铅始极片竖立及插入阳极排距系统与方法与流程

1.本发明涉及有色金属电解领域，尤其是涉及一种铅始极片竖立及插入阳极排距系统与方法。


背景技术：

2.在金属铅的电解过程中，始极片和阳极板同时浸在电解液中，接通直流电后始极片表面会有沉积金属的缓慢附着，逐渐变厚并形成电铅产品。为了提高电解电流效率并使电解过程正常进行，始极片和阳极板之间的距离一般都非常小并且等间距排列，同时为防止极片间接触而导致短路，要求始极片在转运过程和插入等距阳极板过程中需尽可能平稳，防止或减少始极片发生变形。相关技术中公开了一种铅电解阴阳极板相间排距阴极插入装置，主要过程为始极片由挂钩支撑，由电机驱动丝杆机构带动物料从上往下垂直插入阳极板中间，由此实现始极片自动插入阳极排距的功能，此方法只适用于将始极片垂直从上往下插入阳极板中间，不能用于水平侧向插入阳极板。从使用效果来看，始极片由于片身较薄且较长，材料机械刚度较差，始极片在插入至阳极板之前，始极片因水平移载过渡，片面在水平方向会来回摆动，因此从上往下插入过程中始极片状态不稳定会产生变形，甚至碰撞至阳极而产生大的变形，导致阴阳极板间距不均匀从而影响电解过程的正常进行，甚至使设备发生故障。本技术旨在设计一种铅始极片竖立及插入阳极排距系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种铅始极片竖立及插入阳极排距系统。根据本发明的铅始极片竖立及插入阳极排距系统，在将始极片转运至始极片接收位的过程中，通过夹持机构夹持始极片，能够避免始极片来回摆动，防止始极片发生变形，夹持机构将始极片插入至始极片接收位的过程中可以垂直从上往下插入或在水平侧面方向插入，进一步减小始极片的变形量，整个过程定位准确、平稳可靠。
4.本发明还提出一种铅始极片竖立及插入阳极排距系统的方法。
5.根据本发明实施例的铅始极片竖立及插入阳极排距系统，包括：翻转机构，所述翻转机构适于将初始状态的所述始极片翻转至垂直状态；夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述始极片移动；转运机构，所述转运机构设置有多个始极片接收位，所述夹持机构适于将所述始极片移动至所述始极片接收位。
6.本发明涉及的铅始极片竖立及插入阳极排距系统，先通过翻转机构将始极片调整为垂直状态，夹持机构夹持垂直状态的始极片，以固定好始极片，此种抓取方式能够避免始极片来回摆动，进而防止始极片发生变形，夹持机构将处于垂直状态的始极片移动至始极片接收位，插入过程中可以选择多方向插入，以进一步减小始极片的变形量，整个过程平稳可靠，同时夹持机构将始极片插入始极片接收位时，定位准确，能够避免即将插入的始极片
与已经处于阳极板接收位的阳极板发生碰撞，保证电解过程的正常进行。
7.根据本发明的一些实施例，所述翻转机构包括：基座；支撑板，所述支撑板可转动地设置于所述基座，所述支撑板上设置有始极片支撑面；挂钩，所述挂钩可转动地设置于所述支撑板的自由端，所述挂钩可选择地凸出所述始极片支撑面以支撑所述始极片。
8.根据本发明的一些实施例，所述翻转机构还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构的一端与所述基座相连，所述第一驱动机构的另一端与所述支撑板相连以驱动所述支撑板在初始状态与垂直状态之间切换；第二驱动机构，所述第二驱动机构的一端与所述支撑板相连，所述第二驱动机构的另一端与所述挂钩相连以驱动所述挂钩在所述支撑板的自由端转动。
9.根据本发明的一些实施例，所述转运机构的多个所述始极片接收位在第一方向上依次排布并移动，所述夹持机构适于夹持所述始极片由第二方向移动至所述始极片接收位，所述第一方向与所述第二方向正交。由此，始极片可在始极片接收位的上方从上往下垂直插入，或在始极片接收位的侧面水平插入，进一步减小始极片的变形量。
10.根据本发明的一些实施例，所述第二方向与所述始极片的高度或宽度方向一致。
11.根据本发明的一些实施例，所述用于始极片的输送装置还包括：压纹矫平装置，所述压纹矫平装置用于对所述始极片进行压纹矫平。由此，进一步提高始极片的抵抗变形能力及平面度。
12.根据本发明的一些实施例，所述转运机构包括：链运机，所述链运机设置有彼此平行设置的第一链条和第二链条，所述第一链条设置有多个彼此间隔设置的第一齿牙，相邻两个所述第一齿牙之间形成第一夹持空间；所述第二链条设置有多个彼此间隔设置的第二齿牙，相邻两个所述第二齿牙之间形成与所述第一夹持空间对应的第二夹持空间；所述第一夹持空间与所述第二夹持空间构造为极片接收位，其中，所述极片接收位包括依次交替布置的所述始极片接收位和阳极板接收位。
13.根据本发明的一些实施例，极片包括阳极板和所述始极片，所述阳极板与所述始极片依次交替布置于对应的所述阳极板接收位和所述始极片接收位。
14.根据本发明的一些实施例，所述输送装置还包括：阳极板输送机构，所述阳极板输送机构设置于所述转运机构的起始端且适于将所述阳极板输送至所述阳极板接收位。
15.本发明还提出一种用于前述的铅始极片竖立及插入阳极排距系统的方法，包括：翻转机构将初始状态的始极片翻转至垂直状态；夹持机构夹持所述始极片并将所述始极片移动至所述转运机构的所述始极片接收位。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本发明一个实施例的始极片插入阳始极片过程示意图；
19.图2是本发明另一个实施例的夹持机构夹持方式示意图；
20.图3是本发明另一个实施例的始极片插入阳极板过程示意图；
21.图4是本发明另一个实施例的翻转机构的结构示意图；
22.图5是本发明一个实施例的始极片输送装置的输送过程示意图。
23.附图标记：
24.1000：夹持机构；1110：基座；1120：支撑板；1130：挂钩；1140：第一驱动机构；1150：第二驱动机构；2000：转运机构；2100：始极片接收位；1100：翻转机构；1200：夹持机构；3000：压纹矫平装置；2200：链运机；2210：第一链条；2220：第二链条；4000：始极片输送机构；100：始极片；200：阳极板；10：导电棒。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的始极片竖立插入阳极排距系统。
27.如图1、图3所示，根据本发明的铅始极片竖立及插入阳极排距系统，包括翻转机构1100、夹持机构1000和转运机构2000。其中，翻转机构1100适于将初始状态的始极片100翻转至垂直状态，夹持机构1000用于夹持始极片100，并将夹持所述始极片移动，转运机构2000设置有多个始极片接收位2100，夹持机构1000适于将始极片100移动至始极片接收位2100。具体地，翻转机构1100先将初始状态的始极片100翻转至垂直状态，夹持机构1000夹持垂直状态始极片100的至少两侧，以将垂直状态的始极片100移动至始极片接收位2100，完成始极片100的排距。此处所指的初始状态是指完成组装的始极片100可以处于任意状态，例如，可以为倾斜状态，也可以为水平状态，夹持机构1000均可以将其调整为垂直状态，处于垂直状态的始极片100即可通过转运机构2000运送至始极片接收位2100完成排距。
28.本发明涉及的始极片竖立插入阳极排距系统，先通过翻转机构1100将始极片100调整为垂直状态，夹持机构1000夹持垂直状态的始极片100，以固定好始极片100，此种抓取方式能够避免始极片100来回摆动，进而防止始极片100发生变形，夹持机构1000将处于垂直状态的始极片100移动至始极片接收位2100，插入过程中可以选择多方向插入，以进一步减小始极片100的变形量，整个过程平稳可靠，同时夹持机构1000将始极片100插入始极片接收位2100时，定位准确，能够避免即将插入的始极片100与已经处于阳极板接收位的阳极板200发生碰撞，保证电解过程的正常进行。
29.根据本发明的一些实施例，参考图4，翻转机构1100可以包括基座1110、支撑板1120和挂钩1130，支撑板1120可转动地设置于基座1110，例如，支撑板1120可水平或垂直翻转，支撑板1120上设置有始极片支撑面，挂钩1130可转动地设置于支撑板1120的自由端，挂钩1130可选择地凸出始极片支撑面以支撑始极片100。支撑板1120的初始状态可以为水平状态，且挂钩1130的初始状态位于始极片支撑面的底部，当始极片100放置于始极片支撑面后，挂钩1130转动至凸出于始极片支撑面的位置以支撑始极片100的端部，支撑板1120进一步转动至垂直位置，以将始极片100翻转至垂直状态。
30.根据本发明的另一些具体实施例，翻转机构1100还包括第一驱动机构1140和第二驱动机构1150，第一驱动机构1140的一端与基座1110相连，第一驱动机构1140的另一端与支撑板1120相连以驱动支撑板1120在初始状态与垂直状态之间切换，第二驱动机构1150的
一端与支撑板1120相连，第二驱动机构1150的另一端与挂钩1130相连以驱动挂钩1130在支撑板1120的自由端转动。根据本发明的一些实施例，翻转机构1100接收到组装好的始极片100，始极片100置于支撑板1120的始极片支撑面的固定位置上，第二驱动机构1150缩回，带动挂钩1130伸出勾住始极片导电棒10；随后第一驱动机构1140伸出，带动支撑板1120翻转，支撑板1120托住始极片100由水平状态调整为垂直状态；到达指定位置后第二驱动机构1150伸出，带动挂钩1130缩回脱离始极片导电棒10；随后第一驱动机构1140缩回，带动支撑板1120翻转，支撑板1120脱离垂直的始极片100由垂直状态返回至水平状态并进入下一个翻转工作循环；竖立后的始极片100通过夹持机构1000夹取，从翻转机构1100上抓取始极片100运送至转运机构2000，完成排距。
31.根据本发明的一些实施例，转运机构2000的多个始极片接收位2100在第一方向上依次排布并移动，夹持机构1000适于夹持始极片100由第二方向移动至始极片接收位2100，第一方向与第二方向正交。可以理解为，第一方向为始极片100排列的运输方向，多个始极片100在第一方向上间隔布置，在转运装置的运输过程中，多个始极片接收位2100可以布置有多个彼此间隔布置的始极片100，而夹持机构1000抓取始极片100在第二方向上移动，并将始极片100夹持至相邻两个阳极板200之间的始极片接收位2100，由于夹持机构1000夹持始极片100的移动方向与第一方向垂直，可以使始极片100保持垂直状态，由于夹持组件1000不具有在第一方向上的移动，可以有效减少始极片100在第一方向上的形变，有效避免了始极片100与阳极板200之间的接触，提高了始极片100与阳极板200交替排列运输的可靠性。
32.优选的，第二方向与始极片100的高度或宽度方向一致。需要说明的是，此处所指的高度方向和宽度方向是相对的，是指始极片100可以在与第一方向相平行的方向移动至始极片接收位2100。在一些实施例中，始极片100的高度方向的尺寸大于始极片100宽度方向上的尺寸，夹持机构1000在始极片100的宽度方向上夹持始极片100移动，以插入至相邻的两个阳极板200中，此时夹持机构1000移动始极片100的距离短，始极片100不容易产生形变和波动，避免了始极片100与阳极板200发生碰撞；同样地，若始极片100的宽度方向上的尺寸大于始极片100高度方向上的尺寸，夹持机构1000在始极片100的高度方向上夹持始极片100移动，以插入至相邻的两个阳极板200中。
33.此外，在另一些实施例中，夹持机构1000夹持始极片100的移动轨迹可以与水平方向呈锐角，例如，夹持机构1000夹持始极片100的移动轨迹可以与始极片10的对角线方向一致。
34.根据本发明的一些实施例，输送装置进一步包括压纹矫平装置3000，用于对始极片100进行压纹矫平，进一步提高始极片100的抵抗变形能力及平面度。
35.根据本发明的一些实施例，参考图3，转运机构2000包括：链运机2200，链运机2200设置有彼此平行设置的第一链条2210和第二链条2220，第一链条2210设置有多个彼此间隔设置的第一齿牙，相邻两个第一齿牙之间形成第一夹持空间；第二链条2220设置有多个彼此间隔设置的第二齿牙，相邻两个第二齿牙之间形成与第一夹持空间对应的第二夹持空间，第一夹持空间与第二夹持空间构造为极片接收位，其中，极片接收位包括依次交替布置的始极片接收位2100和阳极板接收位。
36.需要说明的是，此处所指的极片包括阳极板200和始极片100，阳极板200与始极片
100依次交替布置于对应的阳极板接收位和始极片接收位2100，即阳极板200布置于阳极板接收位，始极片100布置于始极片接收位2100。
37.根据本发明的一些实施例，夹持机构1000同样适于抓取阳极板200，此时，输送装置还包括：设置于转运机构2000的起始端且适于将阳极板200输送至阳极板接收位的阳极板输送机构4000。参考图1和图3，阳极板输送机构4000可以与转运机构2000共中心面，可用于运送低平台下的阳极板200至排距标高后，再将阳极板200运送至转运机构2000内。此处需要说明的是，阳极板输送机构4000不仅可以用于输送阳极板200，也可以用于输送始极片100。
38.综上所述，本发明涉及的始极片竖立插入阳极排距系统，先通过翻转机构1100将始极片100调整为垂直状态，夹持机构1000夹持垂直状态的始极片100的，以固定好始极片100，此种抓取方式能够避免始极片100来回摆动，进而防止始极片100发生变形，夹持机构1000夹持垂直状态的始极片100并将其移动至始极片接收位2100，插入过程中可以选择多方向插入，以进一步减小始极片100的变形量，整个过程平稳可靠，同时夹持机构1000将始极片100插入始极片接收位2100时，定位准确，能够避免即将插入的始极片100与已经处于阳极板接收位的阳极板200发生碰撞，保证电解过程的正常进行。
39.本发明还提出了一种始极片竖立插入阳极排距系统的排距方法，包括翻转机构1100将初始状态的始极片100翻转至垂直状态；夹持机构1000夹持始极片100的至少两侧并将夹持始极片100移动，始极片100移动至转运机构2000的始极片接收位2100。
40.实施例1
41.如图3所示，完成组装的始极片100在吊耳部位进行焊接，翻转机构1100将接收到水平组装好的始极片100调整为垂直状态，始极片100通过导电棒10挂在翻转机构1100上呈垂直状态，夹持机构1200从翻转机构1100上抓取到始极片100并置于压纹矫平装置3000上完成矫平压纹工序，再由夹持机构1200通过气爪夹取导电棒10的方式转运至链运机2200的一侧，将始极片100在链运机2200一侧向下调整至阳极板200等标高位置，再通过始极片输送机构4000和链运机2200的空挡位置从侧面将始极片100插入链运机2200中(如图中箭头所示的方向)，通过以上步骤即可将始极片100平稳准确地排列至链运机2200内，最终达到阴阳极自动排距的目的。
42.实施例2
43.如图1所示，完成组装的始极片100在吊耳部位进行焊接，翻转机构1100将接收到水平组装好的始极片100调整为垂直状态，始极片100通过导电棒10挂在翻转机构1100上呈垂直状态，夹持机构1200从翻转机构1100上抓取到始极片100并置于压纹矫平装置3000上完成矫平压纹工序，再由夹持机构1200通过气爪夹取导电棒10的方式转运至链运机2200的一侧，将始极片100在链运机2200上方调整至插入位置再将其垂直插入链运机2200内(如图中箭头所示方向)，通过以上步骤即可将始极片100平稳准确地排列至链运机2200内，最终达到阴阳极自动排距的目的。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。