一种糕点自动化制备装置及制备方法与流程

本发明涉及糕点生产领域，特别涉及一种糕点自动化制备装置及制备方法。

背景技术：

1、糕点是一种食品。它是以面粉或米粉、糖、油脂、蛋、乳品等为主要原料，配以各种辅料、馅料和调味料，初制成型，再经蒸、烤、炸、炒等方式加工制。目前的多数糕点一般会将多种原料加水进行混合，然后将混合后的面团通过模具压实成型需要的形状。

2、在中国发明专利申请号：201810732135.5中公开了一种糕点制备装置，该装置包括底座、固定板、下模、侧板、固定板第一连接板、第二连接板、第一移动板、第二移动板、第二电机、供水装置、搅拌压料装置、连接座和模具，所述底座的上方固定有下模，下模的上方安装有固定板，所述固定板的上方对称安装有侧板，两个侧板之间安装有模具，模具的上方设有滚轴丝杆，且模具的一侧固定有第一连接板，第一连接板的一侧通弹性连接有第二移动板，滚轴丝杆的一端转动连接有第二电机，滚轴丝杆的外侧滑动设有滑块，滑块的下方固定有第一移动板，第一移动板的下方安装有两个第二连接板，第一移动板的一侧设有挡板。

3、上述现有技术在使用时无法实现连续生产，一次成型后需要取出成型的糕点后才能继续生产，影响效率，而且由于糕点被压实至模具中，不方便取出，便捷性较差。

4、因此，提出一种糕点自动化制备装置及制备方法来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种糕点自动化制备装置及制备方法，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种糕点自动化制备装置，包括机架，所述机架的一端设置有支架，所述支架的一端设置有上料机构，另一端设置有压实机构，所述机架的上端设置有输送机构，所述压实机构上设置有用于驱动输送机构运转的驱动机构；

4、所述输送机构包括通过通过第一转轴转动连接于机架上端两侧两端的运转辊，所述运转辊上设置有传送带，所述传送带的外侧均匀固定连接有输送板；

5、所述压实机构包括设置于支架一端底部的升降架，所述升降架的底部设置有成型压块，所述支架顶部与升降架的对应处安装有用于驱动升降架升降的成型气缸；

6、所述驱动机构包括设置于升降架一侧两端的固定臂，两个所述固定臂上对称活动连接有驱动杆，所述驱动杆的一侧与升降架之间固定连接有拉伸弹簧；

7、所述输送板的两端对称设置有与驱动杆对应的通槽。

8、优选的，所述机架的上端内侧设置有与成型压块对应且用于对传送带进行支撑的支撑板。

9、优选的，所述支撑板的一侧两端对称设置有与驱动杆对应的驱动块，驱动块的纵截面为梯形，且朝上的一侧为倾斜向下的斜面；

10、所述拉伸弹簧复位状态下驱动杆呈倾斜状，且驱动杆底部为弧面，且驱动杆呈竖直状态时靠近拉伸弹簧的一侧与驱动块远离支撑板的一侧吻合。

11、优选的，所述升降架端部的侧面设置有与驱动杆对应且用于阻挡驱动杆的挡杆。

12、优选的，所述输送板的顶部设置有与上料机构对应且用于糕点成型的糕点模具。

13、优选的，所述上料机构包括设置于支架顶部一端的料筒，所述料筒的底部设置有延伸至支架下方的排口，所述料筒的内侧设置有与排口对应且适配的挤料杆，所述料筒的上端设置有用于驱动挤料杆升降的挤压气缸。

14、优选的，还包括顶出机构，所述顶出机构包括固定于机架上端内侧一端的固定轴，所述固定轴的一端延伸至传送带的内侧并固定连接有壳体，所述机架上端内侧与固定轴的对应处转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端延伸至壳体的内侧并设置有凸轮，所述第二转轴远离凸轮的一端与其中一个第一转轴的端部外侧均固定连接有同步轮，两个所述同步轮上共同设置有同步带，所述壳体的上端嵌设有立筒，所述立筒的内侧上端活动连接有顶柱，所述顶柱的底部固定连接有t形凸柱，所述壳体的内侧固定连接有阻挡环，所述t形凸柱靠近顶柱的一端外侧套设有位于阻挡环下方的第二弹簧，且第二弹簧复位状态下t形凸柱的底部凸出于壳体的底部并与凸轮对应，所述糕点模具的内侧活动设置有顶出板，所述输送板的底部设置有与糕点模具对应的安装槽，所述安装槽与糕点模具之间通过第一通孔连通，所述顶出板顶部的外围设置有延伸至安装槽内侧的t形杆，所述t形杆位于安装槽内侧的部分套设有第一弹簧。

15、优选的，所述传送带上设置有与第一通孔对应的第二通孔，且第二通孔与顶柱对应，且第二通孔和第一通孔的内径均大于顶柱的直径。

16、一种糕点自动化制备装置的制备方法，包括以下步骤：

17、s1：混合后的糕点料装入料筒的内侧，控制挤压气缸带动挤料杆向下位移可挤压糕点料，糕点料被从排口推出部分，然后落至糕点模具中；

18、s2：控制成型气缸带动升降架向下位移升降架带动成型压块和驱动杆向下位移，驱动杆会先穿过输送板端部的通槽并与驱动块滑动配合，进而驱动杆翻转并拉伸拉伸弹簧，从而驱动杆通过通槽推动输送板位移，输送板带动传送带运转一段距离，驱动杆上升拉伸弹簧复位，因此成型气缸带动驱动杆和成型压块反复升降可以实现输送板的运转，从而可将装有糕点料的糕点模具不断的输送至成型压块的下方，由于驱动杆呈竖直状态时靠近拉伸弹簧的一侧与驱动块远离支撑板的一侧吻合，因此驱动杆向下位移至成竖直状态时继续向下位移不会再推动输送板位移，随后成型压块进入糕点模具实现对糕点料的压实，进而实现糕点的成型，以此循环；

19、s3：输送板位移带动传送带运转的同时运转辊和第一转轴跟随旋转，其中一个第一转轴通过同步轮和同步带带动第二转轴转动，第二转轴带动凸轮转动，进而凸轮不断的与t形凸柱的底部碰触并挤压，从而t形凸柱被挤压时会向上位移推动t形凸柱向上位移，并且配合阻挡环会压缩第二弹簧，顶柱向上位移弧穿过第二通孔、安装槽、第一通孔并将顶出板顶起，进而顶出板将成型的糕点顶出，然后及时人工取下糕点即可；

20、s4：凸轮与t形凸柱分离后第二弹簧复位，顶柱向下位移复位，然后等待后续顶出。

21、有益效果

22、与现有技术相比，本发明提供了一种糕点自动化制备装置及制备方法，具备以下有益效果：

23、1、该糕点自动化制备装置，通过设置的输送板固定于传送带上，糕点模具设置于输送板上，通过上料机构可实现对糕点模具的上料，同时通过压实机构可将上料后的糕点料进行压实成型，并且压实成型前可通过驱动机构驱动输送板位移，进而输送机构运转，压实前实现输送机构的自动启停，可实现不间断生产，自动化程度高，无需设置过多的驱动源，节约成本。

24、2、该糕点自动化制备装置，通过设置的顶出机构与输送机构的运转进行联动，运转时可向上将成型在糕点模具中的糕点顶出，便于及时的下料，进一步提高了效率，增加了便捷性。

技术特征：

1.一种糕点自动化制备装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一端设置有支架(3)，所述支架(3)的一端设置有上料机构，另一端设置有压实机构，所述机架(1)的上端设置有输送机构，所述压实机构上设置有用于驱动输送机构运转的驱动机构；

2.根据权利要求1所述的一种糕点自动化制备装置，其特征在于：所述机架(1)的上端内侧设置有与成型压块(10)对应且用于对传送带(19)进行支撑的支撑板(22)。

3.根据权利要求2所述的一种糕点自动化制备装置，其特征在于：所述支撑板(22)的一侧两端对称设置有与驱动杆(7)对应的驱动块(23)，驱动块(23)的纵截面为梯形，且朝上的一侧为倾斜向下的斜面；

4.根据权利要求3所述的一种糕点自动化制备装置，其特征在于：所述升降架(9)端部的侧面设置有与驱动杆(7)对应且用于阻挡驱动杆(7)的挡杆(38)。

5.根据权利要求4所述的一种糕点自动化制备装置，其特征在于：所述输送板(2)的顶部设置有与上料机构对应且用于糕点成型的糕点模具(8)。

6.根据权利要求5所述的一种糕点自动化制备装置，其特征在于：所述上料机构包括设置于支架(3)顶部一端的料筒(4)，所述料筒(4)的底部设置有延伸至支架(3)下方的排口(11)，所述料筒(4)的内侧设置有与排口(11)对应且适配的挤料杆(36)，所述料筒(4)的上端设置有用于驱动挤料杆(36)升降的挤压气缸(5)。

7.根据权利要求6所述的一种糕点自动化制备装置，其特征在于：还包括顶出机构，所述顶出机构包括固定于机架(1)上端内侧一端的固定轴(24)，所述固定轴(24)的一端延伸至传送带(19)的内侧并固定连接有壳体(28)，所述机架(1)上端内侧与固定轴(24)的对应处转动连接有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)的一端延伸至壳体(28)的内侧并设置有凸轮(30)，所述第二转轴(25)远离凸轮(30)的一端与其中一个第一转轴(18)的端部外侧均固定连接有同步轮(26)，两个所述同步轮(26)上共同设置有同步带(27)，所述壳体(28)的上端嵌设有立筒(29)，所述立筒(29)的内侧上端活动连接有顶柱(31)，所述顶柱(31)的底部固定连接有t形凸柱(32)，所述壳体(28)的内侧固定连接有阻挡环(33)，所述t形凸柱(32)靠近顶柱(31)的一端外侧套设有位于阻挡环(33)下方的第二弹簧(34)，且第二弹簧(34)复位状态下t形凸柱(32)的底部凸出于壳体(28)的底部并与凸轮(30)对应，所述糕点模具(8)的内侧活动设置有顶出板(14)，所述输送板(2)的底部设置有与糕点模具(8)对应的安装槽(15)，所述安装槽(15)与糕点模具(8)之间通过第一通孔(13)连通，所述顶出板(14)顶部的外围设置有延伸至安装槽(15)内侧的t形杆(16)，所述t形杆(16)位于安装槽(15)内侧的部分套设有第一弹簧(17)。

8.根据权利要求7所述的一种糕点自动化制备装置，其特征在于：所述传送带(19)上设置有与第一通孔(13)对应的第二通孔(20)，且第二通孔(20)与顶柱(31)对应，且第二通孔(20)和第一通孔(13)的内径均大于顶柱(31)的直径。

9.根据权利要求8所述的一种糕点自动化制备装置的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种糕点自动化制备装置，包括机架，所述机架的一端设置有支架，所述支架的一端设置有上料机构，另一端设置有压实机构，所述机架的上端设置有输送机构，所述压实机构上设置有用于驱动输送机构运转的驱动机构；所述输送机构包括通过通过第一转轴转动连接于机架上端两侧两端的运转辊，所述运转辊上设置有传送带。该糕点自动化制备装置，通过设置的输送板固定于传送带上，糕点模具设置于输送板上，通过上料机构可实现对糕点模具的上料，同时通过压实机构可将上料后的糕点料进行压实成型，并且压实成型前可通过驱动机构驱动输送板位移，进而输送机构运转，压实前实现输送机构的自动启停，可实现不间断生产。技术研发人员：梁建民受保护的技术使用者：安徽一闻香清真食品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12