泳池清洁系统及泳池清洁系统的控制方法与流程

本申请属于机器人，尤其涉及一种泳池清洁系统及泳池清洁系统的控制方法。

背景技术：

1、随着计算机技术的发展，机器人技术也随之快速发展，比如，用户使用扫地机器人来进行房屋地面的清洁，使用擦窗机器人来进行房屋窗户的清洁，使用泳池清洁机器人来进行泳池的清洁等。

2、相关技术中，泳池清洁机器人与岸上控制设备之间进行无线通信，这样用户通过岸上控制设备可以控制泳池清洁机器人进行清扫工作。然而，当泳池清洁机器人在池底作业时，由于无线通信信号在水中传输时严重衰减，导致泳池清洁机器人无法与岸上控制设备建立稳定的通信连接，进而导致用户无法操控泳池清洁机器人，用户使用体验较差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种泳池清洁系统及泳池清洁系统的控制方法，用于解决泳池清洁机器人在池底作业时，无法与控制设备稳定通信的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种泳池清洁系统，包括：泳池清洁机器人，至少用于对泳池的池底和池壁进行清洁；水面清洁设备，至少用于对泳池的水面进行清洁；其中，水面清洁设备与外部控制设备无线通信连接，水面清洁设备包括连接线，水面清洁设备通过连接线与泳池清洁机器人连接，使得泳池清洁机器人通过水面清洁设备与外部控制设备通信。

3、在一种可能的实现方式中，上述水面清洁设备还包括：第一清洁主体；通信装置，通信装置与第一清洁主体可拆卸连接，连接线的一端与通信装置连接，连接线的另一端与泳池清洁机器人连接。

4、在一种可能的实现方式中，上述通信装置包括：第一壳体，第一壳体可悬浮于水面；设置于第一壳体内的通信模块，通信模块与外部控制设备无线通信连接；连接线的一端与通信模块连接，连接线的另一端伸出第一壳体，且用于连接泳池清洁机器人。

5、在一种可能的实现方式中，上述泳池清洁机器人上设置有电连接器，泳池清洁机器人通过电连接器与连接线连接，通过控制输入电连接器的信号，使得泳池清洁机器人与连接线连接或者断开；其中，在输入电连接器的信号为第一电信号时，泳池清洁机器人与连接线连接；在输入电连接器的信号为第二电信号时，泳池清洁机器人与连接线断开。

6、在一种可能的实现方式中，上述第一清洁主体包括：第二壳体，第二壳体设置有容纳腔；垃圾收集机构，垃圾收集机构设置于容纳腔内，且垃圾收集机构与第二壳体可拆卸连接；动力集成组件，动力集成组件设置于容纳腔内；其中，动力集成组件包括：推进器；第一控制模块，第一控制模块分别与推进器和通信装置电连接；第一电源模块，第一电源模块分别与推进器和第一控制模块电连接，用于给推进器和第一控制模块供电。

7、在一种可能的实现方式中，上述第二壳体包括第一侧面和第二侧面，第一侧面上开设有进水口，第二侧面上开设有出水口；推进器包括连通进水口和出水口的排水管道、和设置于排水管道上的水泵电机，水泵电机用于将水面清洁设备外部的水由进水口吸入，并从出水口排出。

8、在一种可能的实现方式中，上述泳池清洁系统还包括：充电基站，充电基站包括触控模块；触控模块，用于响应于用户输入的操作，生成控制指令，并通过水面清洁设备向泳池清洁机器人发送控制指令，以使泳池清洁机器人按照控制指令执行相应的动作。

9、在一种可能的实现方式中，上述充电基站还包括语音模块；语音模块，用于接收用户输入的语音指令，根据语音指令生成控制指令，并通过水面清洁设备向泳池清洁机器人发送控制指令，以使泳池清洁机器人按照控制指令执行相应的动作；语音模块，还用于在泳池清洁机器人发生目标事件时，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示泳池清洁机器人发生目标事件。

10、在一种可能的实现方式中，上述充电基站包括充电底座，充电底座上设置有第一充电接口；泳池清洁机器人上设置有第二充电接口；在泳池清洁机器人返回充电基站时，第二充电接口与第一充电接口连接，使得充电基站对泳池清洁机器人进行充电。

11、在一种可能的实现方式中，上述充电基站包括：支撑座，支撑座内设置有升降机构；充电部，充电部与升降机构连接，升降机构用于控制充电部升降，以使充电部靠近或者背离支撑座，充电部上设置有第三充电接口；水面清洁设备上设置有第四充电接口；在水面清洁设备的第四充电接口与第三充电接口连接时，充电基站对水面清洁设备进行充电，以及充电基站通过水面清洁设备和连接线给泳池清洁机器人充电。

12、第二方面，本申请实施例提供了一种泳池清洁系统的控制方法，应用于如第一方面中任一项的泳池清洁系统，该泳池清洁系统的控制方法包括：水面清洁设备接收外部控制设备发送的控制指令，控制指令包括第一控制指令和第二控制指令；水面清洁设备按照第一控制指令执行相应的动作，以及，水面清洁设备通过连接线向泳池清洁机器人发送第二控制指令，以使泳池清洁机器人按照第二控制指令执行相应的动作。

13、第三方面，本申请实施例提供了一种泳池清洁系统的控制设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面中任一项所述的泳池清洁系统的控制方法的步骤。

14、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面中任一项所述的泳池清洁系统的控制方法的步骤。

15、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的泳池清洁系统的控制方法。

16、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

17、本申请实施例提供的泳池清洁系统，泳池清洁机器人通过连接线与水面清洁设备连接，使得泳池清洁机器人可以通过水面清洁设备与外部控制设备通信，能够避免无线通信信号在传输过程中出现严重衰减，保证泳池清洁机器人与外部控制设备之间稳定通信，避免泳池清洁机器人在响应外部控制设备发出的指令时出现延迟，从而提升泳池清洁机器人的响应速度。再者，由于泳池清洁机器人与水面清洁设备之间通过连接线连接，在泳池清洁机器人对泳池进行清洁的过程中，泳池清洁机器人可以作为水面清洁设备的动力来源，带动水面清洁设备对泳池的水面进行清洁，这样能够同时满足水面清洁需求和泳池的池底和池壁的清洁需求，并且能够提升泳池清洁系统的工作效率，缩短清洁时间。

技术特征：

1.一种泳池清洁系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述水面清洁设备(20)还包括：

3.根据权利要求2所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述通信装置(23)包括：

4.根据权利要求1所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述泳池清洁机器人(10)上设置有电连接器(17)，所述泳池清洁机器人(10)通过所述电连接器与所述连接线(21)连接，通过控制输入所述电连接器(17)的信号，使得所述泳池清洁机器人(10)与所述连接线(21)连接或者断开；

5.根据权利要求2所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述第一清洁主体(22)包括：

6.根据权利要求5所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述第二壳体(221)包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上开设有进水口(222)，所述第二侧面上开设有出水口(223)；

7.根据权利要求1-6中任一项所述的泳池清洁系统，其特征在于，还包括：充电基站(30)，所述充电基站(30)包括触控模块(37)；

8.根据权利要求7所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述充电基站(30)还包括语音模块(38)；

9.根据权利要求7所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述充电基站(30)包括充电底座(31)，所述充电底座(31)上设置有第一充电接口(32)；

10.根据权利要求7所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述充电基站(30)包括：

11.一种泳池清洁系统的控制方法，应用于如权利要求1-10中任一项所述的泳池清洁系统，其特征在于，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的泳池清洁系统的控制方法，其特征在于，所述泳池清洁系统包括充电基站，所述第二控制指令为充电指令，所述泳池清洁机器人包括电连接器，所述方法还包括：

13.根据权利要求11所述的泳池清洁系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结本申请适用于机器人技术领域，提供了一种泳池清洁系统及泳池清洁系统的控制方法，该泳池清洁系统包括：泳池清洁机器人，至少用于对泳池的池底和池壁进行清洁；水面清洁设备，至少用于对泳池的水面进行清洁；其中，水面清洁设备与外部控制设备无线通信连接，水面清洁设备包括连接线，水面清洁设备通过连接线与泳池清洁机器人连接，使得泳池清洁机器人通过水面清洁设备与外部控制设备通信。本方案能够避免无线通信信号在传输过程中出现严重衰减，保证泳池清洁机器人与外部控制设备之间稳定通信。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：深圳市优纪元科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11