一种弹簧板柔性脱壳滚筒的制作方法

本发明涉及坚果脱壳，特别是涉及一种弹簧板柔性脱壳滚筒。

背景技术：

1、对花生等具有硬质果壳的坚果进行自动脱壳的过程中，需要用到脱壳滚筒配合凹板筛执行脱壳作业。申请人的在先申请cn114766687a公开了一种坚果脱壳滚筒，该脱壳滚筒包括柔性打板，柔性打板与凹板筛之间具有间隙，脱壳滚筒转动时，固定柔性打板的u形支撑部件可以对坚果进行击打，同时柔性打板可以对坚果进行揉搓以使果仁脱出果壳。该装置中，利用支撑螺杆与套筒的滑动配合，以及串套在支撑螺杆上的螺旋弹簧，u形支撑部件能够在中轴的轴向上弹性滑动以使柔性打板能够动态自适应调节间隙，实际使用中，该打板存在如下问题：

2、(1)支撑螺杆、套筒以及常规螺旋弹簧的组合构成的弹性滑动结构使得柔性打板只有一个调节自由度，与柔性打板的实际受力情况不适配，实际使用时，柔性打板会收到侧向撞击力且顶部会受到作用反力，这种综合的作用力会使支撑螺杆歪斜而相对于套筒卡住，无法进行伸缩。

3、(2)该方案中，两组弹性滑动结构支撑u形支撑部件的两端，实际使用中，两组弹性滑动结构必须同时伸缩，但是由于柔性打板与凹板筛之间物料的不均匀性，有时需要使柔性打板略有歪斜以适应轴向上不均匀分布的物料的脱壳需求，但是上述结构难以达到该目的。此外，由于柔性打板两端受到的力不一定均衡，使得柔性打板具有歪斜趋势，如此也容易使支撑螺杆歪斜而相对于套筒卡住；

4、(3)u形支撑部件与支撑板的组合对柔性打板进行支撑，其构造较为复杂，需要的成本较高。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构设计符合柔性打板的实际作业工况、能够实现柔性打板的多自由度自适应调节、成本低的弹簧板柔性脱壳滚筒。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的一种弹簧板柔性脱壳滚筒，其包括中轴以及相对于所述中轴圆周阵列排布的多个打板组件；所述打板组件包括柔性打板以及用于固定所述柔性打板的支撑部件；每组所述打板组件均通过弹性部件与所述中轴连接；

3、所述弹性部件为方形板状，其具有朝外的第一直边；

4、所述支撑部件为l形的打板支撑板；所述打板支撑板的数量为两个，两者分别为第一支撑板与第二支撑板，两者分置于所述柔性打板的两侧，且第一支撑板与所述弹性部件接触；穿过两个所述打板支撑板、所述柔性打板的紧固件将所述打板组件相对于所述弹性部件固定；

5、所述第一直边置于所述第一支撑板的拐角位置；所述柔性打板的一内侧边缘置于所述第二支撑板的拐角内侧位置。

6、上述结构中，两个打板支撑板将柔性打板夹在中间，紧固件使两个打板支撑板的位置相对固定，不会错位。打板支撑板具有相互垂直的长边与短边，第一支撑板与第二支撑板的长边均与柔性打板贴靠，由于第一直边置于第一支撑板的拐角位置，第一直边与第一支撑板的短边抵靠，可在装配过程中辅助第一支撑板进行定位，且在弹簧板柔性脱壳滚筒作业时，第一直边也能起到防止第一支撑板产生位置蠕动偏移的作用，防止未受力时第一支撑板的延伸方向与中轴的轴向不平行，另外弹性部件的边缘也能增加第一支撑板的刚性防止其产生塑性变形。

7、由于柔性打板的一内侧边缘置于第二支撑板的拐角内侧位置，第二支撑板的短边抵住柔性打板的内侧端面，可以防止柔性打板执行脱壳作业时，受到花生等脱壳对象的反向作用力而向内缓慢蠕动移位，进而影响后续脱壳效果。另外，第二支撑板还能够保持柔性打板与脱壳滚筒轴向的平行，使柔性打板在未受外力时其上各位置与配套使用的凹板筛之间的凹板间隙较为一致。

8、进一步地，所述弹性部件包括两个弹性板，分别为第一弹性板与第二弹性板；两个弹性板中，其中一者上具有第一条形孔，另一者上具有圆孔，穿过所述第一条形孔与所述圆孔的第一紧固螺栓将两个所述弹性板固定；所述第一弹性板连接所述中轴，所述第一直边位于所述第二弹性板上。通过设置第一条形孔，可使两个弹性板能够滑动调节相对位置，进而两个弹性板的交叠区域的面积发生改变，如此可以改变两个弹性板所构成的弹性部件整体的刚度，使用过程中，针对坚果的类型调节弹性部件的刚度，可以在确保破壳成功率的同时，使破壳力度与坚果的类型适配，防止损伤果仁。

9、进一步地，所述中轴上固定安装有轴套；所述轴套上形成有凹槽，所述凹槽的宽度与所述第一弹性板的宽度适配；所述第一弹性板的端部固定在所述凹槽内。通过上述安装结构，更方便对第一弹性板进行安装，且凹槽的两侧边缘能够保持第一弹性板不会歪斜，确保打板组件与中轴的轴向平行。

10、优选地，相对于第一弹性板，第二支撑板与轴套位于第一弹性板的两侧，凹槽的边缘具有过渡圆角，柔性脱壳滚筒转动时，由于第二支撑板朝前，第一弹性板受到作用反力后向轴套所在的一侧弯曲，轴套能够对第一弹性板提供更好的支撑，且能防止第一弹性板过度变形，第一弹性板弯曲变形与过渡圆角接触，可以避免第一弹性板逐渐产生塑性变形。

11、进一步地，所述第一弹性板被第二紧固螺栓固定在所述轴套上。第二紧固螺栓的轴向沿着中轴的径向延伸，也即第一弹性板偏离于中轴的中心安装。

12、进一步地，打板支撑板的拐角外侧为圆角，且所述柔性打板的朝外端面相比于所述打板支撑板整体更靠外。如此可使脱壳过程中与坚果接触的始终是柔性材质，减少脱壳过程果仁破损。这样的结构既保证坚果果壳破裂，又大幅减少了内部果仁的损伤，可获得理想的脱壳质量。柔性脱壳滚筒作业时，第二支撑板朝前，第一支撑板朝后，柔性打板受到花生等坚果的作用力时向第一支撑板的方向弯曲，由于第一支撑板的拐角外侧为圆角，使得柔性打板弯曲时与圆角接触，可避免打板在作业过程受到剪切力而折断，延长使用寿命。

13、进一步地，所述紧固件为沉头螺栓，其头部位于所述第二支撑板一侧，且头部不外露。柔性脱壳滚筒作业时，沉头螺栓的头部朝前，相较于普通六角螺栓，避免突出的螺栓头损伤仁果而降低脱壳质量。

14、进一步地，所述轴套上设置有多组紧定螺钉，所述紧定螺钉的端部顶住所述中轴，多组紧定螺钉在中轴的周向上错开安装，如此可使轴套相对于中轴固定。

15、有益效果：本发明的弹簧板柔性脱壳滚筒具有如下优点：

16、(1)采用两个l形的打板支撑板可对柔性打板进行有效夹持，成本低，且利用了打板支撑板的结构特征使第一支撑板与弹性部件之间、第二支撑板与柔性打板之间的相对位置保持确定，不会因为长时间的使用而移位导致脱壳效果产生变化。

17、(2)柔性脱壳滚筒作业时，打板组件受到复合作用力(打板组件侧面击打坚果受到侧向的作用反力，打板组件的外侧端面揉搓坚果受到径向的作用反力)，采用方形板状的弹性部件连接中轴与打板组件，由于方形板状的弹性部件具有多向变形能力，因此能够满足打板组件的运行工况，使得打板组件具有多向的自适应变形能力，满足脱壳作业的实际需求。本方案中，弹性部件在中轴轴向上的宽度小于打板支撑板在中轴轴向上的长度，且弹性部件连接第一支撑板的中间位置，如此，打板组件两端与配合使用的凹板筛之间的间隙能够自适应变化，作业时，打板支撑板可以与中轴不平行，符合实际需求。