臂腕 - 技术新讯

一种机器人的臂腕结构的制作方法

本技术涉及机器人的，尤其是涉及一种机器人的臂腕结构。背景技术：1、随着科技的发展与人文的进步，机器人越来越普遍地运用在各行各业。其中，六轴机器人由于具有多个自由度而更受青睐。2、现有的六轴机器人的五六......

2024-08-05 4

本发明涉及腕表等臂腕装配装置以及钟表。背景技术：1、例如，在腕表中，在日本实开昭63-35982号公报中公开了如下构造：在腕表壳体的内周面设置多个弹簧构件，通过这些多个弹簧构件将钟表模块弹性地夹持在腕......

2024-07-30 33

本发明涉及软体机器人，尤其是涉及一种基于并联驱动方式的柔性机械臂腕。背景技术：1、近年来，具有高精度、高重复性作业能力的刚性机械臂在加工制造、灾后救援、资源勘探等领域得到了广泛应用。为了提高机械臂作业......

2024-07-08 38