一种石榴加工用脱粒装置及方法

本发明涉及石榴脱粒，尤其涉及一种石榴加工用脱粒装置及方法。

背景技术：

1、石榴是落叶灌木或小乔木，在热带是常绿树。石榴以其较高的经济价值和营养价值，越来越受到消费市场的青睐。石榴可鲜食，也可以加工成果汁和石榴酒。石榴果实是由坚硬的革质果皮包裹的若干籽粒组成，籽粒附着在革质果皮的内壁，鲜食、加工石榴果汁和果酒都需要把石榴籽粒从果皮上剥离下来。现有的石榴籽粒脱粒机在使用的过程中存在一定的缺陷，在脱粒之前需要先通过刀具将石榴切成两半或分切呈多块，分切完成后再将其放入脱粒机内，但现有的脱粒机在对石榴籽进行脱粒过程中容易造成大量籽粒破损，造成不必要的浪费，影响后续的储存或使用，且传统的脱粒机无法将石榴籽粒完全从果皮上剥离下来，后续仍需要人工或其他设备进一步的进行剥离处理，效率低，不利于实际的生产加工。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、本发明的目的是提供一种石榴加工用脱粒装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种石榴加工用脱粒装置，包括支撑架，所述支撑架为一个圆顶板的下端呈圆周阵列固定连接有三个支撑腿，所述支撑架中圆顶板的下侧固定连接有凹型支撑座，支撑架的上端贯穿安装有进料斗，所述进料斗的下端穿过凹型支撑座的上端并延伸至内部，所述支撑架内安装有圆台，所述圆台的上端开设有扇形下料口和扇形排屑口，圆台的上端由圆心向外依次固定连接有第二扇形挤压板、扇形支撑座和第一扇形挤压板，所述凹型支撑座内安装有石榴的分切机构，圆台的上端通过圆柱转动连接有旋转圆板，所述旋转圆板呈圆周阵列开设有多组用于盛放石榴的矩形通槽，每组矩形通槽的个数为两个，矩形通槽的内对称安装有用于夹持石榴的第一夹持机构和第二夹持机构，所述支撑架内安装有用于石榴脱粒的敲击机构。

4、作为本发明所述石榴加工用脱粒装置的一种优选方案，所述分切机构包括有对称设置于凹型支撑座内的两个输送圆块、设置于输送圆块上的转轴、设置于转轴一端的驱动齿轮、设置于驱动齿轮侧面的传动齿轮、设置于两个传动齿轮之间的主齿轮、以及设置于凹型支撑座内处于两个输送圆块之间的分切刀，所述转轴贯穿固定设置在输送圆块上，转轴的一端穿过凹型支撑座与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮、传动齿轮和主齿轮均安装在防护盖内，防护盖固定安装在凹型支撑座的侧面，驱动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮通过圆轴分别与凹型支撑座和防护盖转动连接，传动齿轮与主齿轮啮合，主齿轮通过电机轴与防护盖转动连接，所述分切刀的两端与凹型支撑座内的两个内侧壁固定连接；

5、所述输送圆块的侧面呈圆周阵列开设有四个圆形槽，四个圆形槽内均安装有限位机构，所述凹型支撑座内在两个输送圆块和分切刀的下方对称设置有用于固定石榴的两个定位机构。

6、作为本发明所述石榴加工用脱粒装置的一种优选方案，所述限位机构包括有设置于圆形槽内的限位圆座、以及设置于限位圆座侧面的限位弹簧，所述圆形槽的内侧对称开设有滑槽，所述限位圆座的侧面对称固定连接有两个滑块，所述限位圆座与圆形槽滑动连接，滑块与滑槽滑动连接，所述限位弹簧的两端分别与圆形槽的内端和限位圆座的侧面固定连接。

7、作为本发明所述石榴加工用脱粒装置的一种优选方案，所述定位机构包括有对称设置于凹型支撑座内的两个挤压块、对称设置与挤压块两端的两个弧形挡板、对称设置于挤压块侧面的两个光杆、套设于光杆上的拉力弹簧、以及套设于光杆端部的固定板，所述挤压块分别与弧形挡板和光杆固定连接，所述弧形挡板与输送圆块的侧面滑动接触，所述挤压块和弧形挡板的上端均与分切刀的下端滑动接触，所述光杆的一端穿过凹型支撑座延伸至外部，光杆与凹型支撑座滑动连接，拉力弹簧设置在凹型支撑座的外侧面；

8、所述旋转圆板的上端呈圆周阵列固定连接有多个分隔座，所述挤压块与分隔座滑动接触。

9、作为本发明所述石榴加工用脱粒装置的一种优选方案，所述第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，所述第一夹持机构包括有设置于矩形通槽内的夹持部、对称设置于夹持部侧面的两个导向杆、以及套设于导向杆上的夹持弹簧，所述矩形通槽内左右两侧对称开设有凹槽，所述夹持部的两侧对称固定连接有滑板，滑板与凹槽滑动连接，所述导向杆与旋转圆板滑动连接，所述矩形通槽内前后两侧对称开设有两个收缩槽，所述夹持部与收缩槽滑动连接，夹持弹簧设置在收缩槽内，所述旋转圆板上呈圆周阵列开设有多个限位槽；

10、所述第一夹持机构中导向杆的一端穿过旋转圆板与第一扇形板固定连接，所述第二夹持机构中导向杆的一端延伸至限位槽内且与第二扇形板固定连接，所述第一扇形板与第一扇形挤压板挤压接触，所述第二扇形板与第二扇形挤压板挤压接触。

11、作为本发明所述石榴加工用脱粒装置的一种优选方案，所述敲击机构包括有对称安装在支撑架上的两个电动伸缩杆、设置于两个电动伸缩杆下端的矩形套、设置于矩形套内的抖动板、设置于矩形套内侧位于抖动板侧面的圆盘、设置于圆盘侧面的传动杆、设置于抖动板下端的扇形升降板、等距设置于扇形升降板侧面的六个延伸板，其中前四个延伸板上安装有多个第一敲击组件，其中后两个延伸板上安装有第二敲击组件，第一敲击组件和第二敲击组件均设置于矩形通槽的上方；

12、所述电动伸缩杆的下端穿过支撑架的上端与矩形套固定连接，所述抖动板与矩形套的内腔上下滑动连接，所述圆盘与矩形套通过旋转轴转动连接，圆盘与传动杆固定连接，所述抖动板的侧面开设有抖动槽，所述传动杆与抖动槽滑动连接。

13、作为本发明所述石榴加工用脱粒装置的一种优选方案，所述第一敲击组件包括有呈圆周阵列设置于延伸板上的多个第一圆杆、套设于第一圆杆下端的第一挤压弹簧、以及设置于第一圆杆下端的第一敲击头，所述第一圆杆的下端穿过延伸板与第一敲击头固定连接，第一圆杆与延伸板滑动连接。

14、作为本发明所述石榴加工用脱粒装置的一种优选方案，所述第二敲击组件包括有设置于延伸板上的第二圆杆、套设于第二圆杆下端的第二挤压弹簧、设置于第二圆杆下端的第二敲击头，所述第二圆杆的下端穿过延伸板与第二敲击头固定连接，第二圆杆与延伸板滑动连接。

15、一种石榴加工用脱粒方法，包括以下操作步骤：

16、步骤一：分切石榴，将清洗后的石榴放置在进料斗内，石榴沿着进料斗向下滑落至两个输送圆块之间，使石榴卡入两个输送圆块上的圆形槽内，通过圆形槽内的限位机构对石榴进行卡接固定，同时通过电机轴带动主齿轮转动，主齿轮带动两个传动齿轮转动，两个传动齿轮带动两个驱动齿轮转动，两个驱动齿轮均通过转轴带动两个输送圆块相向转动，两个输送圆块带动石榴向下移动，石榴向下移动的同时沿着分切刀向下移动，通过分切刀将石榴分切成两块，分切后的两个半块石榴分别卡在两个输送圆块的圆形槽内，当两个输送圆块分别带动两个半块石榴转动到最下方时停止输送圆块的旋转，通过设置的定位机构石榴进行定位；

17、步骤二：转运石榴，通过步进电机带动圆柱转动一定的角度，圆柱带动旋转圆板转动，使旋转圆板上的一组矩形通槽转动至凹型支撑座的下方，使两个矩形通槽分别旋转至两个输送圆块的正下方，旋转圆板转动的同时带动分隔座、第一夹持机构和第二夹持机构转动，当第一扇形板与第一扇形挤压板挤压接触、第二扇形板与第二扇形挤压板挤压接触后，第一扇形板带动第一夹持机构中的夹持部收缩至收缩槽内，第二扇形板带动第二夹持机构中的夹持部收缩至收缩槽内，同时分隔座与两个挤压块接触，通过分隔座推动两个挤压块相互远离移动，挤压块带动其两侧的两个弧形挡板移动，使弧形挡板从输送圆块上圆形槽的端部移开，使弧形挡板松开对半块石榴的定位，此时半块石榴向下掉落至旋转圆板上的矩形通槽内，且石榴的切口向下，通过设置的扇形支撑座使石榴稳稳的处于矩形通槽内，同时石榴处于第一夹持机构和第二夹持机构之间；

18、步骤三：夹持石榴，通过步进电机带动旋转圆板旋转一定的角度，使旋转圆板上设有石榴的矩形通槽从凹型支撑座的下方移走，当第一扇形板与第一扇形挤压板分离后、第二扇形板与第二扇形挤压板分离后，在夹持弹簧弹力的作用下，使第一夹持机构和第二夹持机构中的夹持部均向石榴移动，使两个夹持部配合对石榴夹持固定，步进电机带动带动旋转圆板间歇旋转，且每次旋转的角度固定，使旋转圆板带动石榴依次旋转至第一敲击组件和第二敲击组件的下方；

19、步骤四：石榴脱粒，通过电机带动圆盘转动，圆盘带动传动杆沿着抖动板的抖动槽滑动，同时传动杆带动抖动板沿着矩形套上下抖动，抖动板带动扇形升降板上下抖动，扇形升降板带动第一敲击组件和第二敲击组件上下抖动，通过第一敲击组件对石榴的球形侧面进行敲击，通过第二敲击组件对石榴的上端进行敲击，通过第一敲击组件和第二敲击组件配合能够很好的对石榴完全脱粒，石榴籽粒沿着扇形下料口向下掉落收集；

20、步骤五：脱粒完成后，通过旋转圆板带动脱完粒的石榴果壳旋转至扇形排屑口的上方，此时第一扇形板与第一扇形挤压板挤压接触、第二扇形板与第二扇形挤压板挤压接触后，使第一夹持机构和第二夹持机构松开对石榴果壳的夹持固定，使石榴的果壳沿着扇形排屑口向下掉落收集，从而完成对石榴的脱粒操作。

21、本发明的有益效果是：

22、1.步进电机通过圆柱带动旋转圆板间歇转动，通过分切机构将石榴分切为两半，当旋转圆板带动矩形通槽旋转至输送圆块的正下方后，分隔座推动两个定位机构相互远离，使分切后的石榴向下掉落至矩形通槽内，此时石榴处于第一夹持机构和第二夹持机构之间，再通过旋转圆板带动石榴转动，使石榴从凹型支撑座的下方移走转动至扇形下料口上方，同时通过第一夹持机构和第二夹持机构配合对石榴进行夹持固定，再通过敲击机构对石榴进行敲击脱粒，脱粒完成分别对石榴籽粒和果壳进行收集，操作过程不需要人工操作，机械化程度高。

23、2.对石榴分切的同时能够对之前分切后的石榴进行分步敲击脱粒，效率高，且通过第一敲击组件和第二敲击组件配合对石榴进行不同位置的敲击，将石榴籽粒完全从果皮上剥离下来，且对石榴籽粒损伤较小。