取放装置及具有其的缝纫机的制作方法

本技术涉及缝纫机领域，具体而言，涉及一种取放装置及具有其的缝纫机。

背景技术：

1、缝纫机的旋梭(也称为底梭)是一种重要的零件，在缝纫过程中，通过旋梭的梭芯上的绕线与上线形成交叉点完成线迹的形成，从而完成对织物的缝制，且确保上线和下线在织物上正确交叉，从而形成牢固的线迹，故旋梭的运动精确度和稳定性对缝纫机的缝纫质量有着重要的影响。

2、为了保证旋梭持续输出缝线，旋梭需要经常更换，现有技术中，在更换旋梭时，一般通过半自动化更换旋梭。

3、但是，通过半自动化的方式更换旋梭时，取放旋梭的取放部件与旋梭配合处的精度需求较高，取放部件不便于取放旋梭，降低了取放部件拿取旋梭的成功率，从而不便于更换旋梭，降低工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种取放装置及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机在更换旋梭时，拿取旋梭成功率低的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种取放装置，用于取放旋梭部件，取放装置包括：固定座，包括凸起块；安装座，安装座上开设有安装通孔，安装通孔套设在凸起块上，安装通孔的内壁与凸起块的外壁之间具有活动空隙，以使安装座相对于凸起块可活动地设置；第一弹性部件，第一弹性部件的至少部分设置在活动空隙内，第一弹性部件的第一端与凸起块连接，第一弹性部件的第二端与安装座连接，以通过第一弹性部件的回弹作用限定安装座相对于凸起块的活动范围；取放部件，可活动地设置在安装座上，取放部件具有用于与旋梭部件连接的取放部，取放部在用于拿取旋梭部件的拿取位置和用于放置旋梭部件的放置位置之间可活动地设置，以取放旋梭部件。

3、进一步地，凸起块的外周形状与安装通孔孔壁的内周形状相适配；第一弹性部件为多个，多个第一弹性部件沿凸起块的外周间隔设置，各个第一弹性部件的第一端与凸起块的外壁连接，各个第一弹性部件的第二端与安装通孔的内壁连接，以通过多个第一弹性部件的回弹作用限定安装座相对于固定座在水平方向的活动范围。

4、进一步地，凸起块为长方体，安装通孔的内孔为方形孔；或凸起块为圆柱体，安装通孔的内孔为圆形孔。

5、进一步地，固定座还包括固定座本体，凸起块固定安装在固定座本体上，安装座可活动地设置在固定座本体上；取放装置还包括：多个第二弹性部件，各个第二弹性部件的至少部分设置在固定座本体与安装座之间，多个第二弹性部件沿安装通孔的周向间隔设置，多个第二弹性部件的第一端均与安装座连接，多个第二弹性部件的第二端均与固定座本体连接，以通过多个第二弹性部件的回弹作用限定安装座相对于固定座在竖直方向的活动范围。

6、进一步地，固定座还包括固定座本体，凸起块固定安装在固定座本体上；取放装置还包括：限位压块，与凸起块远离固定座本体的一端固定连接，以使安装座的至少部分夹设在固定座本体与限位压块之间；多个第三弹性部件，各个第三弹性部件的至少部分设置在限位压块与安装座之间，多个第三弹性部件沿安装通孔的周向间隔设置，多个第三弹性部件的第一端均与安装座连接，多个第三弹性部件的第二端均与限位压块连接，以通过多个第三弹性部件的回弹作用限定安装座相对于固定座在竖直方向的活动范围。

7、进一步地，取放部为卡钩部，取放装置还包括：旋梭外壳，具有卡设凹槽，旋梭部件安装在旋梭外壳内，以通过卡钩部卡设在卡设凹槽内以拿取安装在旋梭外壳内的旋梭部件。

8、进一步地，旋梭外壳包括活动盖，活动盖盖设在卡设凹槽上，活动盖的第一端与旋梭外壳的本体连接，活动盖的第二端可转动地设置；在卡钩部通过活动盖的第二端与卡设凹槽之间的空隙插入卡设凹槽内时，活动盖的第二端相对于旋梭外壳的本体在卡钩部的推动作用下翘起；在卡钩部退出卡设凹槽后，活动盖盖设在卡设凹槽上；取放部件具有连接部，连接部的一端与安装座可转动地连接，连接部的另一端与卡钩部固定连接，以通过转动连接部带动卡钩部在拿取位置和放置位置之间切换，以取放旋梭部件。

9、进一步地，取放装置还包括：第一驱动部件，与取放部件驱动连接，以驱动取放部在拿取位置和放置位置之间活动；连接杆，设置在第一驱动部件与取放部件之间，以连接第一驱动部件与取放部件；复位弹性件，套设在连接杆上，复位弹性件的两端分别与安装座和连接杆连接，以通过复位弹性件的回弹作用辅助取放部件由拿取位置复位至放置位置。

10、根据本实用新型的另一方面，提供了一种缝纫机，包括旋梭部件和机架，缝纫机还包括：上述的取放装置，用于取放旋梭部件；驱动组件，设置在机架上，驱动组件与取放装置驱动连接，以驱动取放装置在用于存放旋梭部件的存放位置和用于使用旋梭部件的工作位置之间可活动地设置。

11、进一步地，驱动组件包括：导轨部件，安装在机架上，导轨部件沿水平方向上远离或靠近工作位置的方向延伸；滑块部件，可滑动地设置在导轨部件上，滑块部件与取放装置连接；第二驱动部件，设置在导轨部件上，第二驱动部件与滑块部件驱动连接，以驱动滑块部件带动取放装置沿导轨部件的延伸方向移动。

12、进一步地，驱动组件还包括：转动杆，转动杆的第一端与取放装置固定连接，转动杆的第二端与滑块部件可转动地连接；第三驱动部件，设置在滑块部件上，第三驱动部件与转动杆驱动连接，以驱动转动杆带动取放装置绕导轨部件的延伸方向转动，以使取放装置在存放位置和工作位置之间运动。

13、进一步地，缝纫机还包括：缓冲部件，设置在取放装置的固定座靠近工作位置的一端，以在取放装置移动至靠近工作位置时起到缓冲作用；和/或第一感应部件，设置在取放装置的固定座上，第一感应部件与取放装置的第一驱动部件通讯连接，第一感应部件的感应端朝向工作位置设置，以在感应到工作位置上的旋梭部件时，将第一感应信号发送至第一驱动部件。

14、进一步地，缝纫机还包括：旋梭存放组件，设置在机架上，旋梭存放组件包括存放盘，存放盘用于存放多个旋梭部件，存放盘可转动地设置，以带动各个旋梭部件转动至存放位置。

15、进一步地，旋梭部件具有挂置孔，存放盘具有多个安装孔，多个安装孔沿存放盘的周向间隔设置；旋梭存放组件还包括：多个存放杆，多个存放杆一一对应地穿设在多个安装孔内，各个旋梭部件通过其挂置孔挂设在各个存放杆上；多个限位板，多个限位板一一对应地与多个存放杆固定连接，限位板设置在存放盘靠近旋梭部件的一侧，以对旋梭部件进行限位。

16、进一步地，旋梭存放组件还包括：第四驱动部件，设置在机架上，第四驱动部件与存放盘驱动连接，以驱动存放盘带动各个旋梭部件转动；第二感应部件，与第四驱动部件通讯连接，第二感应部件的感应端朝向存放位置设置，以在感应到存放位置有旋梭部件时，将第二感应信号发送至第四驱动部件。

17、应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种取放装置及具有其的缝纫机，取放装置用于取放旋梭部件，取放装置包括固定座、安装座、第一弹性部件和取放部件，其中，固定座包括凸起块；安装座上开设有安装通孔，安装通孔套设在凸起块上，安装通孔的内壁与凸起块的外壁之间具有活动空隙；第一弹性部件的至少部分设置在活动空隙内，第一弹性部件的第一端与凸起块连接，第一弹性部件的第二端与安装座连接；取放部件可活动地设置在安装座上，取放部件具有用于与旋梭部件连接的取放部，取放部在用于拿取旋梭部件的拿取位置和用于放置旋梭部件的放置位置之间可活动地设置。通过在安装通孔的内壁与凸起块的外壁之间设置活动空隙以使安装座相对于凸起块可活动地设置；通过在活动空隙内设置的第一弹性部件的回弹作用限定安装座相对于凸起块的活动范围；通过可活动地设置在安装座上的取放部件取放旋梭部件，以使取放部件在取放旋梭部件时由于安装座相对于凸起块可活动地设置，从而增加取放部件在取放旋梭部件时的活动范围，在增加取放旋梭部件的成功率的同时，使得取放部件在拿取位置和放置位置之间活动时起到缓冲的作用，进而解决了现有技术中的缝纫机在更换旋梭时，拿取旋梭成功率低的问题。