一种酸辣粉智能化生产装置及其方法

本发明属于粉丝生产，具体涉及一种酸辣粉智能化生产装置及其方法。

背景技术：

1、随着技术不断革新，酸辣粉设备的加工方式由原来的手工、半自动化升级到机械化加工粉饼团，成为酸辣粉加工的主要方式。酸辣粉的制作是两套设备的配合完成的，涂布式的粉条加工设备配方便粉丝烘干设备。粉条加工设备根据淀粉的理化特性，将干淀粉入机，经过自动搅拌、真空上料、恒温储料、感应铺浆、蒸汽蒸熟、冷却脱离、常温老化、低温老化、竖横切丝、然后定量称重装碗进入方便粉丝烘干设备，进行压碗干燥、排潮出机，由此干粉饼团出机。

2、自动化的酸辣粉加工设备plc变频控制，室内流水线作业的加工方式，铺浆切割工艺的应用，设备控制灵活，可随需更换切刀，加工粉丝的长、短、粗、细均可随需调节，适应了多元化的市场需求。加工的粉饼团也可随需调节规格、形状、重量等加工成品的多样性，迎合了不同消费者的口味，使其市场前景广阔。

3、酸辣粉加工设备的工艺流程：预热、淀粉搅拌、真空上料、恒温储料（搅拌）、刮板下料成型、熟化（蒸汽蒸熟）、冷却、脱离、常温老化、低温老化（冷库）、竖切丝、定长横切、定量称重、装碗、自动压碗、连续性干燥、除潮、凉化、粉饼出机、包装。在刮板下料成型过程中，现有技术中通过设置传感器检测刮刀的位置而控制粉皮的厚度。

4、但是现有技术中，定量称重过程仍然采用人工称重以及装碗的方式进行作业，手动抓取粉丝放置在称重盘上，然后将粉丝卷曲成团放置在干燥碗内，这个过程步骤繁多、效率低。

技术实现思路

1、本发明提供一种酸辣粉智能化生产装置及其方法，具备自动卷曲粉丝并装碗的优点，用以解决现有技术中人工装碗的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酸辣粉智能化生产装置，包括机架、用于形成粉皮的铺浆机构、用于冷却粉皮的冷却机构、用于将粉皮竖向切割成条状粉丝的竖切机构、用于将条状粉丝横向切割成小段粉丝的横切机构、传送带、分拢机构、装碗机构、若干分拢板、若干聚拢槽板以及粉丝碗，其中：

3、冷却机构设置在铺浆机构的出口端，机架设置在冷却机构的出口端，竖切机构、横切机构、分拢机构、装碗机构、传送带设置在机架上，传送带将粉皮依次传送经过竖切机构、横切机构、分拢机构、装碗机构；

4、若干分拢板安装在分拢机构上，且紧邻两个分拢板为一组分拢通道，每组分拢通道中的两个分拢板初始朝向相反，在每组分拢通道出口端设置聚拢槽板；

5、分拢机构驱动若干分拢板往复偏转将均匀铺设在传送带上的小段粉丝聚拢从聚拢槽板传送至装碗机构内，装碗机构将聚拢的小段粉丝卷成一团并将粉丝团输送至粉丝碗内。

6、作为本发明的进一步优选，分拢板为长条状，分拢板一侧的中部设置有板柱，板柱背离分拢板的一端两侧均设有卡锥头；

7、分拢机构包括两卡槽板、若干锥槽、两连槽板、四个槽板纵向驱动杆、四个滑轨、槽板横向驱动杆；

8、两卡槽板横设在机架上，两卡槽板相对的一侧均匀开设有若干锥槽，板柱上的卡锥头处于两卡槽板的锥槽之间，且锥槽与卡锥头能够相匹配；

9、两卡槽板的两端端头处设置有连槽板，两卡槽板与连槽板之间为滑动连接；

10、在两卡槽板相互背离的一侧均设置一个槽板纵向驱动杆，槽板纵向驱动杆的伸缩轴与临近的卡槽板连接，槽板纵向驱动杆的伸缩轴伸缩能够带动两卡槽板沿着连槽板长度方向进行移动；

11、滑轨设置在机架上，且处于机架与槽板纵向驱动杆之间，槽板纵向驱动杆与滑轨滑动连接，槽板纵向驱动杆能够沿着滑轨在机架宽度方向上移动；

12、在两卡槽板任一端的连槽板朝向外部环境的一侧设置槽板横向驱动杆，槽板横向驱动杆固定在机架上，槽板横向驱动杆的伸缩轴与连槽板连接；槽板横向驱动杆的伸缩轴伸缩能够带动两卡槽板沿着机架宽度方向移动，同时带动槽板纵向驱动杆沿着机架宽度方向移动。

13、作为本发明的进一步优选，还包括横梁板、若干微调板、若干横梁箱、若干横移齿轮、若干微调电机、若干旋转编码器、外轮齿，其中：

14、横梁板两端安装在机架上，横梁板处于两卡槽板与分拢板之间，且横梁板上设置若干微调板；

15、微调板上开设有回口槽，每个回口槽均被一个板柱贯穿，且微调板与板柱在回口槽处转动连接；

16、在横梁板上设置若干个一端为开口的横梁箱，每个微调板均活动套接在一个横梁箱内，横梁箱的开口处设置横移齿轮；

17、每个横梁箱上均设置有微调电机，微调电机的转轴上设有旋转编码器，微调电机转轴的驱动端与横移齿轮连接；

18、微调板的侧面均匀设有外轮齿，外轮齿与横移齿轮啮合；通过改变横移齿轮在外轮齿上的位置，调节微调板与横梁箱之间的相对位置，调节分拢板在两卡槽板之间的位置。

19、作为本发明的进一步优选，所述装碗机构包括若干l型推板、若干延伸柱、若干卷柱、若干触发杆、推板驱动杆，其中：

20、在每个聚拢槽板同一侧设置l型推板，l型推板的端部设置延伸柱，延伸柱的底部设置卷柱，延伸柱背离l型推板的一侧设置有触发杆；

21、若干l型推板背离延伸柱的一端均与推板驱动杆的伸缩杆连接，推板驱动杆的伸缩轴伸缩带动若干l型推板沿着机架宽度方向移动。

22、作为本发明的进一步优选，所述装碗机构包括若干底部为开口的外围箱、若干固定轴柱、若干触发按钮，其中：

23、若干外围箱设置在每个聚拢槽板背离卷柱的一侧，外围箱朝向卷柱的一端设有开口，卷柱经过l型推板的推动能够从外围箱的开口处进入外围箱的内部；

24、在外围箱顶面内壁设置固定轴柱，固定轴柱朝向外围箱内部延伸；

25、固定轴柱的底端通过支杆连接有触发按钮，卷柱移动至与外围箱同轴时触发杆与触发按钮接触。

26、作为本发明的进一步优选，装碗机构还包括若干弧形拢板、若干内齿轮、若干旋转齿轮、若干拢板电机，其中：

27、弧形拢板位于外围箱内，外围箱的顶端内壁设有内齿轮，内齿轮的内齿啮合有旋转齿轮，旋转齿轮连接有拢板电机，弧形拢板的顶端连接在内齿轮的底面上；

28、卷柱移动至与外围箱同轴时弧形拢板位于卷柱的外周。

29、作为本发明的进一步优选，装碗机构还包括若干弧形压板、若干伸缩杆，其中：

30、弧形压板为圆弧板，每个外围箱内设置三个弧形压板，三个弧形压板环绕在外围箱远离卷柱一侧的半周处，弧形压板上连接有伸缩杆，伸缩杆远离弧形压板的一端连接在固定轴柱上；

31、卷柱移动至与外围箱同轴时弧形压板位于卷柱与弧形拢板之间。

32、作为本发明的进一步优选，装碗机构还包括若干压粉环、若干连接板、若干连接环板、若干压环驱动杆，其中：

33、每个外围箱内设置两个压粉环，其中一个压粉环位于卷柱与弧形压板之间的上方，另一个压粉环位于弧形拢板与弧形压板之间的上方；

34、压粉环上连接有连接板，连接板远离压粉环的一端连接有连接环板，连接环板上连接有压环驱动杆，压环驱动杆远离连接环板的一端连接在外围箱的内壁上。

35、作为本发明的进一步优选，所述聚拢槽板呈y字型，聚拢槽板的大口径端朝向分拢通道，聚拢槽板的小口径端设置便于装碗机构通过通孔，通孔背离l型推板的一端向外延伸部分形成通道。

36、还提供一种酸辣粉智能化生产装置的方法，包括以下步骤：

37、步骤一、铺浆机构内将淀粉铺浆形成粉皮；粉皮在冷却机构内进行冷冻成型；竖切机构将粉皮竖切，横切机构将粉丝横切；

38、步骤二、控制系统根据铺浆机构内粉皮的厚度以及所需重量通过移动微调板调整分拢板的位置；

39、步骤三、驱动槽板横向驱动杆循环伸缩实现分拢板左右往复移动；

40、步骤四、粉丝进入聚拢槽板内形成粉丝束，驱动推板驱动杆移动而带动卷柱进入聚拢槽板内，并推动粉丝束进入外围箱内至触发杆与触发按钮接触；

41、步骤五、控制伸缩杆收缩，使得弧形压板挤压位于卷柱外周的粉丝束；

42、步骤六、弧形拢板沿着卷柱的外周移动，促使粉丝沿卷柱弯曲成卷；

43、步骤七、压粉环向下移动将外围箱内成卷的粉丝推入粉丝碗内。

44、通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

45、1、本发明通过分拢机构驱动分拢板左右摆动而将粉丝聚拢，并利用传送带将粉丝聚拢至聚拢槽板内，再通过卷柱将粉丝束推入外围箱内，利用弧形压板对粉丝束进行初步固定，配合弧形拢板将粉丝卷绕在卷柱外壁上，最后利用压粉环将粉丝卷脱落至粉丝碗内，从而实现了自动将粉丝卷曲成型，摒弃了现有技术中人工手动分卷粉丝的方法，提高了粉丝生产的效率。

46、2、本发明通过设置微调板，利用横移齿轮的旋转带动微调板移动，从而实现根据所需粉丝重量调整分拢板的位置，实现了对粉丝重量的实时控制。