托盘二次打钉设备的制作方法

本技术涉及托盘加工，特别是托盘二次打钉设备。

背景技术：

1、托盘加工过程中，需要对托盘进行多次打钉，使得多个木板和木块固定连接形成一个整体。

2、现有的对于托盘的二次打钉设备通过直线气缸驱动定位件对木板和一次加工成品在运输方向上进行定位，这样的定位结构的造价较高，使得二次打钉设备的成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供托盘二次打钉设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

3、托盘二次打钉设备，设有正交的第一方向和第二方向，所述托盘二次打钉设备包括：

4、机架，所述机架设有沿第一方向排布的进料侧和打钉侧；

5、以及安装于机架的：

6、输送结构，所述输送结构的运输方向平行于第一方向，所述输送结构设有多个循环运动的推料板；

7、位于所述输送结构上方的木板储料装置；

8、打钉组件，所述打钉组件位于所述打钉侧，所述打钉组件的数量设置为多个，多个所述打钉组件沿第二方向间隔排布；

9、弹性挡片，所述弹性挡片设置于所述木板储料装置与所述打钉装置之间。

10、通过上述技术方案，通过推料板和弹性挡片配合，在运输过程中可对木板和一次加工成品在运输方向上进行定位，这样的定位方式结构简单，造价低，可有效控制托盘二次打钉设备的成本。

11、作为上述技术方案的进一步改进，还设有两个左右定位装置，所述左右定位装置安装于所述机架，两个所述左右定位装置分别设置于所述机架的左右两端。

12、通过上述技术方案，左右定位装置分别对木板和一次加工成品在第二方向上进行定位，使得二次打钉的精度更高，以提高产品质量。

13、作为上述技术方案的进一步改进，至少一个所述左右定位装置可相对于所述机架沿第二方向调节。

14、通过上述技术方案，将至少一个左右定位装置设置为可相对于机架沿第二方向调节，使得两个左右定位装置之间的间距可发生改变，可以对不同规格的托盘进行在第二方向上的定位，以适配不同规格的托盘的生产。

15、作为上述技术方案的进一步改进，所述左右定位装置包括左右定位驱动件和左右定位件，所述左右定位驱动件驱动所述左右定位件沿第二方向运动。

16、通过上述技术方案，左右定位驱动件驱动左右定位件运动，左右定位件与木板和一次加工成品抵接后，左右定位件会推动木板和一次加工成品在第二方向运动，两个左右定位装置对木板和一次加工成品共同作用，使得最终木板和一次加工成品位于合适的位置打钉。

17、作为上述技术方案的进一步改进，所述打钉组件与所述机架之间设有调节组件，所述调节组件包括整体调节机构和单独调节机构，所述整体调节机构用于同时调节多个所述打钉组件在第二方向的位置；所述单独调节机构用于调节单个所述打钉组件在第二方向的位置。

18、通过上述技术方案，整体调节机构用于对多个打钉组件进行驱动，使得多个打钉组件在第二方向上同时运动。在打钉过程中，多个打钉组件需要同时运动，以在不同的位置打钉，当需要同时调节多个打钉组件在第二方向上的位置时，控制系统通过整体调节机构驱动多个单独调节机构以及多个打钉组件随着第一安装架同时运动。以使得打钉组件可在第二方向上的不同位置进行打钉，以使得打钉位置满足客户的要求，从而保证木板和一次加工成品的连接质量。

19、单独调节机构用于对单个打钉组件在第二方向上的位置进行调整。当需要适配不同的托盘时，工作人员可以单独调节每个打钉组件相对于机架在第二方向上的位置，由于单独调节机构的存在，使得打钉组件对于机架的位置的调节更加简便，只需简单地将打钉组件沿第二方向推动即可完成对打钉组件的位置的调节，多个打钉组件的位置与一次加工成品的木块的位置一一对应，可适配不同的托盘产品，可增加本托盘二次打钉设备对不同产品的适配性。

20、作为上述技术方案的进一步改进，所述整体调节机构包括第一导轨、第一滑座、第一安装架和整体调节驱动件，所述第一导轨固定于所述机架，所述第一导轨沿第二方向延伸，所述第一滑座固定于所述第一安装架，所述整体调节驱动件驱动所述第一安装架相对于机架沿第二方向运动；

21、所述单独调节机构包括第二导轨和第二滑座，所述第二导轨固定于所述第一安装架，所述第二导轨沿第二方向延伸，所述第二滑座与所述打钉组件固定。

22、通过上述技术方案，第一安装架通过第一滑座和第一导轨与机架连接，使得第一安装架可相对于机架沿第二方向滑移，从而使得单独调节机构可相对于机架沿第二方向滑移。

23、第一滑座和第一导轨可降低第一安装架和机架之间的摩擦。

24、第二导轨和第二滑座可降低打钉组件与第一安装就爱之间的摩擦。

25、作为上述技术方案的进一步改进，所述打钉组件包括打钉竖直驱动装置和打钉装置，所述打钉竖直驱动装置驱动所述打钉装置沿竖直方向运动。

26、通过上述技术方案，当打钉装置靠近木板及一次加工成品后，可对木板及一次加工成品进行打钉，使得木板及一次加工成品连接形成二次加工成品，可以保证打钉质量；当打钉装置远离木板及一次加工成品后，可避免运输二次加工成品过程中打钉装置对二次加工成品造成阻碍。

27、作为上述技术方案的进一步改进，还包括放料机构，所述木板储料装置的下端设有出料口，所述放料机构设置于所述出料口。

28、通过上述技术方案，放料机构用于从木板储料装置中取出木板。

29、作为上述技术方案的进一步改进，所述放料机构包括上下送料机构和出料推料机构，所述上下送料机构和所述出料推料机构均设为多个，多个所述上下送料机构和所述出料推料机构沿第二方向排布，所述上下送料机构驱动所述木板储料装置内的原料沿上下运动，所述出料推料机构驱动所述木板储料装置的最下端的原料沿第一方向运动。

30、通过上述技术方案，当需要从木板储料装置取出木板时，上下送料机构带动木板向下运动。当木板向下运动到位后，出料推料机构驱动木板沿进料侧至打钉侧的方向运动，使得木板储料装置内位于最下端的木板被推出向打钉侧移动。

31、当不需要从木板储料装置取出木板时，上下送料机构会带动木板向上运动，以避免一次加工成品以及木板运输过程中被阻碍。

32、作为上述技术方案的进一步改进，还设有刚性调节片，所述刚性调节片可相对于所述机架沿上下方向调节，所述刚性调节片位于所述弹性挡片远离所述进料侧的一侧，所述刚性调节片与所述弹性挡片抵接，所述刚性调节片的最下端高于所述弹性挡片的最下端。

33、通过上述技术方案，当刚性调节片的高度发生变化时，弹性挡片的最下端至刚性调节片的最下端的距离会发生变化，从而达到调节弹性挡片对于木板以及一次加工成品的阻挡力度的效果，从而保证木板以及一次加工成品可更好地完成自动对位的动作。

34、本实用新型的有益效果是：通过推料板和弹性挡片配合，对木板和一次加工成品在运输方向上进行定位，这样的定位方式结构简单，造价低，可有效控制托盘二次打钉设备的成本。

35、本实用新型用于托盘加工技术领域。