一种装配式建筑预制外墙安装装置及其施工方法与流程

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种装配式建筑预制外墙安装装置及施工方法。

背景技术：

1、建筑施工领域中，装配式建筑预制外墙多采用套筒灌浆竖向连接。墙体安装过程中，通过斜支撑进行墙体垂直度调节，并在灌浆施工前保证斜支撑与墙体的稳固连接以支撑墙体。

2、现有预制外墙竖向连接施工存在问题如下：1.预制墙体安装过程中需要耗费较大精力于预埋套筒和钢筋对中；2.通过斜支撑进行墙体垂直度的人工手动调节，施工效率低下，在完成灌浆作业前，斜支撑不能拆除，占用大面积的作业空间，导致现场杂乱，且存在斜支撑乱撑乱焊等安全问题；3.工程项目多采用每三层进行一次集中灌浆的施工方法，灌浆养护之前斜支撑不能拆除，占用大量斜支撑。

3、因此，如何提供一种作业效率更高、安全性更高的装配式建筑预制外墙安装装置及施工方法是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种装配式建筑预制外墙安装装置及施工方法，以解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种装配式建筑预制外墙安装装置，包括墙体吊装位置调节装置、外支撑装置以及扰动状态感知装置，

3、所述墙体吊装位置调节装置包括安装于上下部墙体之间的监测器和放置于墙体两端的万向车，所述监测器用于检测上、下部墙体的套筒和伸出钢筋之间的位置关系；所述万向车上安装有调节臂，所述调节臂夹持于所述上部墙体的两侧；

4、所述外支撑装置包括支撑钢臂，所述支撑钢臂包括至少两节转臂，所述转臂依次铰接；所述支撑钢臂的两端分别铰接有吸附接头；所述墙体内设置有与所述吸附接头对应的预埋钢板，所述吸附接头的一端吸附于下部墙体外侧，另一端吸附于上部墙体外侧；

5、所述扰动感知装置采用压力/位移传感垫片，安装于所述吸附接头上；

6、所述外支撑装置基于所述压力/位移传感垫片的检测结果控制所述外支撑装置对所述墙体的施力。

7、较佳地，所述上部墙体上还贴附有垂直度监测尺。

8、较佳地，所述调节臂与连接杆连接，所述连接杆通过液压伺服提升装置安装于所述万向车上；所述调节臂包括固定盖板和两组夹板，所述夹板的一端安装于所述固定盖板内，并能够沿所述固定盖板向靠近和远离所述墙体的方向移动。

9、较佳地，所述万向车上还安装有第一视觉传感器系统。

10、较佳地，所述吸附接头包括吸附面和吸附面背部的轴承支撑杆，所述轴承支撑杆与所述转臂的端部铰接，所述吸附面上设有第二视觉传感系统。

11、较佳地，所述轴承支撑杆的中部设有连接齿轮，所述转臂的端部套设于所述轴承支撑杆上，且所述转臂的端部设有与所述连接齿轮啮合的调节齿轮，所述调节齿轮通过第一调节电机驱动旋转。

12、较佳地，两个所述转臂之间通过传动齿轮啮合，并由第二调节电机驱动旋转。

13、较佳地，还包括内支撑装置，所述内支撑装置包括顶撑钢臂，所述顶撑钢臂的两端分别通过吸附接头与楼板以及所述上部墙体的内侧连接。

14、本发明还提供了一种如上所述的装配式建筑预制外墙安装装置的施工方法，包括如下步骤：

15、步骤1：预制外墙吊装前，在下部墙体顶部的预埋钢板处安装所述外支撑装置的一端，并将另一端调节至离上部墙体安装位置20～30公分位置处；

16、步骤2：将所述预制外墙吊运至安装位置楼板1m高处，在下部墙体顶部两侧安置所述监测器；

17、步骤3：将所述万向车移动至墙体两端，并控制所述调节臂夹持住墙体，基于所述监测器的检测结果对墙体安装位置进行调节，调节对位后进行墙体下落安装，在伸出钢筋伸入套筒后移除所述监测器；

18、步骤4：调节所述外支撑装置将另一端的所述吸附接头吸附于上部墙体的预埋钢板处；

19、步骤5：在墙体上安装垂直度监测尺监测墙面垂直度，并将垂直度数据传输至所述外支撑装置，通过第一调节电机和第二调节电机调节墙体垂直度；

20、步骤6：施工过程中，通过所述压力/位移传感垫片监测墙体的施工扰动情况，基于所述施工扰动情况控制所述第一调节电机和第二调节电机旋转，使所述压力/位移传感垫片监测到的压力值归零。

21、较佳地，步骤4中，基于所述吸附接头上安装的第二视觉传感系统自动检测所述预埋钢板的位置，并通过第一调节电机和第二调节电机调节所述吸附接头的位置。

22、与现有技术相比，本发明提供的装配式建筑预制外墙安装装置及施工方法具有如下优点：

23、1、本发明可以通过吸附接头与墙体的连接固定，在墙体外部对预制外墙进行支撑，结合垂直度监测尺实时自动调节墙体垂直度，可代替传统内支撑，节省内部作业空间，为实现同层灌浆提供作业条件；

24、2、本发明利用扰动感知装置实现对墙体施工扰动状态的监测反馈与即时调整，进一步节省内部作业空间，提高施工效率；

25、3、本发明可有效提高预制墙体吊装安装施工效率，提高现场安全文明施工水平，保证装配式建筑施工质量。

技术特征：

1.一种装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，包括墙体吊装位置调节装置、外支撑装置以及扰动状态感知装置，

2.如权利要求1所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，所述上部墙体上还贴附有垂直度监测尺。

3.如权利要求1所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，所述调节臂与连接杆连接，所述连接杆通过液压伺服提升装置安装于所述万向车上；所述调节臂包括固定盖板和两组夹板，所述夹板的一端安装于所述固定盖板内，并能够沿所述固定盖板向靠近和远离所述墙体的方向移动。

4.如权利要求3所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，所述万向车上还安装有第一视觉传感器系统。

5.如权利要求1所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，所述吸附接头包括吸附面和吸附面背部的轴承支撑杆，所述轴承支撑杆与所述转臂的端部铰接，所述吸附面上设有第二视觉传感系统。

6.如权利要求5所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，所述轴承支撑杆的中部设有连接齿轮，所述转臂的端部套设于所述轴承支撑杆上，且所述转臂的端部设有与所述连接齿轮啮合的调节齿轮，所述调节齿轮通过第一调节电机驱动旋转。

7.如权利要求6所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，两个所述转臂之间通过传动齿轮啮合，并由第二调节电机驱动旋转。

8.如权利要求1所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，还包括内支撑装置，所述内支撑装置包括顶撑钢臂，所述顶撑钢臂的两端分别通过吸附接头与楼板以及所述上部墙体的内侧连接。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的装配式建筑预制外墙安装装置的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.如权利要求9所述的施工方法，其特征在于，步骤4中，基于所述吸附接头上安装的第二视觉传感系统自动检测所述预埋钢板的位置，并通过第一调节电机和第二调节电机调节所述吸附接头的位置。

技术总结本发明涉及一种装配式建筑预制外墙安装装置及施工方法，该装置包括墙体吊装位置调节装置、外支撑装置及扰动状态感知装置，墙体吊装位置调节装置包括监测器和万向车，监测器用于套筒和伸出钢筋的对位；万向车上安装有调节臂，调节臂夹持于上部墙体的两侧；外支撑装置包括支撑钢臂，支撑钢臂包括至少两节转臂，转臂依次铰接；支撑钢臂的两端分别铰接有吸附接头；墙体内设置有与吸附接头对应的预埋钢板，吸附接头分别吸附于上、下部墙体外侧；扰动感知装置采用压力/位移传感垫片，安装于吸附接头上；外支撑装置基于压力/位移传感垫片的检测结果控制外支撑装置对墙体的施力。本发明能够减少对内部施工空间的占用，提高施工安全性，保证施工质量。技术研发人员：杨磊,潘峰,徐大为,袁龙飞,左海峰,王晓旻受保护的技术使用者：上海建工五建集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11