一种带光电式传感器的揉捻机的制作方法

本技术涉及茶叶加工，特别涉及一种带光电式传感器的揉捻机。

背景技术：

1、揉捻机是一种可保持茶叶纤维组织不致破坏，且能确保茶叶品质均一，操作简便的机器，称之为茶叶揉捻机。

2、基于机器视觉技术为核心的智能调压茶叶揉捻机，通过图像信号采集与分析处理，对茶叶揉捻压力进行实时自动调压，可降低工人的劳动强度，提高揉捻品质。

3、经检索现有中国专利：一种智能调压茶叶揉捻机(公告号为：cn104757146a)包括底座、揉桶、揉盘、高清摄像头、智能加压机构、揉捻机构、自动出料装置以及控制箱组成；动力传输到连杆，连杆与揉盘架相连接，揉桶固接在揉盘架上，揉盘安装于底座上方；高清摄像头通过连杆与机架连接，置于揉盘上方；智能加压机构由步进电机、伺服器、同步带轮、光电编码器、和光电开关组成；所述揉捻机构由电动机、减速箱、皮带轮组成；所述自动出料装置由接近开关、气缸、电磁阀组成；所述控制箱由茶叶揉捻智能控制系统、触摸显示屏、按钮开关组成。基于机器视觉技术提供一种智能调压茶叶揉捻机，能对不同品种、不同时期的茶叶进行自动揉捻，得到高质量的茶叶。

4、上述专利虽然将揉桶放置在揉桶架内，从而使得揉盘架带动揉桶进行转动，但是存在不足的是该装置的揉桶架只能放置同一个型号的揉桶，当需要对不同尺寸大小的揉桶进行放置时，导致无法对不同尺寸大小的揉桶进行有效固定，因而该装置存在一定的局限性。

5、因此，发明一种带光电式传感器的揉捻机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带光电式传感器的揉捻机，以解决上述背景技术中提出的该揉桶架不便于安装不同尺寸大小的揉桶的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带光电式传感器的揉捻机，包括支撑台，所述支撑台的顶部设置有揉桶架，所述揉桶架的外壁固定有门形安装板，所述门形安装板的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定有转把，所述螺纹杆远离所述转把的一端固定有第一限位块，所述第一限位块的外部设置有弧形夹持板，所述弧形夹持板的内部开设有限位槽，所述弧形夹持板的侧面固定有导向杆，所述导向杆的一端固定有第二限位块，所述门形安装板的内部开设有导向孔，所述揉桶架的内侧设置有揉桶本体。

3、优选地，所述支撑台的底部安装有固定板，所述固定板的侧面固定有驱动电机，所述驱动电机的一侧连接有皮带轮，所述皮带轮的一侧连接有减速箱。

4、优选地，所述支撑台的上方连接有第一连杆，所述第一连杆的一侧连接有第二连杆，所述第二连杆的下方设置有揉盘。

5、优选地，所述揉盘的一侧设置有安装架，所述安装架的顶部安装有光电编码器，所述安装架的侧面安装有光电传感器。

6、优选地，所述安装架内侧的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的下方连接有丝杆，所述丝杆的外壁连接有丝母。

7、优选地，所述丝母的外部固定有活动板，所述活动板的内部连接有限位杆，所述活动板的侧面固定有连接臂。

8、优选地，所述连接臂的底部固定有加压连杆，所述加压连杆的底端固定有加压盖，所述加压盖的一侧设置有控制箱。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1、通过设置夹持机构，转动两组转把，使得转把带动螺纹杆转动，螺纹杆与门形安装板内开设的螺纹孔螺纹连接，同时与揉桶架侧面开设的螺纹孔螺纹连接，螺纹杆的一端固定有第一限位块，第一限位块处在弧形夹持板内部开设的限位槽内，弧形夹持板的侧面固定有导向杆，导向杆与门形安装板开设的导向孔滑动连接，这样当螺纹杆转动时，在两组导向杆的导向作用下，使得螺纹杆一端的第一限位块推动弧形夹持板向前运动，从而对揉桶架内的揉桶本体进行夹持固定，这样达到夹持不同尺寸大小的揉桶本体的效果，解决了现有技术中只能对固定尺寸的揉桶进行固定的问题，从而提高了装置的适用范围；

11、2、通过设置加压机构，对控制箱上的时间进行设定，根据时间变化驱动步进电机对茶叶揉捻进行自动调压，靠下的光电传感器信号确定加压盖到达揉桶本体的底端位置时，传输信息给光电编码器，再次使得步进电机启动，步进电机驱动丝杆转动，丝杆通过丝母带动活动板作上升运动，此时加压盖脱离揉桶，这样可以对新加入茶叶实现新轮揉捻。

技术特征：

1.一种带光电式传感器的揉捻机，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部设置有揉桶架(8)，所述揉桶架(8)的外壁固定有门形安装板(9)，所述门形安装板(9)的内部开设有螺纹孔(10)，所述螺纹孔(10)的内部连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的一端固定有转把(12)，所述螺纹杆(11)远离所述转把(12)的一端固定有第一限位块(13)，所述第一限位块(13)的外部设置有弧形夹持板(14)，所述弧形夹持板(14)的内部开设有限位槽(15)，所述弧形夹持板(14)的侧面固定有导向杆(16)，所述导向杆(16)的一端固定有第二限位块(17)，所述门形安装板(9)的内部开设有导向孔(18)，所述揉桶架(8)的内侧设置有揉桶本体(19)。

2.根据权利要求1所述的一种带光电式传感器的揉捻机，其特征在于：所述支撑台(1)的底部安装有固定板(2)，所述固定板(2)的侧面固定有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的一侧连接有皮带轮(4)，所述皮带轮(4)的一侧连接有减速箱(5)。

3.根据权利要求1所述的一种带光电式传感器的揉捻机，其特征在于：所述支撑台(1)的上方连接有第一连杆(6)，所述第一连杆(6)的一侧连接有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的下方设置有揉盘(20)。

4.根据权利要求3所述的一种带光电式传感器的揉捻机，其特征在于：所述揉盘(20)的一侧设置有安装架(21)，所述安装架(21)的顶部安装有光电编码器(22)，所述安装架(21)的侧面安装有光电传感器(23)。

5.根据权利要求4所述的一种带光电式传感器的揉捻机，其特征在于：所述安装架(21)内侧的顶部固定安装有步进电机(24)，所述步进电机(24)的下方连接有丝杆(25)，所述丝杆(25)的外壁连接有丝母(26)。

6.根据权利要求5所述的一种带光电式传感器的揉捻机，其特征在于：所述丝母(26)的外部固定有活动板(27)，所述活动板(27)的内部连接有限位杆(28)，所述活动板(27)的侧面固定有连接臂(29)。

7.根据权利要求6所述的一种带光电式传感器的揉捻机，其特征在于：所述连接臂(29)的底部固定有加压连杆(30)，所述加压连杆(30)的底端固定有加压盖(31)，所述加压盖(31)的一侧设置有控制箱(32)。

技术总结本技术公开了一种带光电式传感器的揉捻机，涉及到茶叶加工技术领域，包括支撑台，支撑台的顶部设置有揉桶架，揉桶架的外壁固定有门形安装板，门形安装板的内部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定有转把，螺纹杆远离转把的一端固定有第一限位块，第一限位块的外部设置有弧形夹持板，弧形夹持板的内部开设有限位槽，弧形夹持板的侧面固定有导向杆，导向杆的一端固定有第二限位块，门形安装板的内部开设有导向孔，揉桶架的内侧设置有揉桶本体。本技术通过转动两组转把，使得两组弧形夹持板对揉桶本体进行夹持固定，从而达到夹持不同尺寸大小的揉桶本体的效果，提高了装置的适用范围。技术研发人员：江春龙,江仲全受保护的技术使用者：夹江县大江机械制造有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/13