，所述第二偏振相机的相机焦点处在所述待分选硅片的中心点。

技术总结本发明公开一种黑色光伏组件硅片颜色分选方法及系统，属于适用于半导体处理的方法或者设备。所述种黑色光伏组件硅片颜色分选方法包括：确定关于所述待分选硅片的硅片偏振图像；基于颜色通道和偏振角度，对所述硅片偏振图像进行重组，得到关于各颜色通道和各偏振角度的硅片偏振子图像；以及，确定所述硅片偏振子图像的图像均值，根据所述硅片偏振子图像的图像均值对所述待分选硅片进行颜色分选。本发明的有益效果在于：能够实现对黑色光伏组件硅片的有效颜色分选，保证颜色分选准确度。技术研发人员：吴群策,金秉文,王旭龙琦受保护的技术使用者：杭州利珀科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13