一种家用场所的饺子自动制作装置

本发明涉及一种饺子自动制作装置，具体涉及一种家用场所的饺子自动制作装置。

背景技术：

1、随着社会生活的快节奏和人们对高效生活的追求，传统的手工制作饺子逐渐显得不够便捷，因此制作饺子的机器显得尤为重要。而目前市面上的饺子机设备存在一系列问题：如体型庞大、依赖现成面团、需要额外的机器或人工提前制作面团等；这些问题在时间成本和经济成本上都带来了不小的负担；此外，现有机器在饺子制作的最后环节，即摆盘阶段，仍需要人为操作，既不智能又增加了额外的劳动成本。

技术实现思路

1、本公开的主要目的在于提供了一种家用场所的饺子自动制作装置，以有效解决发明人在上述背景技术提出的问题。

2、为达成上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种家用场所的饺子自动制作装置，包括制作箱体以及安装在制作箱体内的行星齿轮和面机构、面粉碗机构、揉面杆机构、揉面碗机构、带传动机构、控量撒料机构、饺子成型机构、摆盘机构、出肉口叶片泵、送料机构和传送机构，所述制作箱体的正面通过铰链安装有若干箱门，且制作箱体正面的左上方安装有控制器，所述面粉碗机构安装在抬升架上，且抬升架固定在制作箱体内，所述行星齿轮和面机构位于面粉碗机构的正上方，所述传送机构位于行星齿轮和面机构的上方，并朝向饺子成型机构，且饺子成型机构位于面粉碗机构的左侧，所述摆盘机构位于饺子成型机构的正下方，所述出肉口叶片泵位于饺子成型机构的上方，且控量撒料机构安装在出肉口叶片泵的上端，所述揉面杆机构位于面粉碗机构的右侧，所述揉面碗机构位于揉面杆机构的下方，所述送料机构位于揉面碗机构的右侧，并朝向带传动机构，所述带传动机构位于送料机构的右侧。

4、优选的，所述行星齿轮和面机构包括行星齿轮组、转轮、搅拌杆、电机一和传送带，所述行星齿轮组和电机一均安装在制作箱体内，所述转轮转动安装在制作箱体内，且电机一的输出轴通过传送带与转轮传动连接，且转轮与行星齿轮组连接，所述搅拌杆连接在行星齿轮组的轴上，并伸入面粉碗机构内。

5、优选的，所述揉面杆机构包括动力装置、驱动连杆、揉面盘、支撑架和从动杆，所述动力装置和支撑架均固定在制作箱体内，所述动力装置的输出端上固定连接有驱动连杆，所述从动杆活动安装在支撑架上，且从动杆与驱动连杆活动连接，所述驱动连杆的下端安装有揉面盘。

6、优选的，所述揉面碗机构包括安装台、抬升板、电机二、面碗主体、弹簧和叶片，所述安装台固定在制作箱体的底板上，所述抬升板活动连接在安装台上部，所述电机二固定在安装台上，并驱使抬升板摆动，所述面碗主体固定在抬升板的顶部，所述面碗主体内固定连接有四个呈环形阵列分布的弹簧，且弹簧的另一端固定连接有叶片。

7、优选的，所述带传动机构包括传动轴、同步带、导向柱、升降座、举升盘和电机三，所述制作箱体内转动安装有两个传动轴，且两个传动轴之间传动连接有同步带，所述电机三固定在制作箱体内，并驱使其中一个传动轴转动，所述制作箱体内还固定安装有导向柱，所述升降座滑动安装在导向柱上，且升降座与同步带啮合传动连接，所述升降座的左侧活动安装有举升盘，且举升盘朝向送料机构。

8、优选的，所述饺子成型机构包括成型轮一、成型轮二、导料板和入料斗，所述制作箱体内活动安装有一对成型轮一和一对成型轮二，一对所述导料板设于成型轮一与成型轮二之间，所述入料斗设于成型轮一的上方，所述摆盘机构包括底轨、摆盘主体、丝杆和关节旋转电机，所述丝杆转动安装在底轨内，摆盘主体螺纹安装在丝杆上，并滑动在底轨上，所述关节旋转电机固定在底轨侧面，并驱使丝杆旋转，所述摆盘主体位于成型轮二的下方。

9、优选的，所述出肉口叶片泵的壳体为敞口的筒斗，且筒斗的底部安装有叶片泵主体，所述筒斗的侧面固定连接有输馅管，且输馅管穿过入料斗并伸至两个成型轮一之间的上方，所述控量撒料机构可拆式安装在筒斗的敞口处。

10、优选的，所述面粉碗机构用于控制面粉碗下部的开闭，且面粉碗机构上固定连接有倒水口。

11、鉴于此，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、(一)、本申请中，通过对面、揉面和摆盘机构的重新设计，引入先进的控制技术，实现了饺子制作过程的全自动化，不仅是对传统饺子机的升级，也是对智能制造技术的创新应用。

13、(二)、本申请中，通过缩小外观尺寸、简化操作步骤，并增加手机远程控制功能，制饺子装置更加贴近家庭生活，满足了家庭用户对于方便、快捷的需求。

14、(三)、本申请中，创新的饺子制作方式确保用户每次都能享用新鲜的饺子，不再受冷藏的烦恼，同时，口味的可控性让用户能够自由选择，增加了机器的多样性，为用户提供更多选择，让他们吃得更加安心。

15、(四)、本申请中，创新的亮点在于重新设计了面粉到饺子并摆盘的整个过程，并结合了先进的控制技术，用户只需提前设置所需的饺子量，将面粉倒入指定的进粉口，等待面板上的红灯亮起，然后添加水；接下来，将切好的肉馅倒入进肉口，选择口味的咸淡；此外，饺子机器人还配备了监控功能，可随时监测机器运行状态，确保顺利完成制作过程；最终，机器人将精心制作的饺子摆放整齐在盘中，等待用户取出。

16、(五)、本申请中，解决了目前市面上饺子机在功能与价格之间的矛盾，实现了真正意义上的全自动制作，从无到有的突破；相比工厂中的饺子机器，不仅外观更为优质，而且功能更加全面，为家庭提供了更便捷、高效的饺子制作体验。

技术特征：

1.一种家用场所的饺子自动制作装置，其特征在于：包括制作箱体(1)以及安装在制作箱体(1)内的行星齿轮和面机构(2)、面粉碗机构(3)、揉面杆机构(4)、揉面碗机构(5)、带传动机构(6)、控量撒料机构(7)、饺子成型机构(8)、摆盘机构(9)、出肉口叶片泵(10)、送料机构(11)和传送机构(12)，所述制作箱体(1)的正面通过铰链(101)安装有若干箱门(102)，且制作箱体(1)正面的左上方安装有控制器(104)，所述面粉碗机构(3)安装在抬升架(103)上，且抬升架(103)固定在制作箱体(1)内，所述行星齿轮和面机构(2)位于面粉碗机构(3)的正上方，所述传送机构(12)位于行星齿轮和面机构(2)的上方，并朝向饺子成型机构(8)，且饺子成型机构(8)位于面粉碗机构(3)的左侧，所述摆盘机构(9)位于饺子成型机构(8)的正下方，所述出肉口叶片泵(10)位于饺子成型机构(8)的上方，且控量撒料机构(7)安装在出肉口叶片泵(10)的上端，所述揉面杆机构(4)位于面粉碗机构(3)的右侧，所述揉面碗机构(5)位于揉面杆机构(4)的下方，所述送料机构(11)位于揉面碗机构(5)的右侧，并朝向带传动机构(6)，所述带传动机构(6)位于送料机构(11)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种家用场所的饺子自动制作装置，其特征在于：所述行星齿轮和面机构(2)包括行星齿轮组(201)、转轮(202)、搅拌杆(203)、电机一(204)和传送带(205)，所述行星齿轮组(201)和电机一(204)均安装在制作箱体(1)内，所述转轮(202)转动安装在制作箱体(1)内，且电机一(204)的输出轴通过传送带(205)与转轮(202)传动连接，且转轮(202)与行星齿轮组(201)连接，所述搅拌杆(203)连接在行星齿轮组(201)的轴上，并伸入面粉碗机构(3)内。

3.根据权利要求2所述的一种家用场所的饺子自动制作装置，其特征在于：所述揉面杆机构(4)包括动力装置(401)、驱动连杆(402)、揉面盘(403)、支撑架(404)和从动杆(405)，所述动力装置(401)和支撑架(404)均固定在制作箱体(1)内，所述动力装置(401)的输出端上固定连接有驱动连杆(402)，所述从动杆(405)活动安装在支撑架(404)上，且从动杆(405)与驱动连杆(402)活动连接，所述驱动连杆(402)的下端安装有揉面盘(403)。

4.根据权利要求3所述的一种家用场所的饺子自动制作装置，其特征在于：所述揉面碗机构(5)包括安装台(501)、抬升板(502)、电机二(503)、面碗主体(504)、弹簧(505)和叶片(506)，所述安装台(501)固定在制作箱体(1)的底板上，所述抬升板(502)活动连接在安装台(501)上部，所述电机二(503)固定在安装台(501)上，并驱使抬升板(502)摆动，所述面碗主体(504)固定在抬升板(502)的顶部，所述面碗主体(504)内固定连接有四个呈环形阵列分布的弹簧(505)，且弹簧(505)的另一端固定连接有叶片(506)。

5.根据权利要求4所述的一种家用场所的饺子自动制作装置，其特征在于：所述带传动机构(6)包括传动轴(601)、同步带(602)、导向柱(603)、升降座(604)、举升盘(605)和电机三(606)，所述制作箱体(1)内转动安装有两个传动轴(601)，且两个传动轴(601)之间传动连接有同步带(602)，所述电机三(606)固定在制作箱体(1)内，并驱使其中一个传动轴(601)转动，所述制作箱体(1)内还固定安装有导向柱(603)，所述升降座(604)滑动安装在导向柱(603)上，且升降座(604)与同步带(602)啮合传动连接，所述升降座(604)的左侧活动安装有举升盘(605)，且举升盘(605)朝向送料机构(11)。

6.根据权利要求5所述的一种家用场所的饺子自动制作装置，其特征在于：所述饺子成型机构(8)包括成型轮一(801)、成型轮二(802)、导料板(803)和入料斗(804)，所述制作箱体(1)内活动安装有一对成型轮一(801)和一对成型轮二(802)，一对所述导料板(803)设于成型轮一(801)与成型轮二(802)之间，所述入料斗(804)设于成型轮一(801)的上方，所述摆盘机构(9)包括底轨(901)、摆盘主体(902)、丝杆(903)和关节旋转电机(904)，所述丝杆(903)转动安装在底轨(901)内，摆盘主体(902)螺纹安装在丝杆(903)上，并滑动在底轨上，所述关节旋转电机(904)固定在底轨(901)侧面，并驱使丝杆(903)旋转，所述摆盘主体(902)位于成型轮二(802)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种家用场所的饺子自动制作装置，其特征在于：所述出肉口叶片泵(10)的壳体为敞口的筒斗(1001)，且筒斗(1001)的底部安装有叶片泵主体(1002)，所述筒斗(1001)的侧面固定连接有输馅管(1003)，且输馅管(1003)穿过入料斗(804)并伸至两个成型轮一(801)之间的上方，所述控量撒料机构(7)可拆式安装在筒斗(1001)的敞口处。

8.根据权利要求7所述的一种家用场所的饺子自动制作装置，其特征在于：所述面粉碗机构(3)用于控制面粉碗下部的开闭，且面粉碗机构(3)上固定连接有倒水口。

技术总结本申请属于饺子自动制作装置技术领域，尤其是涉及一种家用场所的饺子自动制作装置，包括制作箱体以及安装在制作箱体内的行星齿轮和面机构、面粉碗机构、揉面杆机构、揉面碗机构、带传动机构、控量撒料机构、饺子成型机构、摆盘机构、出肉口叶片泵、送料机构和传送机构，所述制作箱体的正面通过铰链安装有若干箱门，且制作箱体正面的左上方安装有控制器，所述面粉碗机构安装在抬升架上，且抬升架固定在制作箱体内。本发明中，创新的饺子制作方式确保用户每次都能享用新鲜的饺子，不再受冷藏的烦恼，同时，口味的可控性让用户能够自由选择，增加了机器的多样性，为用户提供更多选择，让他们吃得更加安心。技术研发人员：王三众,林楚然,李韬受保护的技术使用者：燕山大学技术研发日：技术公布日：2024/5/29