一种建筑楼梯处墙面装修用粉刷装置及粉刷方法与流程

本发明涉及墙面粉刷，尤其涉及一种建筑楼梯处墙面装修用粉刷装置及粉刷方法。

背景技术：

1、建筑施工完成后，为了提高建筑内部的美观性，需要对建筑内部进行装修作业，其中墙面粉刷是建筑装修过程中较为重要的步骤，墙面粉刷是指在墙面上涂刷一层薄薄的涂料，以美化墙面、修补墙面表面缺陷、增加墙面的保护性能等目的。

2、因为楼梯处的墙面因为与楼梯连接的原因，墙面底部成阶梯形状，结构特殊，现有的粉刷设备大多不具有爬楼结构，所以造成无法使用粉刷设备对墙面进行自动粉刷，所以需要人工拿取粉刷辊手动对墙面进行逐一粉刷的方式，耗时耗力，同时降低了粉刷的效率，人工粉刷对墙面粉刷受力不均匀，容易造成粉刷厚度不一致，影响粉刷的效果；且工人在对建筑楼梯处墙面进行粉刷时，不仅要时刻观察墙面的粉刷进度，还要注意脚底的楼梯，很容易在使用过程中摔倒，存在着一定的使用危险性；而且由于墙面粉刷用的涂料在放置过程中容易发生沉底现象，但是目前市场上的墙面装修用粉刷装置大多不便对涂料进行自动搅拌，导致涂料静置过程中会发生沉底现象，从而影响装置的粉刷效果，存在着一定的使用缺陷。

技术实现思路

1、基于现有的对楼梯处的粉刷需要人工粉刷，降低了粉刷的效率，影响粉刷的效果，人工粉刷存在一定的危险性，而且涂料长时间静置，容易结块，影响粉刷效果的技术问题，本发明提出了一种建筑楼梯处墙面装修用粉刷装置及粉刷方法。

2、本发明提出的一种建筑楼梯处墙面装修用粉刷装置及粉刷方法，包括机壳，还包括安装在机壳上的摄像头部件、移动装置、送液装置以及粉刷装置。

3、移动装置，所述移动装置位于所述机壳的内部，并带动所述机壳沿着楼梯进行爬行，所述移动装置包括驱动机构、调节机构、固定机构以及滚轮部件，所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机通过所述调节机构驱动所述滚轮部件进行升降，所述调节机构包括升降齿条，所述升降齿条的升降带动所述滚轮部件进行升降，所述固定机构包括固定摩擦块，所述固定摩擦块与所述升降齿条接触后对所述升降齿条进行固定。

4、送液装置，所述送液装置位于所述机壳的上表面，并对粉刷需要的涂料输送至所述粉刷装置内，所述送液装置包括带有进料口的搅拌罐、搅拌机构以及输送机构，所述搅拌机构包括带有插杆搅拌刮板，所述搅拌刮板对所述搅拌罐的内壁上的涂料进行刮动，所述输送机构包括输送软管，所述输送软管将所述搅拌罐内的涂料进行输送。

5、粉刷装置，所述粉刷装置位于所述机壳的外侧面，并对需要粉刷的墙面进行自动粉刷，所述粉刷装置包括调节机构、固定机构以及滚刷部件，所述调节机构包括调节液压缸，所述调节液压缸推动所述滚刷部件进行伸缩，所述固定机构包括带有连接轴的固定外壳，所述固定外壳对所述滚刷部件进行固定。

6、优选地，所述驱动机构还包括旋转杆，所述旋转杆的两端通过轴承与所述机壳的内壁固定安装，所述双轴电机固定安装在所述机壳的内底壁，所述双轴电机的输出轴通过锥齿轮组驱动所述旋转杆的转动。

7、通过上述技术方案，通过双轴电机能够同步驱动旋转杆转动，使得调节齿轮的转动能够同步带动升降齿条的升降，使得能够相对的升降齿条能够升降同步，保持机壳移动的稳定性。

8、优选地，所述调节机构还包括调节齿轮，所述调节齿轮通过轴承固定安装在所述旋转杆的外表面，所述调节齿轮的外表面固定安装有带有连接件的电磁铁，所述旋转杆的外表面固定安装有吸附块，所述电磁铁的内壁与所述吸附块的外表面磁性连接，所述升降齿条的一端与所述机壳的通孔内壁滑动插接，所述升降齿条的一端与所述滚轮部件的上表面安装，所述升降齿条与所述调节齿轮啮合。

9、通过上述技术方案，调节齿轮通过轴承固定在旋转杆上，在需要调节齿轮转动时，通过电磁铁通电后与旋转杆上的吸附块吸附后，能够带动调节齿轮与旋转杆固定后，可以随着旋转杆的运动而旋转，升降齿条另一端安装在滚轮部件的上表面上，能够带动滚轮部件进行升降，滚轮部件是由架体、转动连接在支架上的滚轮以及驱动滚轮转动的电机，升降齿条与调节齿轮啮合，通过调节齿轮的旋转来实现升降功能。

10、优选地，所述固定机构还包括带有杆件的固定块，所述固定块固定安装在所述机壳的内壁，所述固定块与所述升降齿条的外表面接触，所述机壳的内壁固定安装有限位杆，所述限位杆的一端固定安装有迫使所述固定摩擦块复位的复位弹簧，所述限位杆的外表面与所述固定摩擦块的一端滑动插接，所述固定摩擦块的外表面固定安装有吸附环，所述吸附环与所述电磁铁的外表面磁性连接，所述固定块的杆件外表面与所述固定摩擦块的内壁滑动插接，所述固定块的杆件外表面固定安装有迫使所述固定摩擦块复位的连接弹簧。

11、通过上述技术方案，固定块带有杆件，固定安装在机壳的内壁上。它与升降齿条的外表面接触，与固定摩擦块的配合起到固定的作用，限位杆固定安装在机壳的内壁上，一端固定有复位弹簧，它的外表面与固定摩擦块的一端滑动插接，用于限制固定摩擦块的运动范围，使得固定摩擦块能够沿着限位杆的方向进行移动，固定摩擦块固定安装在机壳内壁上，外表面安装有吸附环，与电磁铁的外表面磁性连接，通过电磁铁通电后能够带动固定摩擦块进行移动，实现对升降齿条进行固定和解除固定，限位杆和复位弹簧则用于限制和复位固定摩擦块的运动，能够实现固定机构的稳定性和可控性。

12、优选地，所述搅拌罐固定安装在所述机壳的上表面，所述搅拌机构还包括带有搅拌浆的搅拌轴，所述搅拌轴的一端与所述搅拌罐的上端通孔内壁滑动插接，所述搅拌轴与所述搅拌罐的连接处设置有密封环，所述搅拌轴的下端与所述搅拌刮板的插杆一端滑动插接，所述搅拌刮板通过轴承固定安装在所述搅拌罐的内底壁，所述搅拌轴的搅拌桨一端与所述搅拌刮板的内壁滑动插接；所述搅拌罐的上表面固定安装有支架，所述支架的内表面固定安装有驱动电机，所述密封环的上表面通过轴承固定安装有搅拌齿轮，所述搅拌齿轮的内壁与所述搅拌轴的一端滑动插接。

13、通过上述技术方案，搅拌轴与搅拌罐的连接处设置有密封环，用于防止液体泄漏，搅拌刮板通过轴承固定安装在搅拌罐的内底壁上，搅拌轴的下端与搅拌刮板的插杆一端滑动插接，搅拌刮板的内壁与搅拌轴的搅拌桨一端滑动插接，能够实现搅拌轴转动时带动搅拌刮板的转动，同时不影响搅拌轴的升降，搅拌刮板贴合搅拌罐的内壁，能够对搅拌罐的内壁进行刮动，防止搅拌罐内壁上的涂料长时间静置，容易造成凝固，驱动电机用于驱动搅拌轴进行搅拌操作，通过齿轮组驱动搅拌齿轮，搅拌齿轮与搅拌轴插接且转动连接在密封环的上表面，能够带动搅拌轴转动的同时不影响搅拌轴的升降。

14、优选地，所述搅拌轴的一端固定安装有升降凹环，所述搅拌罐的上表面通过轴承固定安装有轨道转盘，所述支架的内表面固定安装有连接块，所述连接块的一端通过销轴铰接有推杆，两侧所述推杆的一端分别所述轨道转盘的轨道内壁与所述升降凹环的内壁滑动插接，所述驱动电机的输出轴通过齿轮组驱动所述轨道转盘和所述搅拌齿轮旋转。

15、通过上述技术方案，为了通过一个驱动电机带动搅拌轴的升降和旋转，通过轨道转盘在驱动电机的驱动下进行转动后，能够使得推杆进行偏转，通过推杆一端位于升降凹环内能够带动升降凹环进行升降，两侧推杆能够使得搅拌轴升降受力平衡，升降凹环上的轨道成对称分布，通过轨道转盘的旋转，能够带动推杆进行上下偏转，搅拌轴进行升降动作。

16、优选地，所述输送机构还包括抽液泵，所述抽液泵固定安装在机壳的内定壁，所述抽液泵的进液端通过连接管与所述搅拌罐的内底壁固定连通，所述抽液泵的出液端通过带有控制阀的连接管与所述输送软管的一端固定安装，所述固定外壳的内部开设有进液槽，所述输送软管的一端贯穿所述机壳的外表面后与所述进液槽的内壁固定连通。

17、通过上述技术方案，为了对搅拌罐内的涂料进行自动输送，通过抽液泵进行抽吸后，能够自动对涂料进行输送，为了使得涂料均匀的流至在粉刷辊的表面，通过进液槽的设计，进液槽的槽口位于上方，便于进液槽的涂料满后溢出流出，能够均匀将涂料进行分布，输送软管便于滚刷部件的移动。

18、优选地，所述调节机构还包括偏转架，所述偏转架的一端通过销轴与所述机壳的外表面铰接，所述机壳的外表面固定安装有驱动所述偏转架偏转的偏转电机，所述调节液压缸的一端与所述偏转架的外表面固定安装，所述调节液压缸的活塞杆一端固定安装有套管，所述固定外壳的连接杆一端贯穿所述偏转架的支板外表面后与所述套管的内壁滑动插接，所述固定外壳的连接杆一端固定安装有调节弹簧，所述调节弹簧的一端与所述套管的内壁固定安装。

19、通过上述技术方案，偏转架的一端通过销轴与机壳的外表面铰接，这意味着偏转架可以在销轴的支持下进行偏转运动，机壳的外表面固定安装有驱动偏转架偏转的偏转电机，用于提供动力以驱动偏转架的偏转运动，调节液压缸的一端固定安装在偏转架的外表面上，调节液压缸的伸缩能够带动滚刷部件进行长度的调节，便于对墙面的进行粉刷，固定外壳的连接杆一端贯穿偏转架的支板外表面后与套管的内壁滑动插接，另一端固定安装有调节弹簧，使得滚刷部件具有一定的弹性，便于滚刷部件上的粉刷辊能够始终贴合墙面。

20、固定机构还包括移动板，所述移动板的外表面固定安装有移动杆，所述移动杆的一端与所述固定外壳的内壁滑动插接，所述固定外壳的内壁固定安装有迫使所述移动杆复位的拉簧，所述固定外壳的内壁固定安装有刮条，所述滚刷部件是由粉刷辊和通过轴承转动连接在粉刷辊一端的磁性板构成，所述粉刷辊的一端与所述固定外壳的连接轴一端滑动插接，所述连接轴通过轴承固定安装在所述固定外壳的内壁，所述磁性板的外表面与所述移动板的外表面磁性连接。

21、通过上述技术方案，为了便于拆卸滚刷部件进行更换，通过将磁性板与移动板磁性连接，能够对滚刷部件进行固定，同时不影响滚刷部件的转动，在需要进行拆卸时，通过滚刷的向移动板一侧拉动，使得滚刷部件的一端离开连接轴，便于滚刷部件离开固定外壳。

22、优选地，s1：在需要对楼梯墙面处的进行粉刷时，通过将粉刷的涂料通过进料口加入搅拌罐内，启动搅拌罐上的驱动电机，驱动电机通过齿轮组带动轨道转盘和搅拌齿轮转动，搅拌齿轮的转动带动搅拌轴进行转动，搅拌轴的转动通过搅拌桨带动搅拌刮板进行转动，对搅拌罐内的涂料进行搅拌。

23、s2：同时轨道转盘的转动带动连接块上的推杆一端沿着轨道转盘上的轨道升降后，带动推杆进行偏转，另一侧的推杆同步推动搅拌轴上的升降凹环进行升降，使得搅拌轴在密封环处进行升降且同时进行旋转，能够对搅拌罐内的涂料进行充分的搅拌。

24、s3：通过抽液泵对搅拌罐内的涂料进行抽吸后，通过输送软管输送进入固定外壳内的进液槽内，在进液槽的涂料满时，通过上方的槽口溢出，流至粉刷辊上，同时偏转电机带动偏转架偏转，通过摄像头部件捕捉粉刷辊合适的位置后，调节液压缸推动套管进行移动套管带动滚刷部件进行移动后，使得粉刷辊接触墙面，偏转电机带动偏转架进行偏转，同时升降液压缸配合回缩滚刷部件，配合滚刷部件对墙面进行粉刷，进行调整合适的长度，同时拉簧在粉刷辊受压时进行压缩，使得粉刷辊始终保持接触墙面，对墙面进行粉刷，同时刮条对粉刷辊上堆积的涂料进行推平，保持涂料分布的均匀。

25、s4：在需要上楼时，通过双轴电机启动，通过锥齿轮组驱动旋转杆旋转，同时靠近楼梯一侧的电磁铁通电后，与吸附块吸附后，能够带动转动连接在旋转杆上的调节齿轮进行旋转，同时电磁通电后，能够对吸附环进行吸附后，吸附环能够拉动固定摩擦块移动，使得固定摩擦块远离固定块在限位杆上移动，拉动复位弹簧和压缩连接弹簧，解除对升降齿条的固定。

26、s5：调节齿轮的转动，带动升降齿条上升后，带动滚轮部件上升，上升至第二层台阶的同等高度后，滚轮部件上的电机启动带动滚轮转动，使得机壳向第二层台阶移动，遇到中间的滚轮部件时滚轮部件继续上升至第二层台阶的同等高度后，能够在第二层台阶上移动，第三组滚轮部件继续上升后，机壳位于第二次台阶上后，滚轮部件下降后将机壳支撑高度第三层台阶的高度，继续对第二层台阶一侧的墙面进行粉刷。

27、本发明中的有益效果为：

28、1、通过设置移动装置，能够沿着楼梯进行爬行，移动装置包括驱动机构、调节机构、固定机构和滚轮部件，双轴电机通过带动旋转杆的转动，旋转杆通过调节齿轮能够带动升降齿条进行升降后带动滚轮部件进行升降，通过滚轮部件的升降后适应楼梯台阶的高度，实现带动机壳进行爬楼，通过电磁铁的吸附，能够使得多个调节齿轮根据需要进行旋转，便于控制多组滚轮部件进行选择性的升降，同时电磁铁与吸附环的磁性连接，能够实现对解除对升降齿条的固定，通过从而升降齿条能够进行升降，通过固定摩擦块与固定块的接触，能够对升降齿条进行固定，从而保持机壳移动的稳定性和可控性，这种设计通过电机和调节机构的协同作用，能够实现机壳沿楼梯的稳定爬行，具有一定的实用性和可靠性，解决了现有的对楼梯处的粉刷需要人工粉刷，降低了粉刷的效率，影响粉刷的效果，人工粉刷存在一定的危险性，而且涂料长时间静置，容易结块，影响粉刷效果的技术问题。

29、2、通过设置送液装置，能够向粉刷装置提供涂料，搅拌罐固定在机壳的上表面，内部装有涂料，通过搅拌机构内的搅拌轴和搅拌刮板进行转动，能够对搅拌罐内的涂料进行搅拌，搅拌刮板固定在搅拌罐的内底壁上，贴合内壁，可以有效地刮动涂料，防止其凝固，驱动电机通过齿轮组驱动搅拌轴旋转，从而带动搅拌刮板的转动，同时通过轨道转盘的带动推杆进行偏转后实现带动升降凹环带动搅拌轴进行升降，另外，输送机构通过输送软管和抽液泵，能够实现自动浆涂料进行输送至粉刷装置内，最后，通过进液槽，便于涂料进行均匀的输送至粉刷辊上，能够实现涂料的有效搅拌、输送和分配，提高了粉刷作业的效率和质量，解决了现有的对楼梯处的粉刷需要人工粉刷，降低了粉刷的效率，影响粉刷的效果，人工粉刷存在一定的危险性，而且涂料长时间静置，容易结块，影响粉刷效果的技术问题。

30、3、通过设置粉刷装置，能够对楼梯处的墙面进行自动粉刷，通过调节液压缸的伸缩来控制滚刷部件的长度，从而实现对墙面的粉刷，通过偏转电机对偏转架的偏转进行调节，能够使得滚刷部件对墙面从上到下进行粉刷，滚刷部件通过磁性板外表面与移动板外表面磁性连接，以便固定滚刷部件，同时能够快速拆卸滚刷。