牵引机构和内窥镜的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种牵引机构和内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。内窥镜包括插入部和操作部。插入部的近端与操作部相连，并且可以通过操作部调控插入部远端的朝向，以便于插入部经人体腔道或手术切口进入体内。

2、在一些疾病诊断治疗过程中，插入部伸入到人体内后，通过摄像头模组来为医生提供诊断信息，必要时可以向内窥镜中插入处置器械完成对病变部位的取样或治疗，或附接负压源来收集病变部位的组织样本。进行以上操作都需要随时调整远端组件的指向，让摄像头模组和器械管管口对准病变部位。

3、现有的内窥镜通过拨杆或类似的机构驱动牵引轮来牵拉两根牵引绳的方式，将偏转动力传递到远端组件上，以此调节远端组件的指向。正常情况下，牵引绳时刻保持预设的张紧状态下，以保证拨杆与远端组件之间有很好的随动性，让操作人员能够轻松准确地调节远端组件的指向。

4、腔道各部位的弯曲程度是变化的，在内窥镜的插入部沿人体腔道回退过程中，由于处于预设张紧状态下的牵引绳让插入部的主动弯曲段具有较大的刚度，使得主动弯曲段主动适应腔道弯曲程度的能力较差，会对腔道壁造成较大的挤压力，特别是在一些弯曲程度变化较大的腔道部位，还需要借助拨杆将主动弯曲段调节到适合腔道的弯曲程度，以期在不损伤腔道的前提下顺利回退。

5、为此，现有的一些内窥镜设置有对牵引绳的张紧程度进行调节的装置。在需要让主动弯曲段具有较好可弯曲性的情况下，通过调节装置放松牵引绳。在需要让主动弯曲段与拨杆之间具有较好随动性的情况下，再通过调节装置张紧牵引绳。但现有的调节装置在放松以及重新张紧牵引绳的过程中，牵引绳对牵引轮和远端组件的牵拉作用明显，主动弯曲段的弯曲程度和拨杆的位置会发生较大幅度的变化，不仅容易造成腔道壁损伤，而且容易让远端组件的指向过多偏离预设目标位置。

技术实现思路

1、本发明公开一种壳体组件和内窥镜，以解决相关技术中的内窥镜，调节装置在使牵引绳由松弛状态切换为张紧状态时，牵引绳对牵引轮和远端组件的牵拉作用明显，导致主动弯曲段存在不可控弯曲的技术问题。

2、为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

3、一方面，本申请提供了一种用于内窥镜的牵引机构。该牵引机构可以用于但不限于用于驱动内窥镜的主动弯曲段。示例性的，内窥镜包括主动弯曲段和壳组件。

4、具体的，牵引机构包括：安装座、牵引绳、挠度调节件、锁定件和操作件。其中，安装座与壳组件固定相连。牵引绳与主动弯曲段相连，且牵引绳可用于驱动主动弯曲段弯曲或伸直。挠度调节件设置于安装座，且挠度调节件具有第一状态和第二状态。在挠度调节件处于第一状态的情况下，牵引绳被张紧。在挠度调节件处于第二状态的情况下，牵引绳位于挠度调节件的部分被松弛。锁定件和挠度调节件沿牵引绳的延伸方向排布，且锁定件位于挠度调节件的远端侧。锁定件具有第三状态和第四状态。在锁定件处于第三状态的情况下，锁定件与牵引绳活动配合，在锁定件处于第四状态的情况下，锁定件与牵引绳限位配合，且锁定件可限定牵引绳沿锁定件移动。操作件活动的设置于安装座，操作件与锁定件相连。操作件可带动锁定件在第三状态和第四状态之间切换，并且，在锁定件由第三状态切换至第四状态之后，操作件可与挠度调节件相连，并可带动挠度调节件在第一状态和第二状态之间切换。

5、上述提供的牵引机构，可以在牵引绳有松弛状态切换至张紧状态之前先将牵引绳锁定，进而避免牵引绳在张紧过程中误操作内窥镜插入部的相关部件。示例性的，在牵引绳与内窥镜插入部的主动弯曲段相连的情况下，该牵引机构可以在牵引绳张紧过程中可以将插入部内的牵引绳锁定，以避免挠度调节件在张紧牵引绳的过程中带动主动弯曲段弯曲，这样有益于保持主动弯曲段的形态和位置。

6、另一方面，本申请还提供了一种内窥镜。该内窥镜具有与本申请提供的牵引机构相同的技术特征，且能够达到相同的技术效果，此处不在一一赘述。

技术特征：

1.一种用于内窥镜的牵引机构，所述内窥镜包括主动弯曲段（10）和壳组件（20），其特征在于，所述牵引机构包括：

2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述操作件（400）具有第一限位结构（410），所述挠度调节件（200）具有与所述第一限位结构（410）适配的第二限位结构（210），在所述锁定件（300）由所述第三状态切换至所述第四状态之前，所述第一限位结构（410）与所述第二限位结构（210）分离，且所述操作件（400）可相对所述挠度调节件（200）移动；在所述锁定件（300）由所述第三状态切换至所述第四状态之后，所述第一限位结构（410）与所述第二限位结构（210）限位配合，且所述锁定件（300）可带动所述挠度调节件（200）在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述操作件（400）具有触发部（420），在所述锁定件（300）由所述第三状态切换至所述第四状态之后，所述触发部（420）可作用所述第二限位结构（210）形变或相对所述操作件（400）移动至所述第二限位结构（210）与所述第一限位结构（410）限位配合。

4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述挠度调节件（200）具有第三限位结构（220），所述安装座（500）具有第一限位部（510）和第二限位部（520），在所述挠度调节件（200）处于所述第一状态的情况下，所述第三限位结构（220）与所述第一限位部（510）限位配合，在所述挠度调节件（200）处于所述第二状态的情况下，所述第三限位结构（220）与所述第二限位部（520）限位配合；

5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述安装座（500）具有第三限位部（530），在所述第三限位结构（220）与所述第一限位部（510）相对的情况下，所述第三限位部（530）止抵于所述第三限位结构（220），以防止所述第三限位结构（220）跨过所述第一限位部（510）；和/或，

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的牵引机构，其特征在于，所述安装座（500）具有第一避让槽（550），在所述挠度调节件（200）处于所述第一状态的情况下，所述第一避让槽（550）与所述第一限位结构（410）相对，且随着所述操作件（400）相对所述安装座（500）转动，所述第一限位结构（410）可在所述第二限位结构（210）的作用下向所述第一避让槽（550）移动或形变，至所述第一限位结构（410）和所述第二限位结构（210）解除限位；和/或，

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的牵引机构，其特征在于，所述锁定件（300）包括座体（310）和移动体（320），移动体（320）可移动地设置于所述座体（310），且所述移动体（320）与所述座体（310）之间限定出安装所述牵引绳（100）的安装空间（301），以通过所述移动体（320）相对所述座体（310）移动锁定所述牵引绳（100）。

8.根据权利要求7所述的牵引机构，其特征在于，所述操作件（400）包括凸轮部（430），所述凸轮部（430）具有第一凸缘（431）和第二凸缘（432），所述凸轮部（430）通过所述第一凸缘（431）或所述第二凸缘（432）与所述移动体（320）传动相连，在所述第一凸缘（431）与所述移动体（320）相连的情况下，所述安装空间（301）的宽度为第一宽度，且所述牵引绳（100）可沿所述安装空间（301）移动；在所述第二凸缘（432）与所述移动体（320）相连的情况下，所述安装空间（301）的宽度为第二宽度，所述第二宽度小于所述第一宽度，且所述座体（310）和移动体（320）可限定所述牵引绳（100）沿所述安装空间（301）移动。

9.根据权利要求7所述的牵引机构，其特征在于，所述锁定件（300）还包括柔性管（330），所述柔性管（330）套设于所述牵引绳（100），且所述牵引绳（100）可沿所述柔性管（330）滑动，所述柔性管（330）位于所述座体（310）和所述移动体（320）之间，且所述柔性管（330）与所述座体（310）限位配合，且所述柔性管（330）可在所述移动体（320）的挤压下夹持固定所述柔性管（330）内的所述牵引绳（100）；和/或，

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的牵引机构。

技术总结本发明公开了一种牵引机构和内窥镜。该牵引机构包括：安装座、牵引绳、挠度调节件、锁定件和操作件。安装座与壳组件固定相连。牵引绳与主动弯曲段相连，并可驱动主动弯曲段弯曲或伸直。挠度调节件设置于安装座。在挠度调节件处于第一状态的情况下，牵引绳被张紧。在挠度调节件处于第二状态的情况下，牵引绳被松弛。在锁定件可与牵引绳限位配合，且锁定件可限定牵引绳沿锁定件移动。操作件活动的设置于安装座，操作件与锁定件相连。操作件带动锁定件与牵引绳限位配合，操作件可与挠度调节件相连，并可带动挠度调节件在第一状态和第二状态之间切换。该牵引机构可以在牵引绳张紧过程中对部分牵引绳实施锁定，以避免主动弯曲段弯曲。技术研发人员：周震华,莫文军,唐鹏受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13