-
一种分类剥茧机器人的制作方法
本发明属于机械手,具体而言,涉及一种分类剥茧机器人。背景技术:1、原料茧存在茧型大小,茧层厚薄、色泽等差异。在加工前需要对原料茧进行筛除,除却需要筛除原料茧中不能削口的下脚茧(如双宫茧、薄皮茧、穿虫茧......
-
一种蚕蛹蚕丝剥茧装置的制作方法
本技术涉及剥茧设备,特别是一种蚕蛹蚕丝剥茧装置。背景技术:1、剥茧是制丝过程中剥去茧衣的工序,茧衣是蚕茧外围一层松乱的丝缕,纤维细而脆弱,丝胶含量多,不能缫丝,只可作为绢纺原料。缫丝前剥掉这部分茧衣,......
-
一种规格可调的蚕丝剥茧设备的制作方法
本技术涉及蚕丝加工,具体涉及一种规格可调的蚕丝剥茧设备。背景技术:1、在蚕丝的生产加工中,剥茧是制丝工程中剥去茧衣的工序。茧衣是蚕茧外围一层松乱的丝缕,纤维细而脆弱,丝胶含量多,不能缫丝,只可作为绢纺......