腺样体手术设备的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种腺样体手术设备。

背景技术：

1、腺样体肥大是一种常见的儿童疾病，一般与慢性扁桃体炎、扁桃体肥大合并存在。腺样体肥大患者若未得到及时有效的治疗，易发生分泌性中耳炎、鼻窦炎等并发症。以往，临床上对腺样体肥大患者主要是使用传统的腺样体全切除术进行治疗，但是该手术因人工直接操作带来的手部颤动会对腺样体肥大患者的鼻口边缘及咽鼓管开口等部位的解剖结构造成一定程度的损伤，并且易发生术区出血、病变组织部分残留等情况，从而引发多种并发症和术后恢复慢等问题。因此，如何避免或降低腺样体全切除术过程中，人工操作时手部颤动而造成手术操作位置发生错误带来的手术风险是当前有待解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的至少部分不足和缺陷，本发明提供了一种腺样体手术设备。

2、本发明实施例提供的一种腺样体手术设备包括手术操作机械系统，包括支架、机械臂、微调机构、红外定位装置、腺样体钳和等离子刀，所述微调机构活动连接所述支架，所述红外定位装置固定连接所述支架，所述机械臂连接所述微调机构，所述腺样体钳和所述等离子刀分别连接所述机械臂上远离所述微调机构的一端；控制系统，分别连接所述机械臂、所述腺样体钳、所述等离子刀、所述红外定位装置和所述微调机构；影像处理系统，连接所述手术操作机械系统和所述控制系统；以及手术台，与所述支架间隔设置，并且所述机械臂对应所述手术台的操作台面；其中，所述微调机构包括x向微调模块、y向微调滑块和z向微调滑块，所述x向微调模块和所述z向微调模块设置在所述y向微调滑块上；所述手术操作机械系统还包括旋转转盘，所述z向微调模块连接所述旋转转盘，所述x向微调模块连接所述z向微调模块，所述x向微调模块滑动连接所述y向微调模块，所述机械臂连接在所述旋转转盘远离所述z向微调模块的一侧；所述控制系统分别连接所述x向微调模块、所述y向微调模块和所述z向微调模块。

3、在本发明的一个实施例中，所述影像处理系统包括：3d高清内窥镜，设置在所述机械臂上；窥镜控制器，连接所述3d高清内窥镜；影像处理器，电连接所述窥镜控制器；通信处理器，电连接所述影像处理器，所述通信处理器还电连接所述手术操作机械系统和所述控制系统；等离子刀控制主机，电连接所述等离子刀；其中，所述控制系统包括3d观察器，所述3d观察器电连接所述通信处理器。

4、在本发明的一个实施例中，所述控制系统还包括：底座，所述3d观察器设置在所述底座上；手动控制器，设置在所述底座上、并且所述手动控制器连接所述手术操作机械系统，所述手动控制器与所述3d观察器临近设置；脚踏切换器，设置在所述底座上，并且所述脚踏切换器连接所述机械臂；等离子刀控制踏板，设置在所述底座上，并且所述等离子刀控制踏板连接所述等离子刀。

5、在本发明的一个实施例中，所述控制系统还包括手术废液收集装置，所述手术废液收集装置包括废液管道、单向止流阀、真空泵、贮液罐和废液排除开关；所述废液管道的一端连接单向止流阀，所述废液管道的另一端用于固定在患者口腔內部侧壁，所述废液排除开关用于控制所述真空泵的开启和关闭，手术废液通过所述废液管道经所述单向止流阀流入所述贮液罐，其中，所述废液排除开关与所述手动控制器临近设置。

6、在本发明的一个实施例中，所述手术废液收集装置还包括废液报警器，所述废液报警器设置在所述贮液罐内预设高度位置。

7、在本发明的一个实施例中，所述3d高清内窥镜位于所述等离子刀远离所述机械臂的一端。

8、在本发明的一个实施例中，所述红外定位装置包括红外发射器和光学传感器，所述红外发射器固定连接所述支架，并且所述红外发射器和所述光学传感器分别电连接所述控制系统；所述手术台上设置有光学传感器，所述光学传感器与所述红外发射器对应设置；所述支架设置有锁止万向轮，所述锁止万向轮电连接所述控制系统。

9、在本发明的一个实施例中，所述红外定位装置还包括红外摄像头，所述红外摄像头设置在所述旋转转盘上，所述红外摄像头电连接所述控制系统和所述影像处理系统；所述支架包括z轴方向伸缩杆，所述z轴方向伸缩杆连接所述y向微调模块并且所述z轴方向伸缩杆电连接所述控制系统；其中，所述红外摄像头用于捕捉红外光信号。

10、在本发明的一个实施例中，所述腺样体钳包括：相对设置的第一钳部和第二钳部；所述第一钳部和所述第二钳部构成第一段钳体，在所述第一段钳体范围内的所述第一钳部向远离所述第二钳部的方向弯曲，所述第一段钳体范围内的所述第二钳部向远离所述第一钳部的方向弯曲；所述腺样体钳还包括第二段钳体，所述第二段钳体分别连接所述第一钳部和所述第二钳部，所述第二段钳体包括钳头和连接部，所述钳头位于所述第二段钳体远离所述第一段钳体的位置，所述钳头连接所述连接部，所述连接部连接所述第二段钳体，所述钳头通过所述连接部连接所述第二段钳体，所述钳头与所述第二段钳体处于不同平面。

11、在本发明的一个实施例中，所述钳头远离所述第一段钳体的一端端部具有鳄鱼钳形结构。

12、上述至少一个技术实施方案具有如下优点或有益效果：

13、用户通过所述控制系统控制所述支架、所述机械臂和所述微调机构将所述腺样体钳和所述等离子刀调节至需要手术的位置，并对所述腺样体钳和所述等离子刀的位置进行微调，以满足手术所需的精准操作。所述影像处理系统用于为用户采集并呈现手术图像。所述微调机构包括的x向微调模块、y向微调滑块和z向微调滑块结合所述旋转转盘从而实现在四个自由度上对所述腺样体钳和所述等离子刀进行精准定位。所述腺样体手术设备通过结合所述控制系统、所述微调装置、所述旋转转盘、所述机械臂和所述腺样体钳、所述等离子刀实现了避免人直接进行腺样体全切除术的效果，因此避免了人在实施该手术时所具有的手部颤抖对病患可能带来的损伤。故所述腺样体手术设备降低了腺样体全切除术，或针对儿童患者的低温等离子腺样体根部消融剥离手术的风险，减少手术失误和病患术区出血风险，并提高了该手术的安全性，同时降低了对医护人员劳动力的需求。

技术特征：

1.一种腺样体手术设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的腺样体手术设备，其特征在于，所述影像处理系统(3)包括：

3.根据权利要求2所述的腺样体手术设备，其特征在于：所述控制系统(2)还包括：

4.根据权利要求3所述的腺样体手术设备，其特征在于，所述控制系统(2)还包括手术废液收集装置，所述手术废液收集装置包括废液管道、单向止流阀、真空泵、贮液罐和废液排除开关(14)；所述废液管道的一端连接所述单向止流阀，所述废液管道的另一端用于固定在患者口腔内部侧壁，所述废液排除开关(14)用于控制所述真空泵的开启和关闭，所述手术废液通过所述废液管道经所述单向止流阀流入所述贮液罐，其中，所述废液排除开关(14)与所述手动控制器(11)临近设置。

5.根据权利要求4所述的腺样体手术设备，其特征在于，所述手术废液收集装置还包括废液报警器，所述废液报警器设置在所述贮液罐内预设高度位置。

6.根据权利要求2所述的腺样体手术设备，其特征在于，所述3d高清内窥镜(24)位于所述等离子刀(23)远离所述机械臂(7)的一端。

7.根据权利要求1所述的腺样体手术设备，其特征在于，所述红外定位装置(6)包括红外发射器和光学传感器，所述红外发射器固定连接所述支架(5)，并且所述红外发射器和所述光学传感器分别电连接所述控制系统(2)；

8.根据权利要求7所述的腺样体手术设备，其特征在于，所述红外定位装置(6)还包括红外摄像头，所述红外摄像头设置在所述旋转转盘(22)上，所述红外摄像头电连接所述控制系统(2)和所述影像处理系统(3)；

9.根据权利要求1所述的腺样体手术设备，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的腺样体手术设备，其特征在于，所述钳头(28)远离所述第一段钳体(26)的一端端部具有鳄鱼钳形结构(29)。

技术总结本发明实施例中公开的一种腺样体手术设备，包括：手术操作机械系统，包括支架、机械臂、微调机构、红外定位装置、腺样体钳和等离子刀，微调机构活动连接支架，机械臂连接微调机构，腺样体钳和等离子刀分别连接机械臂远离微调机构的一端；控制系统，分别连接机械臂、腺样体钳、等离子刀和微调机构；影像处理系统，连接手术操作机械系统和控制系统；以及，手术台，手术台与支架间隔设置，并且机械臂对应手术台的操作台面；其中，微调机构包括x向微调模块、y向微调滑块和z向微调滑块，并与手术操作机械系统的旋转转盘配合实现机械臂位置的微调。本发明能有效进行手术，减少失误和出血风险，降低医护人员工作量，提高手术成功率和术后恢复速度。技术研发人员：彭鹏,罗昰,陈贺,张勇,张瑜辉,李冰鑫,欧海波,易舒婷受保护的技术使用者：株洲市中心医院技术研发日：技术公布日：2024/6/13