茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备与流程

本发明涉及到制茶设备的，特别是涉及到一种茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备。

背景技术：

1、为提高工作效率，制茶工艺中部分已经被机械设备所代替，例如现有技术中就采用揉捻机对茶叶揉捻，现有的揉捻机已自动控制，部分揉捻机是通过时间设定来完成揉捻控制，没办法把揉捻压力控制在标准范围，而且加压过程连续，导致茶叶揉捻不足或破碎率高，条索不良。

技术实现思路

1、本发明的主要目的为提供一种茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备，可以解决现有加压过程连续，导致茶叶揉捻不足或破碎率高，条索不良的问题。

2、本发明提出一种茶叶揉捻机压力控制方法，茶叶揉捻机包括盛放茶叶的揉桶、揉桶上方的压盖、用于带动揉桶和压盖水平相对移动的平揉带动机构和用于带动压盖上下移动的压力带动机构，压力带动机构包括带动压盖上下移动的电动推杆和在电动推杆上设置的推力传感器，推力传感器用于检测压盖对下方所产生的压力；

3、茶叶揉捻机压力控制方法包括如下步骤：

4、在初始模式下，控制电动推杆带动压盖连续下压；

5、根据推力传感器的检测数据判断压盖是否触碰到茶叶；

6、若是，则结束初始模式并进入揉捻模式；

7、在揉捻模式下，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，以使压盖对茶叶所产生的压力达到揉捻工艺步骤的工艺要求，揉捻工艺步骤包括无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻中的一种或多种工艺步骤，揉捻工艺步骤还包括各个工艺步骤的顺序、各个工艺步骤对应的压力参数、各个工艺步骤对应的工作时长和相邻工艺步骤转换时压盖的升降方向，每个调整周期都包括调整时间和静止时间；

8、在判定揉捻工艺步骤完成后，电动推杆带动压盖连续上移到设定上下位置。

9、进一步地，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，以使压盖对茶叶所产生的压力达到揉捻工艺步骤的工艺要求的步骤，包括：

10、根据设定的揉捻工艺步骤确定要进行的工艺步骤和压盖的升降方向；

11、按照调整周期逐步调整压盖的上下位置；

12、通过推力传感器在调整周期内静止时间的检测数据与工艺步骤对应的压力参数对比判断是否达到停止要求；

13、若是，则压盖静止工艺步骤对应的工作时长；

14、当压盖静止工艺步骤对应的工作时长后，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，进入下一个工艺步骤。

15、进一步地，通过推力传感器在调整周期内静止时间的检测数据与工艺步骤对应的压力参数对比判断是否达到停止要求的步骤包括：

16、获取对比数据，对比数据由推力传感器在调整周期内所检测的压力值获得；

17、将对比数据减去工艺步骤对应的压力参数得到相应的差值；

18、判断差值是否符合可接受区间的设定，可接受区间为针对工艺步骤生成的区域范围，当差值在区域范围内时，则判定差值符合可接受区间的设定；

19、若是，则判定达到停止要求；

20、若否，则判定未达到停止要求。

21、进一步地，获取对比数据的步骤包括：

22、获取推力传感器在调整周期内静止时间所检测的压力值的平均值作为对比数据。

23、进一步地，获取对比数据的步骤包括：

24、获取推力传感器在进入调整周期内静止时间后检测的一个压力值作为对比数据。

25、进一步地，获取对比数据的步骤包括：

26、获取推力传感器在进入调整周期内静止时间后检测的多个压力值的平均值作为对比数据。

27、进一步地，揉捻工艺步骤包括依次进行的无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻、回退揉捻和无压揉捻；

28、无压揉捻时，推力传感器检测的压力值在设定的无压区间以内或者压盖在初始接触茶叶后的设定个数的调整周期内；

29、轻压揉捻时，推力传感器检测的压力值在设定的轻压区间以内；

30、回退揉捻时，推力传感器检测的压力值逐步降为零；

31、重压揉捻时，推力传感器检测的压力值在设定的重压区间以内。

32、本发明还提出一种茶叶揉捻机压力控制装置，包括：

33、初始下移模块，用于在初始模式下，控制电动推杆带动压盖连续下压；

34、茶叶触碰判断模块，用于根据推力传感器的检测数据判断压盖是否触碰到茶叶；

35、模式转换模块，用于若判定压盖触碰到茶叶，则结束初始模式并进入揉捻模式；

36、揉捻控制模块，用于在揉捻模式下，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，以使压盖对茶叶所产生的压力达到揉捻工艺步骤的工艺要求，揉捻工艺步骤包括无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻中的一种或多种工艺步骤，揉捻工艺步骤还包括各个工艺步骤的顺序、各个工艺步骤对应的压力参数、各个工艺步骤对应的工作时长和相邻工艺步骤转换时压盖的升降方向，每个调整周期都包括调整时间和静止时间；

37、回位模块，用于在判定揉捻工艺步骤完成后，电动推杆带动压盖连续上移到设定上下位置。

38、本发明还提出一种存储介质，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述任一项的茶叶揉捻机压力控制方法。

39、本发明还提出一种揉捻机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的茶叶揉捻机压力控制方法。

40、本发明茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备，通过根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，逐步调整对茶叶的压力，实现缓慢和断续的加压过程，使茶叶条索紧致，均匀，破损率小，解决现有加压过程连续，导致茶叶揉捻不足或破碎率高，条索不良的问题。

技术特征：

1.一种茶叶揉捻机压力控制方法，所述茶叶揉捻机包括盛放茶叶的揉桶、揉桶上方的压盖、用于带动揉桶和压盖水平相对移动的平揉带动机构和用于带动压盖上下移动的压力带动机构，其特征在于，所述压力带动机构包括带动所述压盖上下移动的电动推杆和在所述电动推杆上设置的推力传感器，所述推力传感器用于检测所述压盖对下方所产生的压力；

2.根据权利要求1所述的茶叶揉捻机压力控制方法，其特征在于，所述根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整所述压盖的上下位置，以使所述压盖对茶叶所产生的压力达到所述揉捻工艺步骤的工艺要求的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的茶叶揉捻机压力控制方法，其特征在于，所述通过所述推力传感器在所述调整周期内静止时间的检测数据与工艺步骤对应的压力参数对比判断是否达到停止要求的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的茶叶揉捻机压力控制方法，其特征在于，所述获取对比数据的步骤包括：

5.根据权利要求3所述的茶叶揉捻机压力控制方法，其特征在于，所述获取对比数据的步骤包括：

6.根据权利要求3所述的茶叶揉捻机压力控制方法，其特征在于，所述获取对比数据的步骤包括：

7.根据权利要求1所述的茶叶揉捻机压力控制方法，其特征在于，所述揉捻工艺步骤包括依次进行的无压揉捻、轻压揉捻、回退揉捻、重压揉捻、回退揉捻和无压揉捻；

8.一种茶叶揉捻机压力控制装置，其特征在于，包括：

9.一种存储介质，其特征在于，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的茶叶揉捻机压力控制方法。

10.一种揉捻机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的茶叶揉捻机压力控制方法。

技术总结本发明揭示了一种茶叶揉捻机压力控制方法、装置、存储介质及揉捻机设备；方法包括：在初始模式下，控制电动推杆带动压盖连续下压；根据推力传感器的检测数据判断压盖是否触碰到茶叶；若是，则结束初始模式并进入揉捻模式；在揉捻模式下，根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置；在判定揉捻工艺步骤完成后，电动推杆带动压盖连续上移到设定上下位置。通过根据设定的揉捻工艺步骤，按照调整周期逐步调整压盖的上下位置，逐步调整对茶叶的压力，实现缓慢和断续的加压过程，使茶叶条索紧致，均匀，破损率小，解决现有加压过程连续，导致茶叶揉捻不足或破碎率高，条索不良的问题。技术研发人员：王军,胡杰受保护的技术使用者：浙江陀曼控股集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12