自动上下料的数控加工中心的制作方法

本技术涉及加工中心的，尤其是涉及自动上下料的数控加工中心。

背景技术：

1、木质家具的原材料基本为一些板材，通常情况下板材叠放设置。工作人员使用电动葫芦或者手动葫芦将板材吊至输送加工中心上进行裁切，完成木质家具的下料。

2、然而，以电动葫芦或者手动葫芦的方式吊运板材，一方面不够稳定，另一方面需要人工控制，效率较低，且工作人员劳动负担较大。因此随着技术的进步与发展，人们在数控加工中心上加装了自动上下料装置。自动上下料装置主要包括x轴滑杆、y轴滑杆以及z轴滑杆。x轴滑杆沿水平方向滑动连接在加工中心上，y轴滑杆沿垂直于x轴滑杆滑动方向的方向滑动连接在x轴滑杆上。z轴滑杆沿竖直方向滑动连接在y轴滑杆上。z轴滑杆靠近地面的端部设置有用于吸附板材的吸盘。通过控制程序控制x轴滑杆、y轴滑杆以及z轴滑杆移动，实现板材的升降以及在水平方向上的移动，进而实现加工中心的自动上下料。

3、吸盘吸附板材后，z轴滑杆带动板材上升，由于板材通常多个叠放在一起，而且模板质量较轻，因此z轴滑杆带动板材上升时容易带动下方的板材同时移动，影响后续的加工。

技术实现思路

1、为了减少板材上料过程中多个板材同时移动的情况，本技术提供自动上下料的数控加工中心。本技术提供的自动上下料的数控加工中心采用如下的技术方案：

2、自动上下料的数控加工中心，包括加工中心本体以及安装在加工中心本体上的移动组件，所述移动组件上设置有吸附组件，所述吸附组件包括吸附件，所述吸附件上安装有剥离组件，所述剥离组件包括施力辊，所述施力辊位于吸附件下方；所述吸附件与上层板材贴合时所述施力辊侧面与下层板材侧面抵接。

3、通过采用上述技术方案，板材抓取过程中，吸附件贴合在上层板材（在这里上层板材是指位于料堆最上层的板材）上表面上对上层板材进行吸附，同时施力辊侧面与下层板材（在这里下层板材是指位于长层板材下层的板材）抵接。在移动组件带动上层板材上升的过程中，正向转动（关于正向转动的方向施力例中有具体说明）施力辊，施力辊与下层板材之间产生摩擦力，施力辊对下层板材施加竖直向下的力，从而促进下层板材与上层板材脱离，方便后续的加工工艺。

4、可选的，所述剥离组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件安装在吸附件上并与施力辊连接，反向转动所述施力辊能够使所述第二弹性件压缩。

5、通过采用上述技术方案，z轴滑杆带动吸附件下移的过程中，施力辊侧面首先与上层板材接触，随着吸附件的继续下移，施力辊反向转动，从而使第二弹性件处于压缩状态。同时在弹性件的作用下，施力辊具有正向转动的趋势，从而使吸附件带动上层板材移动的过程中施力辊能够对下层板材施加竖直向下的力。

6、可选的，所述剥离组件还包括连接轴，所述施力辊转动套设在连接轴上。

7、通过采用上述技术方案，施力辊转动套设在连接轴上实现施力辊的转动连接。

8、可选的，所述第二弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧一端与施力辊固定连接，另一端与连接轴固定连接。

9、通过采用上述技术方案，当施力辊相对连接轴转动时，涡卷弹簧能够被压缩，从而使施力辊具有正向转动的趋势。

10、可选的，所述连接轴能够绕自身轴线转动，所述吸附件上设置有用于带动所述连接轴正向转动的驱动机构。

11、通过采用上述技术方案，吸附件抓取上层板材的过程中，驱动机构带动连接轴正向转动，从而能够使涡卷弹簧进一步压缩，提高施力辊对下层板材施加的作用力，从而进一步提高上层板材和下层板材分离的效果。

12、可选的，所述吸附组件还包括安装架，所述安装架安装在移动组件上，所述吸附件安装在安装架下方，所述安装架与吸附件之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件能够沿竖直方向压缩，所述吸附件通过第一弹性件安装在安装架上。

13、通过采用上述技术方案，移动组件的z轴滑杆带动吸附件下移，吸附件接触上层板材后，第一弹性件被压缩，从而使移动组件的z轴滑杆对上层板材施加的作用力得以缓冲，减少上层板材被压坏的情况发生。

14、可选的，所述驱动机构包括链传动组件、直齿轮以及驱动齿条，所述驱动齿条沿竖直方向滑动连接在吸附件上，所述直齿轮转动连接在吸附件上并与驱动齿条啮合，所述链传动组件包括链条和两个链轮，两个所述链轮分别同轴连接在连接轴上和直齿轮上，所述链条同时绕设在两个链轮上，所述驱动齿条位于安装架下方，所述安装架相对吸附件下移能够带动驱动齿条下移，所述驱动齿条下移能够带动直齿轮正向转动。

15、通过采用上述技术方案，板材抓取过程中，移动组件带动吸附件下移，当吸附件与上层板材接触后，为了使吸附件与板材接触紧密，安装架会继续下移以使吸附件对上层板材施加一定的压力。在此过程中安装架相对吸附件向下移动，进而带动驱动齿条移动。驱动齿条移动带动与其啮合的正向直齿轮转动，进而通过链传动组件带动连接轴正向转动，实现涡卷弹簧的进一步压缩。

16、可选的，所述驱动机构还包括复位件和单向控制组件，所述复位件安装在吸附件上，所述复位件用于使驱动齿条保持竖直向上滑动的趋势，所述单向控制组件安装在吸附件上，所述单向控制组件能够在驱动齿条向上移动使直齿轮与链轮之间断开连接。

17、通过采用上述技术方案，吸附组件抓取上层板材后，复位件带动驱动齿条向上移动，复位至原状态，方便下次抓取板材。单向控制组件在驱动机构复位时断开直齿轮与链传动组件的连接，从而使涡卷弹簧能够保持压缩。直至下层板材与上层板材分离，施力辊转动使涡卷弹簧释放。

18、可选的，所述单向控制组件包括固定轴、驱动轮、第一限位件以及第二限位件，所述固定轴安装在吸附件上，所述驱动轮转动套设在固定轴上，所述直齿轮转动套设在驱动轮上；所述链轮与驱动轮连接，所述第一限位件安装在驱动轮上，用于对直齿轮相对驱动轮的正向转动进行限位；所述第二限位件安装在固定轴上，用于对驱动轮相对固定轴的反向转动进行限位。

19、通过采用上述技术方案，驱动齿条向下移动时，直齿轮正向转动，在第一限位件的作用下，直齿轮能够带动链传动组件运转，实现涡卷弹簧的进一步压缩。当驱动齿条向上移动时，第一限位组件不对直齿轮限位，直齿轮能够相对驱动轮转动。第二限位件阻挡驱动轮反向转动，从而使驱动齿条向上移动的过程中无法带动驱动轮反向转动，从而断开直齿轮与链传动组件之间的连接，使涡卷弹簧能够保持压缩状态。

20、可选的，所述吸附件上设置有支架，所述支架沿水平方向滑动连接在吸附件上，所述剥离组件以及所述驱动机构均安装在支架上。

21、通过采用上述技术方案，滑动支架能够带动剥离组件以及驱动机构远离板材，从而使施力辊远离或靠近板材。在吸附组件抓取板材前，使施力辊向靠近板材的方向移动，以使吸附组件下降过程中板材与施力辊接触能够带动施力辊反向转动。在吸附组件需要将板材放置在加工中心本体上时，向远离板材的方向移动施力辊，从而减少施力辊在上层板材放置在加工中心本体上的过程中与施力辊发生干涉的情况发生，方便吸附组件将上层板材放置在加工中心本体上。

22、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

23、1.吸附组件抓取物料的过程中，移动组件带动吸附件下移，吸附组件下移过程中，首先施力辊与上层板材接触，随着吸附件的下移，施力辊反向转动，第一弹性件压缩使施力辊保持正向转动的趋势。吸附件吸附上层板材后，移动组件带动上层板材上移，同时施力辊正向转动带动下次板材下移，实现上层板材与下层板材的分离。

24、2.吸附组件向下移动的过程中，吸附件与上层板材贴合，随着安装架的继续下移，安装架带动驱动齿条下移，从而带动直齿轮正向转动，进而带动连接轴正向转动，进一步提高第一弹性件的压缩程度，提高上层板材与下层板材的分离效果。