一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构的制作方法

本发明属于坚果加工设备，具体涉及一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构。

背景技术：

1、坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子。坚果营养全面、丰富。常食对心脏病、癌症、血管病有预防和治疗作用，同时还可明目健脑。为了解决现有坚果破壳设备多为单刀设置，存在破壳效率低、破壳取仁效果差的问题。cn216493337u公开了一种坚果取仁多刀具平推破壳机构，包括多刀机构架3，在所述多刀机构架3上通过固定刀架板201安装有若干把固定刀2，所述多刀机构架3上还通过移动刀架板101设置有若干把移动刀1，所述移动刀1的刀口和固定刀2的刀口相对，所述移动刀架板101上安装有丝杆块104，所述丝杆块104上安装有滑动丝杆103，滑动丝杆103通过与伺服电机107连接，伺服电机107带动滑动丝杆103转动，从而带动移动刀架板101上设置的若干把移动刀1作靠近或远离固定刀2的运动。该机构采用精准定位静态的多刀位推进式双刀对合对压式剥壳，通过移动刀循环往复运动就能完成破壳，且移动刀每动作一次可以完成多个刀位上的坚果破壳，剥壳取仁效率高，且不容易破坏坚果果肉，剥壳干净。

2、由于上述破壳机构的所有移动刀是统一固定在移动刀架上，由移动刀架带动所有移动刀一起靠近或远离固定刀运动，这就使得所有移动刀相对固定刀的进给行程是一致的，如果要保证每个刀位上的坚果剥壳干净且不破坏坚果果肉，就必须使每一批次进料坚果直径一致，才能达到该效果。因此，在实际使用中，需要在坚果进入破壳机构前增设坚果大小筛选工序，以保证每批进料坚果直径一致，这不仅影响加工效率，还增加了加工成本。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，通过单独控制每个移动刀，使每个移动刀具有调节自由行程的功能，满足不同直径大小的坚果破壳行程要求，达到坚果剥壳干净且不破坏坚果果肉的效果。

2、具体技术方案是：一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，包括多刀机构架，在所述多刀机构架上通过固定刀架板安装有若干把固定刀，所述多刀机构架上还通过移动刀架板安装有若干把移动刀，所述移动刀的刀口和固定刀的刀口相对，在每个移动刀相对的移动刀架板另一侧安装有伺服电动缸，所述伺服电动缸的缸体与移动刀架板连接，所述伺服电动缸上的推杆穿过移动刀架板与移动刀连接，所述伺服电动缸的伺服电机集成有力矩传感器，所述伺服电动缸能够带动对应的移动刀作靠近或远离固定刀的运动。

3、进一步，所述固定刀和或移动刀包括刀头和刀架，所述刀头安装在刀架的大开口端，所述固定刀通过刀架的小开口端与固定刀架板螺栓连接，所述移动刀通过刀架的小开口端与伺服电动缸的推杆螺栓连接。

4、进一步，所述固定刀和或移动刀还包括刀套，所述刀套滑动套装在刀头和刀架外部，所述刀套一端开设有供刀头刀片伸出的开口，该开口端面为弧形面，所述刀套的另一端设置有弹簧，所述弹簧套装在刀架的小开口端外部，其能顶压刀套。

5、进一步，所述刀套外表面开设有限位口，刀头与刀架通过限位螺钉连接后，限位螺钉伸出限位口能够对刀套的滑动位置进行限位。

6、进一步，所述弹簧远离刀套的一端设置有弹簧挡圈。

7、进一步，所述伺服电动缸与移动刀架板通过法兰连接固定。

8、进一步，所述移动刀并排设置有12把，所述固定刀对应移动刀并排设置有12把。

9、本发明的有益效果：本申请通过移动刀和伺服电动缸一一对应设置，同时采用集成有力矩传感器的伺服电机，每台伺服电动缸可以根据对应移动刀的力矩反馈值自由控制移动刀的进给行程，使每个移动刀的进给行程满足同一批次不同直径大小的坚果破壳需求，每一次往复运动的破壳率高。同时，在检测到力矩变化后再次给一定距离，此时坚果已经被定位，再次给进行程更加精准，使得破壳更加精准，剥壳干净，不易破坏果肉。该机构自动化程度高，人机交互性较好，操作维护方便，且刀具更换方便、维护成本低。

技术特征：

1.一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，其特征在于，包括多刀机构架（1），在所述多刀机构架（1）上通过固定刀架板（2）安装有若干把固定刀（3），所述多刀机构架（1）上还通过移动刀架板（4）安装有若干把移动刀（5），所述移动刀（5）的刀口和固定刀（3）的刀口相对，在每个移动刀（5）相对的移动刀架板（4）另一侧安装有伺服电动缸（6），所述伺服电动缸（6）的缸体与移动刀架板（4）连接，所述伺服电动缸（6）上的推杆（601）穿过移动刀架板（4）与移动刀（5）连接，所述伺服电动缸（6）的伺服电机（602）集成有力矩传感器，所述伺服电动缸（6）能够带动移动刀（5）作靠近或远离固定刀（3）的运动。

2.根据权利要求1所述的一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，其特征在于，所述固定刀（3）和或移动刀（5）包括刀头（201）和刀架（202），所述刀头（201）安装在刀架（202）的大开口端，所述固定刀（3）通过刀架（202）的小开口端与固定刀架板（2）螺栓连接，所述移动刀（5）通过刀架（202）的小开口端与伺服电动缸（6）的推杆（601）螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，其特征在于，所述固定刀（3）和或移动刀（5）还包括刀套（203），所述刀套（203）滑动套装在刀头（201）和刀架（202）外部，所述刀套（203）一端开设有供刀头（201）刀片伸出的开口，该开口端面为弧形面，所述刀套（203）的另一端设置有弹簧（204），所述弹簧（204）套装在刀架（202）的小开口端外部，其能顶压刀套（203）。

4.根据权利要求3所述的一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，其特征在于，所述刀套（203）外表面开设有限位口（206），刀头（201）与刀架（203）通过限位螺钉（207）连接后，限位螺钉（207）伸出限位口（206）能够对刀套（203）的滑动位置进行限位。

5.根据权利要求3所述的一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，其特征在于，所述弹簧（204）远离刀套（203）的一端设置有弹簧挡圈（205）。

6.根据权利要求1所述的一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，其特征在于，所述伺服电动缸（6）与移动刀架板（4）通过法兰连接固定。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，其特征在于，所述移动刀（5）及伺服电动缸（6）并排设置有12组，所述固定刀（3）对应移动刀（5）并排设置有12把。

技术总结本发明涉及一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，包括多刀机构架，在多刀机构架上通过固定刀架板安装有若干把固定刀，多刀机构架上还通过移动刀架板安装有若干把移动刀，移动刀的刀口和固定刀的刀口相对，在每个移动刀相对的移动刀架板另一侧安装有伺服电动缸，伺服电动缸的缸体与移动刀架板连接，伺服电动缸上的推杆穿过移动刀架板与移动刀连接，伺服电动缸的伺服电机集成有力矩传感器，伺服电动缸能够带动对应的移动刀作靠近或远离固定刀的运动。本申请通过移动刀和伺服电动缸一一对应设置，每台伺服电动缸可以根据移动刀的力矩反馈值自由控制移动刀的进给行程，使每个移动刀的进给行程满足同一批次不同直径大小的坚果破壳需求，破壳率高。技术研发人员：王情雄,聂艳丽,陶亮,王文林,李月,李翠萍受保护的技术使用者：云南奥福实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27