剪趾机、剪趾设备和定位机构的制作方法

本公开涉及食品加工领域，具体涉及一种剪趾机、剪趾设备和定位机构。

背景技术：

1、鸡爪等禽爪是目前比较受消费者喜爱的食品，为方便消费者食用，在对这些食品进行加工时，会剪除其趾甲。

2、相关技术中，会通过剪趾机对待剪爪部进行剪趾，在对待剪爪部的剪趾过程中，将待剪爪部固定在剪趾机的模座上，然后通过剪趾机的剪趾机构对待剪爪部进行剪趾。但是相关技术中对待剪爪部的剪趾质量较差、工作效率较低。

技术实现思路

1、本公开提供了一种剪趾机、剪趾设备和定位机构，可以提高待剪爪部的剪趾质量，提高工作效率。

2、根据本公开的一方面，提供了一种剪趾机，包括：模座，具有工作表面，所述工作表面被配置用于放置待剪爪部；定位机构，被配置用于对放置于所述工作表面的待剪爪部施加压力以将所述待剪爪部固定于所述工作表面上的预设位置并展平所述待剪爪部；剪趾机构，包括剪趾刀，所述剪趾刀被配置用于朝向固定于所述预设位置的所述待剪爪部的趾甲移动以对所述待剪爪部进行剪趾。

3、根据本公开的一些实施例，所述定位机构包括脚趾定位组件，所述脚趾定位组件包括多个并排设置的压片，

4、多个所述压片被配置用于对所述待剪爪部的脚趾施加压力以固定并展平所述脚趾。

5、根据本公开的一些实施例，多个所述压片的靠近所述模座的一侧具有定位部，所述定位部被配置为在所述压片对所述待剪爪部的脚趾施加压力的情况下，与所述待剪爪部的脚趾所处的位置对应，以使得所述脚趾固定于所述定位部内。

6、根据本公开的一些实施例，所述定位机构包括与所述待剪爪部的多个脚趾一一对应的多个所述脚趾定位组件，每个所述脚趾定位组件被配置用于通过多个所述压片对对应的脚趾施加压力。

7、根据本公开的一些实施例，多个所述压片被配置用于在自身重力的作用下对所述待剪爪部的脚趾施加压力。

8、根据本公开的一些实施例，所述脚趾定位组件包括支撑件，多个所述压片上具有通孔，

9、所述支撑件穿过多个所述压片的通孔，多个所述压片穿设于所述支撑件上。

10、根据本公开的一些实施例，在所述剪趾刀朝向固定于所述预设位置的所述待剪爪部的趾甲移动的方向上，多个所述压片上的通孔的长度依次增加。

11、根据本公开的一些实施例，所述支撑件还被配置用于能够向远离所述模座的工作表面的方向移动以带动多个所述压片移动而解除对所述待剪爪部的脚趾的施压。

12、根据本公开的一些实施例，所述定位机构还包括爪面定位组件，所述爪面定位组件包括驱动单元和施压件，所述驱动单元被配置用于驱动所述施压件对放置于所述预设位置的待剪爪部施加压力以将所述待剪爪部固定于所述预设位置，所述施压件与所述待剪爪部的爪面位置对应。

13、根据本公开的一些实施例，所述工作表面上的所述预设位置设置有容置槽，所述容置槽用于容置待剪爪部的三个前脚趾和爪面，

14、所述模座还具有贯穿所述工作表面的容置孔，所述容置孔用于容置待剪爪部的后脚趾。

15、根据本公开的一些实施例，所述剪趾机还包括：

16、设置于所述模座的背离所述工作表面的背面的引导板，所述引导板被配置用于对放置于所述容置孔的待剪爪部的后脚趾进行定位。

17、根据本公开的一些实施例，所述剪趾机还包括：

18、顶升机构，被配置为用于在所述模座位于所述定位机构下方的情况下，控制所述模座向所述定位机构移动，并在所述待剪爪部完成剪趾后控制所述模座朝远离所述定位机构的方向移动。

19、根据本公开的一些实施例，所述顶升机构包括位于所述模座远离所述定位机构一侧的顶升气缸。

20、根据本公开的一些实施例，所述剪趾机还包括：

21、顶出机构，被配置用于在剪趾完成后，解除所述待剪爪部在所述预设位置的固定定位。

22、根据本公开的一些实施例，所述模座还具有贯穿用于放置待剪爪部的工作表面的顶出孔；

23、所述顶出机构包括位于所述模座远离所述定位机构一侧的顶出气缸和顶出杆，所述顶出气缸被配置为用于在剪趾完成后，将所述顶出杆伸入所述顶出孔并作用于固定于所述预设位置的待剪爪部，以解除所述待剪爪部在所述预设位置的固定定位。

24、根据本公开的一些实施例，所述剪趾刀朝向固定于所述预设位置的所述待剪爪部的趾甲的移动方向与所述工作表面平行，所述剪趾刀的刀刃的延伸方向与所述剪趾刀朝向固定于所述预设位置的所述待剪爪部的趾甲的移动方向之间的夹角为锐角，并且所述剪趾刀的刀刃朝向所述工作表面的待剪爪部所放置的一侧倾斜。

25、根据本公开的一个或多个实施例，通过定位机构对待剪爪部施加压力，使得待剪爪部固定于工作表面上的预设位置并展平待剪爪部，待剪爪部在后续的剪趾过程中更加稳固，更有利于剪趾刀对其进行剪趾。同时由于待剪爪部被展平，使得待剪爪部的差异性减小，减小剪趾量过多或者剪趾量不足的问题出现的可能性，提高剪趾刀对待剪爪部的剪趾质量，提高工作效率。

26、根据本公开的另一方面，提供了一种剪趾设备，包括上述实施例中任一项所述的剪趾机。

27、根据本公开的一些实施例，所述剪趾机包括多个所述模座，所述剪趾设备还包括：驱动机构，被配置用于驱动多个所述模座依次移动至与所述定位机构相对的位置，并通过所述剪趾机构对多个所述模座上放置的待剪爪部进行剪趾。

28、根据本公开的一些实施例，还包括：环形轨道，多个所述模座间隔设置在所述环形轨道上，所述驱动机构被配置用于驱动多个所述模座沿着所述环形轨道依次移动至与所述定位机构相对的位置。

29、根据本公开的另一方面，提供了一种定位机构，所述定位机构用于将待剪爪部固定于预设位置，所述定位机构包括：脚趾定位组件，所述脚趾定位组件包括多个并排设置的压片，多个所述压片被配置用于对所述待剪爪部的脚趾施加压力以固定并展平所述脚趾。

30、根据本公开的一些实施例，多个所述压片的靠近所述待剪爪部的一侧具有定位部，所述定位部被配置为在所述压片对所述待剪爪部的脚趾施加压力的情况下，与所述待剪爪部的脚趾所处的位置对应，以使得所述脚趾固定于所述定位部内。

31、根据本公开的一些实施例，所述定位机构包括与所述待剪爪部的多个脚趾一一对应的多个所述脚趾定位组件，每个所述脚趾定位组件被配置用于通过多个所述压片对对应的脚趾施加压力。

32、根据本公开的一些实施例，多个所述压片被配置用于在自身重力的作用下对所述待剪爪部的脚趾施加压力。

33、根据本公开的一些实施例，所述脚趾定位组件包括支撑件，多个所述压片上具有通孔，所述支撑件穿过多个所述压片的通孔，多个所述压片在自身重力的作用下穿设于所述支撑件上。

34、根据本公开的一些实施例，在所述待剪爪部的趾甲指向所述待剪爪部的中部的方向上，多个所述压片上的通孔的长度依次增加。

35、根据本公开的一些实施例，所述定位机构还包括：爪面定位组件，所述爪面定位组件包括驱动单元和施压件，所述驱动单元被配置用于驱动所述施压件对放置于所述预设位置的待剪爪部施加压力以将所述待剪爪部固定于所述预设位置，所述施压件与所述待剪爪部的爪面位置对应。

36、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。