一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备的制作方法

本发明涉及电子烟组装，特别涉及一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备。

背景技术：

1、电子烟是一种以电池供电驱动雾化装置，加热雾化油舱中的烟油的电子产品。电子烟雾化装置是电子烟一个独立的部分，它是烟油盛放和加热的装置，电子烟雾化装置里面的发热丝通电后产生热能，加热油杯内部的烟油使其雾化。具体的，电子烟雾化装置包括发热丝组件、包裹在发热丝组件外部的储油棉以及套设在储油棉外部的油杯，油杯内部存储有烟油，从而方便发热丝组件对烟油进行雾化。

2、在现有技术中，所述储油棉为内部中空的圆柱状，底部还设置有切口，从而方便发热丝组件的放入，具体的，人工将储油棉从切口处展开，并将发热丝组件放入到内部，最后，储油棉自动恢复，将发热丝组件进行包裹；完成组装；上述组装过程完全是手动完成，并且一次只能组装一个，导致组装工作时间长且效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中人工组装效率低的缺陷，提供一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，能够自动完成将发热丝组件放入到储油棉内部，从而提高效率以及良品率。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，包括机架，所述机架上装设有用于输送发热丝组件的输送治具，所述输送治具一侧装设有用于储油棉上料的储油棉上料装置，所述储油棉上料装置一侧装设有第一搬运机构，所述输送治具一侧装设有第二搬运机构，所述第一搬运机构将储油棉上料装置上的储油棉进行拾取，并进行展开；所述第二搬运机构将输送治具上的发热丝组件进行拾取，并插入到展开后的储油棉内部。

3、作为优选的，所述输送治具包括装设在一侧的第二放置治具，所述第二放置治具上装设有若干用于放置发热丝组件的支撑杆；所述支撑杆包括外侧的支撑壁和内侧的放置孔；所述发热丝组件的包棉棒插入到放置孔内部，所述发热丝组件的玻纤管套设在支撑壁外部，所述支撑杆的末端对发热丝组件的导油棉进行支撑。

4、作为优选的，所述输送治具还包括装设在第二放置治具一侧的第一放置治具，所述第一放置治具上设有若干用于放置油杯的油杯放置凹槽，所述第一搬运机构将组装好的发热丝组件与储油棉插入到油杯内部。

5、作为优选的，所述储油棉上料装置包括装设在机架上的纵向驱动组件和与纵向驱动组件传动连接的分料块，所述纵向驱动组件驱动分料块纵向往复运动，所述分料块上设置有至少一个用于容纳储油棉的容纳凹槽。

6、作为优选的，所述分料块底部装设有用于支撑储油棉的支撑板；所述分料块一侧还设置有用于阻挡储油棉的挡料板；所述支撑板上还设有固定插片，所述固定插片插入到储油棉内部。

7、作为优选的，所述第一搬运机构包括装设在机架上的第一搬运机械手以及装设在第一搬运机械手末端的第一拾取部件，所述第一搬运机械手驱动第一拾取部件将储油棉上料装置上的储油棉进行拾取，并进行展开。

8、作为优选的，所述第一拾取部件包括与第一搬运机械手末端固定连接的第一连接板，所述第一连接板上设置有至少一个用于将储油棉进行拾取，并进行展开的第一拾取夹爪；所述第一拾取夹爪包括固定装设在第一连接板上的第一驱动气缸和装设在第一驱动气缸两侧，并由第一驱动气缸驱动的第一夹爪；所述第一夹爪末端设有倾斜尖部，所述倾斜尖部夹紧储油棉的两侧，将储油棉从切口处展开。

9、作为优选的，所述第一拾取部件还包括装设在第一连接板上，并位于第一拾取夹爪一侧的纵向驱动件，所述纵向驱动件末端装设有用于将储油棉进行合拢的合拢组件，所述纵向驱动件驱动合拢组件纵向往复运动；所述合拢组件包括固定装设在纵向驱动件末端的第二驱动气缸和装设在第二驱动气缸两侧，并由第二驱动气缸驱动的合拢爪；所述合拢爪上设有与储油棉侧面相配合的弧形凹槽。

10、作为优选的，所述第二搬运机构包括装设在机架上的第二搬运机械手以及装设在第二搬运机械手末端的第二拾取部件，所述第二搬运机械手驱动第二拾取部件输送治具上的发热丝组件进行拾取，并插入到展开后的储油棉内部。

11、作为优选的，所述第二拾取部件包括与第二搬运机械手末端固定连接的第二连接板，所述第二连接板水平放置有至少一个用于将发热丝组件进行拾取的第二拾取夹爪；所述第二拾取夹爪包括水平固定在第二连接板上的第三驱动气缸和装设在第三驱动气缸两侧，并由第三驱动气缸驱动的第二夹爪；所述第二夹爪末端设有v型凹槽，所述v型凹槽夹紧发热丝组件的两侧，将发热丝组件从输送治具上拾取。

12、作为优选的，所述支撑杆一侧还装设有与支撑杆同步运动的按压杆；所述按压杆与支撑杆通过装设在输送治具内部的连接板连接在一起；所述连接板下部还装设有用于将按压杆与支撑杆进行复位的弹性部件；所述第二拾取部件还包括装设在第二连接板上部的竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸末端传动连接有至少一个按动杆，所述竖直驱动气缸驱动按动杆竖直往复运动，并对下方的按压杆进行按压，使得支撑杆与发热丝组件相脱离。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

14、本发明的组装设备，首先，所述输送治具将发热丝组件输送至指定工位，所述发热丝组件竖直稳定地插装在输送治具上；其次，所述储油棉上料装置将储油棉进行上料，所述储油棉平躺状态放置；再次，所述第一搬运机构将储油棉从储油棉上料装置上拾取，并将储油棉从切口处进行展开；最后，所述第二搬运机构将输送治具上的发热丝组件进行拾取，并插入到展开后的储油棉内部；所述组装设备能够自动完成将发热丝组件放入到储油棉内部，从而提高效率以及良品率。

技术特征：

1.一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，其特征在于：所述输送治具(3)包括装设在一侧的第二放置治具(33)，所述第二放置治具(33)上装设有若干用于放置发热丝组件(2)的支撑杆(331)；所述支撑杆(331)包括外侧的支撑壁(332)和内侧的放置孔(333)；所述发热丝组件(2)的包棉棒(25)插入到放置孔(333)内部，所述发热丝组件(2)的玻纤管(24)套设在支撑壁(332)外部，所述支撑杆(331)的末端对发热丝组件(2)的导油棉(22)进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，其特征在于：所述输送治具(3)还包括装设在第二放置治具(33)一侧的第一放置治具(32)，所述第一放置治具(32)上设有若干用于放置油杯(8)的油杯放置凹槽(323)，所述第一搬运机构(6)将组装好的发热丝组件(2)与储油棉(4)插入到油杯(8)内部。

4.根据权利要求1所述的一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，其特征在于：所述储油棉上料装置(5)包括装设在机架(1)上的纵向驱动组件(51)和与纵向驱动组件(51)传动连接的分料块(52)，所述纵向驱动组件(51)驱动分料块(52)纵向往复运动，所述分料块(52)上设置有至少一个用于容纳储油棉(4)的容纳凹槽(53)。

5.根据权利要求4所述的一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，其特征在于：所述分料块(52)底部装设有用于支撑储油棉(4)的支撑板(54)；所述分料块(52)一侧还设置有用于阻挡储油棉(4)的挡料板(55)；所述支撑板(54)上还设有固定插片(56)，所述固定插片(56)插入到储油棉(4)内部。

6.根据权利要求1所述的一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，其特征在于：所述第一搬运机构(6)包括装设在机架(1)上的第一搬运机械手(61)以及装设在第一搬运机械手(61)末端的第一拾取部件(62)，所述第一搬运机械手(61)驱动第一拾取部件(62)将储油棉上料装置(5)上的储油棉(4)进行拾取，并进行展开。

7.根据权利要求6所述的一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，其特征在于：所述第一拾取部件(62)包括与第一搬运机械手(61)末端固定连接的第一连接板(621)，所述第一连接板(621)上设置有至少一个用于将储油棉(4)进行拾取，并进行展开的第一拾取夹爪(622)；所述第一拾取夹爪(622)包括固定装设在第一连接板(621)上的第一驱动气缸(623)和装设在第一驱动气缸(623)两侧，并由第一驱动气缸(623)驱动的第一夹爪(624)；所述第一夹爪(624)末端设有倾斜尖部(625)，所述倾斜尖部(625)夹紧储油棉(4)的两侧，将储油棉(4)从切口处展开。

8.根据权利要求7所述的一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，其特征在于：所述第一拾取部件(62)还包括装设在第一连接板(621)上，并位于第一拾取夹爪(622)一侧的纵向驱动件(626)，所述纵向驱动件(626)末端装设有用于将储油棉(4)进行合拢的合拢组件(627)，所述纵向驱动件(626)驱动合拢组件(627)纵向往复运动；所述合拢组件(627)包括固定装设在纵向驱动件(626)末端的第二驱动气缸(628)和装设在第二驱动气缸(628)两侧，并由第二驱动气缸(628)驱动的合拢爪(629)；所述合拢爪(629)上设有与储油棉(4)侧面相配合的弧形凹槽(620)。

9.根据权利要求2所述的一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，其特征在于：所述第二搬运机构(7)包括装设在机架(1)上的第二搬运机械手(71)以及装设在第二搬运机械手(71)末端的第二拾取部件(72)，所述第二搬运机械手(71)驱动第二拾取部件(72)对输送治具(3)上的发热丝组件(2)进行拾取，并插入到展开后的储油棉(4)内部。

10.根据权利要求9所述的一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，其特征在于：所述第二拾取部件(72)包括与第二搬运机械手(71)末端固定连接的第二连接板(721)，所述第二连接板(721)水平放置有至少一个用于将发热丝组件(2)进行拾取的第二拾取夹爪(722)；所述第二拾取夹爪(722)包括水平固定在第二连接板(721)上的第三驱动气缸(723)和装设在第三驱动气缸(723)两侧，并由第三驱动气缸(723)驱动的第二夹爪(724)；所述第二夹爪(724)末端设有v型凹槽(725)，所述v型凹槽(725)夹紧发热丝组件(2)的两侧，将发热丝组件(2)从输送治具(3)上拾取。

11.根据权利要求10所述的一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，其特征在于：所述支撑杆(331)一侧还装设有与支撑杆(331)同步运动的按压杆(334)；所述按压杆(334)与支撑杆(331)通过装设在输送治具(3)内部的连接板连接在一起；所述连接板下部还装设有用于将按压杆(334)与支撑杆(331)进行复位的弹性部件；所述第二拾取部件(72)还包括装设在第二连接板(721)上部的竖直驱动气缸(726)，所述竖直驱动气缸(726)末端传动连接有至少一个按动杆(727)，所述竖直驱动气缸(726)驱动按动杆(727)竖直往复运动，并对下方的按压杆(334)进行按压，使得支撑杆(331)与发热丝组件(2)相脱离。

技术总结本发明公开了一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，包括机架，所述机架上装设有用于输送发热丝组件的输送治具，所述输送治具一侧装设有用于储油棉上料的储油棉上料装置，所述储油棉上料装置一侧装设有第一搬运机构，所述输送治具一侧装设有第二搬运机构，所述第一搬运机构将储油棉上料装置上的储油棉进行拾取，并进行展开；所述第二搬运机构将输送治具上的发热丝组件进行拾取，并插入到展开后的储油棉内部；本发明提供一种发热丝组件与储油棉相互组装的组装设备，能够自动完成将发热丝组件放入到储油棉内部，从而提高效率以及良品率。技术研发人员：刘小文,付俊辉,韩国政受保护的技术使用者：东莞市克莱鹏科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/8