用于对茶叶辉锅整形的炒手装置及茶叶加工设备的制作方法

本技术属于制茶工具，特别地，涉及一种用于对茶叶辉锅整形的炒手装置及茶叶加工设备。

背景技术：

1、龙井等绿茶加工通常包括青锅和辉锅两道工序，其中青锅主要是对绿茶进行杀青和初步造形，辉锅则是对杀青后的绿茶进一步整形和炒干。当前，辉锅机在对绿茶进行辉锅整形处理的过程中，难以做到人工抓取、搅动茶叶的动作，造成茶叶的翻转、碰撞、摩擦不够，容易导致茶叶外形的一致性较差和茶叶表面光洁度不高。

技术实现思路

1、基于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例的目的之一在于提供一种用于对茶叶辉锅整形的炒手装置，以解决现有技术中的辉锅机难以做到人工抓取、搅动茶叶的动作，造成茶叶的翻转、碰撞、摩擦不够，容易导致茶叶外形的一致性较差和茶叶表面光洁度不高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于对茶叶辉锅整形的炒手装置，用于锅槽式辉锅机，包括：

3、旋转臂，用于转动安装于所述辉锅机上；

4、炒动组件，用于模仿人工抓取、搅动茶叶的动作，以对所述辉锅机的锅体中的茶叶进行辉锅处理；

5、直线驱动机构，用于驱动所述炒动组件上下移动；

6、回转驱动机构，用于驱动所述旋转臂转动，以使所述旋转臂可带动所述直线驱动机构在所述辉锅机的锅体中进行左右往复摆动；

7、压力传感器，用于检测所述炒动组件对茶叶施加压力大小；以及

8、控制器，用于根据所述压力传感器检测的压力控制所述直线驱动机构驱动所述炒动组件移动，使得所述炒动组件作出下压位置的调整；

9、其中，所述炒动组件位于所述辉锅机的锅体内，所述炒动组件与所述辉锅机的锅体内壁滑动接触，所述旋转臂横向设置于所述锅体的正上方，所述直线驱动机构竖直安装于所述旋转臂上，所述旋转臂与所述回转驱动机构的输出端相连，所述炒动组件与所述直线驱动机构的输出端相连。

10、进一步地，所述炒动组件包括固定压板、第一活动压板、第二活动压板、铰接于所述旋转臂一侧的第一电动推杆和铰接于所述旋转臂另一侧的第二电动推杆，所述炒动组件与所述直线驱动机构的输出端固定相连，所述第一活动压板与所述第二活动压板左右对称地设置于所述固定压板的相对两侧，且所述第一活动压板与所述第二活动压板分别与所述固定压板铰接，所述第一电动推杆的输出轴铰接于所述第一活动压板上，所述第二电动推杆的输出轴铰接于所述第二活动压板上。

11、进一步地，所述第一活动压板、所述固定压板和所述第二活动压板形成u形凹槽或弧形凹腔，所述u形凹槽或弧形凹腔的开口朝向所述辉锅机的锅体内壁。

12、进一步地，所述直线驱动机构为第三电动推杆，所述压力传感器设置于所述第三电动推杆上。

13、进一步地，所述旋转臂上设置有用于支撑所述第三电动推杆的支座，所述第三电动推杆安装于所述支座上。

14、进一步地，所述支座上设有限位槽，所述旋转臂上设有与所述限位槽连通的限位孔，所述第三电动推杆的固定端与所述支座铰接，所述第三电动推杆容置于所述限位槽中，且所述第三电动推杆的推杆可沿轴向滑动地插设于所述限位孔中。

15、进一步地，所述支座上设置有测压座和铰接座，所述压力传感器夹设于所述测压座与所述铰接座之间，所述铰接座滑动设置于所述限位槽中，所述电动推杆的固定端通过枢轴与所述铰接座铰接。

16、进一步地，所述回转驱动机构包括蜗轮蜗杆式回转驱动组件和驱动所述蜗轮蜗杆式回转驱动组件的驱动电机，所述蜗轮蜗杆式回转驱动组件的蜗轮与所述旋转臂传动连接。

17、进一步地，所述用于对茶叶辉锅整形的炒手装置还包括用于引导所述炒动组件上下移动的直线导向组件，所述直线导向组件包括与所述旋转臂固定相连的导向套和可沿轴向滑动地插装于所述导向套中的导向柱，所述导向柱与所述炒动组件固定相连。

18、基于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例的目的之二在于提供一种具有上述任一方案中的用于对茶叶辉锅整形的炒手装置的茶叶加工设备。

19、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种茶叶加工设备，包括上述任一方案提供的所述用于对茶叶辉锅整形的炒手装置。

20、本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果之一：

21、本实用新型实施例中的用于对茶叶辉锅整形的炒手装置及茶叶加工设备，在辉锅机机体上对应锅体的位置转动安装有旋转臂，在旋转臂上设置有直线驱动机构，并将用于模仿人工抓取、搅动茶叶动作的炒动组件设于直线驱动机构的输出端。仅需通过直线驱动机构驱动炒动组件下移至锅体中，直至炒动组件与锅体中的茶叶接触且炒动组件与锅体的内壁滑动接触，再通过回转驱动机构驱动旋转臂转动，转动的旋转臂可带动直线驱动机构产生周期性的摆动，则炒动组件便可模仿人工完成茶叶的抓取、压扁、磨光等辉锅工艺。由于茶叶被限定于锅体与炒动组件围合的空间内，能够均匀地翻转、搅动锅体中的茶叶，有效防止茶叶发生局部集堆，从而使得茶叶能够充分地挤压、碰撞、摩擦，有利于提高茶叶外形的一致性和茶叶表面光洁度。此外，在炒动组件对锅体中的茶叶进行辉锅整形的过程中，炒动组件能够精确地按照设定的压力对茶叶进行施压，由于加压过程精确可控而使得茶叶辉锅整形的条索紧致，均匀，破损率小。

技术特征：

1.一种用于对茶叶辉锅整形的炒手装置，用于锅槽式辉锅机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于对茶叶辉锅整形的炒手装置，其特征在于，所述炒动组件包括固定压板、第一活动压板、第二活动压板、铰接于所述旋转臂一侧的第一电动推杆和铰接于所述旋转臂另一侧的第二电动推杆，所述炒动组件与所述直线驱动机构的输出端固定相连，所述第一活动压板与所述第二活动压板左右对称地设置于所述固定压板的相对两侧，且所述第一活动压板与所述第二活动压板分别与所述固定压板铰接，所述第一电动推杆的输出轴铰接于所述第一活动压板上，所述第二电动推杆的输出轴铰接于所述第二活动压板上。

3.如权利要求2所述的用于对茶叶辉锅整形的炒手装置，其特征在于，所述第一活动压板、所述固定压板和所述第二活动压板形成u形凹槽或弧形凹腔，所述u形凹槽或弧形凹腔的开口朝向所述辉锅机的锅体内壁。

4.如权利要求1所述的用于对茶叶辉锅整形的炒手装置，其特征在于，所述直线驱动机构为第三电动推杆，所述压力传感器设置于所述第三电动推杆上。

5.如权利要求4所述的用于对茶叶辉锅整形的炒手装置，其特征在于，所述旋转臂上设置有用于支撑所述第三电动推杆的支座，所述第三电动推杆安装于所述支座上。

6.如权利要求5所述的用于对茶叶辉锅整形的炒手装置，其特征在于，所述支座上设有限位槽，所述旋转臂上设有与所述限位槽连通的限位孔，所述第三电动推杆的固定端与所述支座铰接，所述第三电动推杆容置于所述限位槽中，且所述第三电动推杆的推杆可沿轴向滑动地插设于所述限位孔中。

7.如权利要求6所述的用于对茶叶辉锅整形的炒手装置，其特征在于，所述支座上设置有测压座和铰接座，所述压力传感器夹设于所述测压座与所述铰接座之间，所述铰接座滑动设置于所述限位槽中，所述电动推杆的固定端通过枢轴与所述铰接座铰接。

8.如权利要求1所述的用于对茶叶辉锅整形的炒手装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括蜗轮蜗杆式回转驱动组件和驱动所述蜗轮蜗杆式回转驱动组件的驱动电机，所述蜗轮蜗杆式回转驱动组件的蜗轮与所述旋转臂传动连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的用于对茶叶辉锅整形的炒手装置，其特征在于，所述用于对茶叶辉锅整形的炒手装置还包括用于引导所述炒动组件上下移动的直线导向组件，所述直线导向组件包括与所述旋转臂固定相连的导向套和可沿轴向滑动地插装于所述导向套中的导向柱，所述导向柱与所述炒动组件固定相连。

10.一种茶叶加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的用于对茶叶辉锅整形的炒手装置。

技术总结本技术提供了一种用于对茶叶辉锅整形的炒手装置及茶叶加工设备，在辉锅机机体上对应锅体的位置转动安装有旋转臂，在旋转臂上设置有直线驱动机构，并将用于模仿人工抓取、搅动茶叶动作的炒动组件设于直线驱动机构的输出端。仅需通过直线驱动机构驱动炒动组件下移至锅体中，直至炒动组件与锅体中的茶叶接触且炒动组件与锅体的内壁滑动接触，再通过回转驱动机构驱动旋转臂转动，转动的旋转臂可带动直线驱动机构产生周期性的摆动，则炒动组件便可模仿人工完成茶叶的抓取、压扁、磨光等辉锅工艺。此外，在炒动组件对锅体中的茶叶进行辉锅整形的过程中，炒动组件的加压过程精确可控，能够使得茶叶辉锅整形的条索紧致，均匀，破损率小。技术研发人员：陈成富,竹锋樵受保护的技术使用者：浙江陀曼控股集团有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/27