用于射频消融治疗区域靶向和引导的方法和装置与流程

本公开的各方面整体涉及医学诊断和治疗系统，并且更具体地涉及提供用于诸如心律失常的状况治疗的放射消融(radioablation)诊断、治疗计划和传递系统。

背景技术：

1、各种技术可以被采用来捕获患者的代谢、电和解剖信息或者对其进行成像。例如，正电子发射断层扫描(pet)是产生表示正电子发射同位素在体内的分布的断层扫描图像的代谢成像技术。计算机断层扫描(ct)和核磁共振成像(mri)是分别使用x射线和磁场来创建图像的解剖成像技术。来自这些示例性技术的图像可以被彼此组合来生成复合解剖和功能图像。例如，软件系统，诸如来自瓦里安医疗系统(varian medical systems)公司的velocitytm软件，使用用于对图像进行变形和/或配准的图像融合过程来组合不同类型的图像，从而产生组合图像。医学专家，诸如电生理学家和放射肿瘤学家，依靠这些图像来标识用于治疗的靶向区域。

2、例如，在心脏放射消融中，医学专家一起工作来诊断心律失常，标识用于消融的区域，规定放射治疗以及创建放射消融治疗计划。电生理学家可以基于患者的解剖结构和电生理学来标识患者心脏的一个或多个区域或靶标，从而治疗心律失常。电生理学家可以例如依靠经组合的pet和心脏ct图像来限定用于消融的靶向区域。一旦靶向区域由电生理学家限定，放射肿瘤学家就可以规定放射治疗，包括例如，待被传递的放射的若干部分、待被传递到靶向区域的放射剂量以及到处于危险的相邻器官的最大剂量。此外，放射剂量测试员可以基于所规定的放射治疗来创建放射消融治疗计划。放射肿瘤学家也可以审查和批准治疗计划。附加地，电生理学家可能想要理解所限定的靶向区域的位置、尺寸和形状，以确认由放射消融治疗计划所限定的靶标位置是正确的。

3、正确地标识和限定用于治疗的患者器官的靶向区域对于开发和优化治疗计划是必要的。例如，过度包容的靶向区域可能导致所限定的靶标体积中包括不需要治疗的区域，而包容不足的靶向区域可以导致所限定的靶标体积无法包括应当被治疗的区域。因此，有机会改进由医学专家使用的放射消融治疗计划系统，诸如用于心脏放射消融治疗计划的心脏放射消融治疗系统。

技术实现思路

1、根据本发明的第一方面，提供了根据权利要求1所述的系统。

2、根据本发明的第二方面，提供了根据权利要求18所述的计算机实现的方法。

3、根据本发明的第三方面，提供了根据权利要求26所述的非暂时性计算机可读介质。

4、公开了用于心脏放射消融治疗和计划的系统和方法。在一些示例中，计算设备接收针对患者的图像数据。例如，计算设备可以从图像扫描系统接收核磁共振(mr)图像数据、计算机断层扫描(ct)图像数据或正电子发射断层扫描(pet)图像数据。基于所接收的图像数据，计算设备确定针对治疗推荐的靶向区域。在一些示例中，计算设备还可以接收针对患者的报告数据。报告数据可以表征患者的医疗结果，诸如患者的诊断。计算设备可以基于图像数据和报告数据，确定针对治疗推荐的靶向区域。

5、此外，计算设备接收输入，输入标识针对治疗推荐的靶向区域的改变。计算设备还基于针对治疗推荐的靶向区域的改变来确定一个或多个规则中的任一者是否被违反。计算设备还基于确定一个或多个规则中的任一者是否被违反来提供改变是否被接受的指示，以用于显示。例如，如果没有规则被违反，则计算设备可以基于改变来更新针对治疗推荐的靶向区域并提供经更新的推荐的靶向区域来显示。然而，如果一个或多个规则被违反，则计算设备可以提供错误消息来显示。

6、在一些示例中，系统包括数据库以及与数据库通信地耦合的计算设备。计算设备被配置为接收针对患者器官的图像数据。计算设备还被配置为基于图像数据，确定针对治疗器官的推荐的靶向区域。此外，计算设备被配置为生成推荐的靶向数据，推荐的靶向数据表征器官的推荐的靶向区域。计算设备还被配置为将推荐的靶向数据存储在数据库中。

7、在一些示例中，计算设备被配置为接收第一输入，第一输入标识针对治疗推荐的靶向区域的改变。计算设备还被配置为基于针对治疗推荐的靶向区域的改变来确定第一规则是否被违反。此外，计算设备被配置为基于确定一个或多个规则中的任一者是否被违反来提供改变是否被接受的指示，以用于显示。

8、在一些示例中，计算设备被配置为接收针对患者的图像数据。计算设备还被配置为基于图像数据，确定器官的瘢痕位置。此外，计算设备还被配置为基于瘢痕位置，确定器官模型的多个节段中的节段。计算设备还被配置为显示具有所确定的节段的标识的模型。例如，计算设备可以以一种颜色来显示所确定的节段，并且以另一种颜色来显示多个节段中的剩余节段。在一些示例中，计算设备被配置为显示具有图像数据覆盖的模型。在一些示例中，计算设备被配置为显示具有模型覆盖的图像数据。

9、在一些示例中，计算设备被配置为接收针对患者的图像数据。计算设备还被配置为基于图像数据，确定器官的瘢痕位置。此外，计算设备被配置为基于瘢痕位置，确定器官的健康部分。计算设备还被配置为显示具有瘢痕位置和健康部分的标识的器官模型。例如，计算设备可以以一种颜色来显示器官的瘢痕位置，并且以另一种颜色来显示器官的健康部分。

10、在一些示例中，计算机实现的方法包括接收针对患者的图像数据。方法还包括基于所接收的图像数据，确定针对治疗推荐的靶向区域。在一些示例中，方法还包括接收针对患者的报告数据。方法然后包括基于图像数据和报告数据，确定针对治疗推荐的靶向区域。

11、此外，方法包括接收输入，输入标识针对治疗推荐的靶向区域的改变。方法还包括基于针对治疗推荐的靶向区域的改变来确定一个或多个规则中的任一者是否被违反。方法还包括基于确定一个或多个规则中的任一者是否被违反来提供改变是否被接受的显示，以用于指示。

12、在一些示例中，方法包括接收针对患者器官的图像数据。方法还包括基于图像数据，确定针对治疗器官的推荐的靶向区域。此外，方法包括生成推荐的靶向数据，推荐的靶向数据表征器官的推荐的靶向区域。方法还包括将推荐的靶向数据存储在数据库中。

13、在一些示例中，方法包括接收第一输入，第一输入标识针对治疗推荐的靶向区域的改变。方法还包括基于针对治疗推荐的靶向区域的改变来确定第一规则是否被违反。此外，方法包括基于确定一个或多个规则中的任一者是否被违反来提供改变是否被接受的指示，以用于显示。

14、在一些示例中，计算机实现的方法包括接收针对患者的图像数据。方法还包括基于图像数据，确定器官的瘢痕位置。此外，方法包括基于瘢痕位置，确定器官模型的多个节段中的节段。方法还包括显示具有所确定的节段的标识的模型。在一些示例中，方法包括显示具有图像数据覆盖的模型。在一些示例中，方法包括显示具有模型覆盖的图像数据。

15、在一些示例中，计算机实现的方法包括接收针对患者的图像数据。方法包括基于图像数据，确定器官的瘢痕位置。此外，方法包括基于瘢痕位置，确定器官的健康部分。方法还包括显示具有瘢痕位置和健康部分的标识的器官模型。

16、在一些示例中，存储指令的非暂时性计算机可读介质，指令在由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器执行包括接收针对患者的图像数据的操作。操作还包括基于所接收的图像数据，确定针对治疗推荐的靶向区域。在一些示例中，操作还包括接收针对患者的报告数据。操作然后包括基于图像数据和报告数据，确定针对治疗推荐的靶向区域。

17、此外，操作包括接收输入，输入标识针对治疗推荐的靶向区域的改变。操作还包括基于针对治疗推荐的靶向区域的改变来确定一个或多个规则中的任一者是否被违反。操作还包括基于确定一个或多个规则中的任一者是否被违反来提供改变是否被接受的指示，以用于显示。

18、在一些示例中，存储指令的非暂时性计算机可读介质，指令在由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器执行包括接收针对患者器官的图像数据的操作。操作还包括基于图像数据，确定针对治疗器官的推荐的靶向区域。此外，操作包括生成推荐的靶向数据，推荐的靶向数据表征器官的推荐的靶向区域。操作还包括将推荐的靶向数据存储在数据库中。

19、在一些示例中，存储指令的非暂时性计算机可读介质，指令在由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器执行操作，操作包括接收第一输入，第一输入标识针对治疗推荐的靶向区域的改变。操作还包括基于针对治疗推荐的靶向区域的改变来确定第一规则是否被违反。此外，操作包括基于确定一个或多个规则中的任一者是否被违反来提供改变是否被接受的指示，以用于显示。

20、在一些示例中，存储指令的非暂时性计算机可读介质，指令在由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器执行包括接收针对患者的图像数据的操作。操作还包括基于图像数据，确定器官的瘢痕位置。此外，操作包括基于瘢痕位置，确定器官模型的多个节段中的节段。操作还包括显示具有所确定的节段的标识的模型。在一些示例中，操作包括显示具有图像数据覆盖的模型。在一些示例中，操作包括显示具有模型覆盖的图像数据。

21、在一些示例中，存储指令的非暂时性计算机可读介质，指令在由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器执行包括接收针对患者的图像数据的操作。操作包括基于图像数据，确定器官的瘢痕位置。此外，操作包括基于瘢痕位置，确定器官的健康部分。操作还包括显示具有瘢痕位置和健康部分的标识的器官模型。

22、在一些示例中，计算机实现的方法包括用于接收针对患者的图像数据的装置。方法还包括用于基于所接收的图像数据，确定针对治疗推荐的靶向区域的装置。在一些示例中，方法还包括用于接收针对患者的报告数据的装置。方法然后包括用于基于图像数据和报告数据来确定针对治疗推荐的靶向区域的装置。

23、此外，方法包括用于接收输入的装置，输入标识针对治疗推荐的靶向区域的改变。方法还包括用于基于针对治疗推荐的靶向区域的改变来确定一个或多个规则中的任一者是否被违反的装置。方法还包括用于基于确定一个或多个规则中的任一者是否被违反来提供改变是否被接受的指示，以用于显示的装置。

24、在一些示例中，计算机实现的方法包括用于接收针对患者器官的图像数据的装置。方法还包括用于基于图像数据，确定针对治疗器官的推荐的靶向区域的装置。此外，方法包括用于生成推荐的靶向数据的装置，推荐的靶向数据表征器官的推荐的靶向区域。方法还包括用于将推荐的靶向数据存储在数据库中的装置。

25、在一些示例中，计算机实现的方法包括用于接收第一输入的装置，第一输入标识针对治疗推荐的靶向区域的改变。方法还包括用于基于针对治疗推荐的靶向区域的改变来确定第一规则是否被违反的装置。此外，方法包括用于基于确定一个或多个规则中的任一者是否被违反来提供改变是否被接受的指示，以用于显示的装置。

26、在一些示例中，计算机实现的方法包括用于接收针对患者的图像数据的装置。方法还包括用于基于图像数据，确定器官的瘢痕位置的装置。此外，方法包括用于基于瘢痕位置，确定器官模型的多个节段中的节段的装置。方法还包括用于显示具有所确定的节段的标识的模型的装置。在一些示例中，方法包括用于显示具有图像数据覆盖的模型的装置。在一些示例中，方法包括用于显示具有模型覆盖的图像数据的装置。

27、在一些示例中，计算机实现的方法包括用于接收针对患者的图像数据的装置。方法包括用于基于图像数据，确定器官的瘢痕位置的装置。此外，方法包括用于基于瘢痕位置，确定器官的健康部分的装置。方法还包括用于显示具有瘢痕位置和健康部分的标识的器官模型的装置。