转移针及转移针组件的制作方法

本发明属于针织机械，涉及一种转移针及转移针组件。

背景技术：

1、在生产袜子时，一般是先在袜机的针筒中生产半成品的袜子，此时袜子的袜头是未经缝合的，然后用转移装置将半成品的袜子从针筒取出，并转移到缝头盘上，然后用缝头机将袜子的袜头缝好。转移装置通常具有转移针。转移针在径向移动过程中与袜机垂直织针配合进行袜线转移操作，现有的转移针在移动过程中存在着精度差跟稳定性不高的问题，容易导致漏针、挂圈，脱针等情况。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种转移针。

2、本发明的另一目的是提供一种转移针组件。

3、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

4、一种转移针，包括水平针体和设置在水平针体前端的勾舌，在水平针体上还设有径向施力部，所述的水平针体接近勾舌处通过第一柔性支撑结构与基片相连，所述的水平针体后端通过第二柔性支撑结构与l形摆杆一端相连，在l形摆杆与水平针体之间设有摆动受力结构，所述的l形摆杆两端之间设有铰接孔。

5、l形摆杆通过穿设在铰接孔内的环形销圈与转移盘铰接相连，当l形摆杆绕铰接孔向上转动时通过摆动受力结构能够驱动水平针体径向向外移动，水平针体通过径向施力部能够被施加径向向内的力，使水平针体径向向内移动，并通过摆动受力结构驱动l形摆杆绕铰接孔向下转动，水平针体径向移动过程中前端的勾舌与袜机垂直织针配合进行袜线转移操作，水平针体前端与基片通过第一柔性支撑结构相连，后端与l形摆杆一端通过第二柔性支撑结构相连，第一柔性支撑结构和第二柔性支撑结构起到柔性支撑作用，使得水平针体径向移动过程中消除了传动过程中的空程和机械摩擦，能获得超高的位移分辨率，提升了水平针体径向移动的精度跟稳定性。

6、在上述的转移针中，所述的第一柔性支撑结构包括设置水平针体接近勾舌处的第一柔性铰链，所述的第一柔性铰链一端与水平针体相连，另一端与基片相连。

7、水平针体通过第一柔性铰链与基片相连，水平针体径向移动时，消除了传动过程中的空程和机械摩擦，提升了径向移动的精度跟稳定性。

8、在上述的转移针中，所述的第一柔性铰链与基片之间设有第一连接杆相连，所述的第一柔性铰链另一端与第一连接杆下端相连，在第一连接杆与基片之间设有第三柔性铰链，所述的第三柔性铰链一端与第一连接杆上端相连，第三柔性铰链另一端与基片相连。

9、第一连接杆用于连接水平针体和基片，第一连接杆两端分别通过第一柔性铰链和第三柔性铰链与水平针体和基片相连，水平针体径向移动过程中能够消除空程和机械摩擦，提升水平针体径向移动的精度跟稳定性。

10、在上述的转移针中，所述的第二柔性支撑结构包括设置在l形摆杆一端与水平针体后端之间的第二柔性铰链。

11、水平针体后端与l形摆杆之间通过第二柔性铰链相连，水平针体径向移动过程中能够消除空程和机械摩擦，提升水平针体径向移动的精度跟稳定性。

12、在上述的转移针中，所述的第一柔性铰链、第三柔性铰链和第二柔性铰链呈直线型或非直线型；或者，所述的第一柔性铰链、第三柔性铰链和第二柔性铰链呈s形或z字形。

13、第一柔性铰链、第三柔性铰链和第二柔性铰链呈s形或z字形能够增加柔性变动量。

14、在上述的转移针中，所述的摆动受力结构包括设置在水平针体后端上的第一凸起，所述的l形摆杆下端设有第二凸起，所述的第一凸起侧部与第二凸起侧部互相抵靠。

15、水平针体后端上的第一凸起与l形摆杆下端上的第二凸起互相抵靠，当l形摆杆绕铰接孔向上转动时能够驱动水平针体径向向外移动，当水平针体径向向内移动，能够驱动l形摆杆绕铰接孔向下转动。

16、在上述的转移针中，所述的第二凸起侧部与第二凸起上内角之间设有让位结构。

17、第二凸起侧部与第二凸起上内角之间的让位结构起到让位作用。

18、在上述的转移针中，所述的第二凸起与l形摆杆之间设有倾斜加强部。

19、第二凸起与l形摆杆之间的倾斜加强部能够增加第二凸起与第一凸起之间的接触面积，增加受力。

20、在上述的转移针中，所述的l形摆杆上端上部设有由前端至后端逐渐向下倾斜的升降让位斜面。

21、l形摆杆上的升降让位斜面在l形摆杆绕铰接孔向上转动时起到让位作用，避免产生干涉。

22、在上述的转移针中，所述的径向施力部包括箍簧卡槽，所述的箍簧卡槽设置在水平针体中部或后部。

23、箍簧卡槽内设置有能够使水平针体径向向内移动的箍簧，箍簧能够给水平针体施加径向向内的力。

24、在上述的转移针中，所述的基片上设有钩体。

25、基片上的钩体便于基片的装配。

26、在上述的转移针中，所述的铰接孔一端设有开口，且开口内端的最小口径小于铰接孔的直径。

27、铰接孔一端设有开口，能够减小l形摆杆转动时的摩擦力。

28、一种转移针组件，包括转移盘，所述的转移盘下方设有若干沿圆周方向上分布的转移针，所述的基片通过可拆卸式基片固定结构与转移盘相连，所述的l形摆杆通过穿设在铰接孔内的环形销圈与转移盘相连，在l形摆杆另一端与能够驱动其绕铰接孔向上转动从而使水平针体径向向外移动的摆杆驱动机构相连，所述的径向施力部上设置有能够当摆杆驱动机构复位后使水平针体径向向内复位的箍簧。

29、基片与转移盘之间通过可拆卸式基片固定结构相连，拆装便捷，连接稳固，l形摆杆通过穿设在铰接孔内的环形销圈与转移盘铰接相连，摆杆驱动机构能够驱动其绕铰接孔向上转动从而使水平针体径向向外移动，当摆杆驱动机构复位后，径向施力部上的箍簧能够使水平针体径向向内复位，水平针体径向移动过程中前端的勾舌与袜机垂直织针配合进行袜线转移操作。

30、在上述的转移针组件中，所述的可拆卸式基片固定结构包括竖直贯穿转移盘的基片安装槽，在基片安装槽内设有钩槽，所述的基片上设有能够钩槽配合的钩体，所有钩体通过抱箍固定。

31、基片上的钩体与基片安装槽内的钩槽配合，基片的固定稳固，拆装便捷。

32、在上述的转移针组件中，所述的转移盘内侧设有针环，所述的针环内壁上设有与基片前端相配合的基片卡槽，在针环内壁上还设有针体活动让位槽，在针环下端上设有针体活动槽。

33、针环内壁上的基片卡槽与基片前端相配合，用于加强基片的固定，针环内壁上的针体活动让位槽在第一连接杆活动过程中起到让位作用，针环下端的针体活动槽在水平针体径向移动时起到让位作用。

34、在上述的转移针组件中，所述的摆杆驱动机构包括设置在l形摆杆另一端下方的摆动顶升环，所述的摆动顶升环与升降驱动组件相连。

35、升降驱动组件能够驱动摆动顶升环上下升降，当摆动顶升环上升时与l形摆杆另一端相互抵靠从而使l形摆杆绕铰接孔向上转动，并通过摆动受力结构驱动水平针体径向向外移动，当摆动顶升环下降时，径向施力部上的箍簧能够使水平针体径向向内复位，水平针体径向移动过程中前端的勾舌与袜机垂直织针配合进行袜线转移操作。

36、在上述的转移针组件中，所述的升降驱动组件包括设置在摆动顶升环外侧的圆柱凸轮定圈，圆柱凸轮定圈与转移盘固连，在圆柱凸轮定圈上套设有与其周向转动相连的圆柱凸轮动圈，所述的摆动顶升环与圆柱凸轮动圈之间有若干沿着圆周方向上分布的驱动杆，所述的驱动杆内端与摆动顶升环固连，驱动杆外端穿设圆柱凸轮定圈的竖向行程通孔与圆柱凸轮动圈相连，所述的圆柱凸轮动圈与旋转驱动单元相连。

37、旋转驱动单元能够驱动圆柱凸轮动圈旋转，圆柱凸轮动圈旋转过程中能够使得驱动杆在圆柱凸轮定圈的竖向行程通孔内上下升降，从而带动摆动顶升环上下升降。

38、在上述的转移针组件中，所述的圆柱凸轮定圈下端设有防移位凸沿，所述的圆柱凸轮动圈通过防移位凸沿和转移盘轴向限位，在转移盘、圆柱凸轮定圈、圆柱凸轮动圈和防移位凸沿之间还设有降阻结构。

39、圆柱凸轮动圈通过防移位凸沿和转移盘之间轴向限位，转移盘、圆柱凸轮定圈、圆柱凸轮动圈和防移位凸沿之间的降阻结构能够减少圆柱凸轮动圈转动时与转移盘、圆柱凸轮定圈和防移位凸沿之间的摩擦力。

40、在上述的转移针组件中，所述的降阻结构包括设置在转移盘、圆柱凸轮定圈和圆柱凸轮动圈之间的上环形滚珠槽，在圆柱凸轮定圈、圆柱凸轮动圈和防移位凸沿之间设有下环形滚珠槽，在上环形滚珠槽和下环形滚珠槽内均设有滚珠，所述的圆柱凸轮动圈与圆柱凸轮定圈、转移盘和防移位凸沿之间设有防接触间隙。

41、上环形滚珠槽和下环形滚珠槽内的滚珠能够减少当圆柱凸轮动圈转动时与转移盘、圆柱凸轮定圈和防移位凸沿之间的摩擦力，圆柱凸轮动圈与圆柱凸轮定圈、转移盘和防移位凸沿之间的防接触间隙能够避免圆柱凸轮动圈与圆柱凸轮定圈、转移盘和防移位凸沿之间接触，从而减少摩擦力。

42、与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、水平针体径向移动过程中精度高，稳定性强，不易出现漏针、挂圈，脱针等情况。2、转移针固定稳固，摆杆驱动机构驱动稳定性好。3、圆柱凸轮动圈转动时受到的摩擦力小。