一种柔性封边线智能进料装置的制作方法

本发明涉及柔性封边线机加工，特别涉及一种柔性封边线智能进料装置。

背景技术：

1、板式组合家具生产及木制品厂家需要对于复合板的两侧面进行封边，达到防水、防腐、美观的目的，因此在复合板件生产时会用到柔性封边机；柔性封边机是木工机械中的一种，具有左右两个封边机构，分别对复合板的两侧面进行单边封装，封边机构主要包括封边装置、齐头装置、精修边装置、刮边装置、抛光装置和传送装置，传送装置包括传送带组合或者运料辊组合，需要被封边的板材先贴边运动到压紧轮位置，被夹持于传送带与压紧轮之间向前传送，依次经过封边机构其它的各个装置。

2、现有的柔性封边机在使用时存在以下的技术缺陷，第一在封边进料时，目前依然采取的是人工放料，人工放料需要有专门的工人，费时费力，工作效率低，并且相比于自动放料，自动化、智能化程度低；第二现有的传送带组合或者运料辊组合无法准确将木板件运输到压紧轮底部，木板件在贴边后容易发生触壁反弹的现象，并且传送带组合或者运料辊也无法引导木板件进行无偏差直线运动，即存在较大的定位导向误差，最终导致压紧轮的压紧位置出现偏差，或者压紧面积不足；第三木板件在运输带上进行转运时，现有的运输带多采用斜运输带或者斜运输辊，一方面斜运输带或者斜运输辊的设计结构复杂，使用成本高，转运速度慢，导致工作效率低，另一方面木板件在斜运输带或者斜运输辊上运动时，容易因为不同尺寸和重量的差异，已经封边好的一侧碰撞到回转工作台的内壁处(胶水未完全干，封边条很脆弱)，导致封边受损。

3、综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种柔性封边线智能进料装置。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种柔性封边线智能进料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种柔性封边线智能进料装置，包括回转工作台，所述回转工作台的两侧内部中间位置均对称安装有若干组运输辊，所述回转工作台的转角位置通过运输带进行连接，所述回转工作台的左侧运输辊上方设置有一号封边机构，所述回转工作台的右侧运输辊上方设置有二号封边机构。

4、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述回转工作台左侧端部的进料区域安装有自动进料器。

5、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述回转工作台左侧的运输辊下方并位于回转工作台的底部安装有第一定位导向机构，所述所述回转工作台右侧的运输辊下方并位于回转工作台的底部安装有第二定位导向机构。

6、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述自动进料器包括固定座，所述固定座通过l型支架和回转工作台的端部固定，所述l型支架的数量优选为2组，所述固定座的上端靠后位置竖直安装有顶座，所述顶座的上端面开设有限位槽，所述第一限位槽内活动设置有移动块，所述移动块的上端面中间位置处焊接有拉手，所述移动块的下端面中间位置处竖直设置有压杆，所述压杆向下穿过堆料座的上端面，所述堆料座贴合设置在顶座的内部，所述堆料座的内部从上向下排列有若干组木板件。

7、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述压杆的下端焊接有作用于木板件的平面压板，所述固定座的内部中间位置开设有排料槽，所述排料槽和堆料座的内部相连通，所述排料槽仅供一组木板件进入，所述移动块的两侧对称焊接有一号连接柱，所述堆料座的两侧靠下位置对称焊接有二号连接柱，所述一号连接柱和二号连接柱通过拉紧弹簧进行连接，所述拉紧弹簧的数量为2组。

8、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述排料槽的两侧对称安装有校准板，所述校准板通过若干组弹簧和排料槽的两的内壁固定，所述弹簧的数量优选为4-6组，所述校准板上端设置有导向扇面，所述固定座上并位于排料槽的前端开设有作用于木板件的排料口，所述固定座上并位于排料槽的后端开设有作用于木板件的进口，所述进料口对接推料座。

9、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述固定座上靠前端位置并位于排料槽上下方均转动设置有清洁辊，两组所述清洁辊之间的区域供木板件摩擦穿过，所述清洁辊的两端设置有轴部，所述轴部通过第一轴承座和固定座的内壁固定，两组所述清洁辊的后侧均安装有吹气管，所述吹气管的管面上开设有若干组作用于清洁辊的气孔，所述气孔的数量优选为6-12组，所述吹气管分别设置在固定座的上下表面，两组所述吹气管均通过连通管和供气罐连接，两组所述连通管上均安装有电磁脉冲阀，所述供气罐固定在固定座的侧面。

10、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述推料座的内部包括减速电机、曲柄、驱动柱、推料座、腰形长槽和推杆，所述减速电机安装在推料座的外侧面并向内延伸，所述减速电机的输出轴上安装有曲柄，所述曲柄的端部焊接有驱动柱，所述推料座的内部开设有直线限位槽，所述直线限位槽内活动设置有推料座，所述推料座的内部开设有腰形长槽，所述腰形长槽供驱动柱伸入并且活动，所述推料座的前端中间位置处水平焊接有推杆，所述推杆从进口伸入到排料槽内，作用在木板件的端面。

11、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述第一定位导向机构和第二定位导向机构均包括液压缸、升降杆、支撑板、连杆和定位导向板，所述液压缸安装在回转工作台的底部，所述液压缸的内部向上设置有升降杆，所述升降杆的上端固定有支撑板，所述支撑板上等距安装有若干组连杆，每组所述连杆的上端均焊接有定位导向板，每组所述定位导向板位于相邻运输辊的间隙中，所述定位导向板的数量优选为3-5组。

12、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述定位导向板包括板体、斜滑面、平面、气囊柱、塑料滑套和收纳槽，所述板体的上端面从右向左依次设置有斜滑面和平面，所述斜滑面倾斜向左设置，所述平面内部固定有气囊柱，所述气囊柱的局部伸出平面外，伸出平面外的部分安装有塑料滑套，所述板体的中部台阶处开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有压板器，所述压板器的数量和定位导向板的数量保持一致，优选为3-5组。

13、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述压板器包括筒体、压板杆、圆弧头、杆塞、复位弹簧、气腔和连通孔，所述筒体位于收纳槽内，所述筒体的左端部贯穿设置有压板杆，所述压板杆的左端部设置有作用于木板件端面的圆弧头，所述压板杆的右端部安装有杆塞，所述杆塞和筒体的内表面之间利用复位弹簧连接，所述筒体的内部开设有气腔，所述压板杆和杆塞均在气腔内直线运动，所述气腔的右端部开设有连通孔，所述连通孔上安装有气压管，所述气压管的另一端和气囊柱的右端部连通固定。

14、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述回转工作台的转角位置内侧区域固定有底座，所述底座上靠左位置竖直安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有转盘，所述转盘上向运输带区域延伸连接有摆杆，所述回转工作台的转角位置开设有供摆杆穿过的转角槽，所述摆杆的末端开设有转槽，所述转槽内部通过扭簧安装有扭簧轴，所述扭簧轴的下端焊接有作用于木板件边沿的角铁片，所述角铁片的端部设置有挡块。

15、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述回转工作台的底部安装有若干组支腿。

16、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述推料座通过加强筋和顶座后端固定。

17、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述顶座的前端面向堆料座的内部延伸设置有加料窗口。

18、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述堆料座的上端面中间位置开设有供压杆穿过的杆槽。

19、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述一号封边机构和二号封边机构的内部包括封边装置、齐头装置、精修边装置、刮边装置、抛光装置和压轮组。

20、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述若干组运输辊统一利用链条和链轮进行连接驱动。

21、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述排料口的宽度大于所有尺寸木板件的宽度，所述排料口和运输辊水平对接。

22、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述清洁辊的表面包裹有清洁布。

23、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述清洁辊的局部伸入到排料槽内。

24、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述板体的左端部贴合在回转工作台的内壁处，即和压轮组位置平齐。

25、作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述摆杆推动木板件从运输带的左侧靠左位置运动到运输带的右侧靠左位置。

26、本发明通过改进在此提供一种柔性封边线智能进料装置，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

27、(1)启动减速电机，带动曲柄转动一周，利用驱动柱在腰形长槽内运动，从而先驱动推料块沿着直线限位槽向前移动，推杆从从进口伸入到排料槽内并和排料槽内的木板件接触，推动木板件沿着排料槽向前移动，并从排料口排出，直接水平进入到运输辊上，达到自动上料目的，省时省力。

28、(2)当推杆回收后，在排料槽内预留了下料空间，因此此时最下端的一组木板件从堆料座底部进入到排料槽，该组木板件在下落的过程中先和校准板上端的导向扇面接触，木板件边沿沿着导向扇面向中间滑动靠拢，然后停留在排料槽的底部中间区域受到两组校准板的相向挤压，锁定居中的位置，从而解决不同尺寸的木板件在落料过程中出现偏移的问题，提高木板件的进料效果，自动化和智能化程度高。

29、(3)设计清洁辊，木板件沿着排料槽向前移动，经过两组清洁辊之间，木板件上下表面因为和清洁辊的辊面间存在接触作用力，从而使木板件在经过清洁辊的过程中，受到上下两组清洁布的擦拭，去除表面的灰尘和残留物，避免木板件污染封边机。

30、(4)通过和木板件的接触摩擦力促使上下两组清洁辊自转，在清洁辊自转的过程中，通过打开两组连通管上的电磁脉冲阀，供气罐内的空气通过连通管释放，并且涌入到两组吹气管中，从若干组气孔喷出，对清洁辊伸出固定座外的部分进行喷吹(清洁辊持续转动，因此可以实现辊体的环形全面喷吹)，从而去除清洁布上吸附的灰尘，维持其清洁度，提高清洁效果。

31、(5)设计第一定位导向机构和第二定位导向机构，让液压缸工作，升降杆伸出，带动支撑板向上运动，每组定位导向板从相邻运输辊的间隙高度位置处，向上运动到运输辊的上方，从而使正在若干组运输辊表面运动的木板件被若干组定位导向板托起，木板件先沿着斜滑面向左滑动，快速进入到板体的平面上，木板件因为自身重力对塑料滑套产生压力，从而使塑料滑套下端的气囊柱受到挤压，发生形变，气囊柱内部的气体减少，通过气压管注入到压板器的气腔内，从而因为气压因素推动气腔内的杆塞和压板杆向左运动，利用圆弧头去接触到木板件的端面，若干组圆弧头同时作用在木板件的端面，将木板件向左推动，直至木板件贴合到回转工作台的内壁处无法继续移动，达到自动定位的目的，此时通过升降杆回收，让若干组定位导向板下降，和木板件分离，直至木板件重新回到运输辊表面，实现贴边定位，此时运输辊带动贴边的木板件直接直线进入到一号封边机构内，受到压轮组精准的挤压和限位。

32、(6)启动伺服电机，带动转盘转动，摆杆从水平负角度的位置逆时针转动，利用角铁片接触到木板件的后端面，然后推动木板件做圆弧运动，在运动的过程中，角铁片和木板件接触，由于存在摩擦阻力，会使角铁片上的扭簧轴转动，带动角铁片沿着以转槽为中心内收，从而使角铁片向内推动木板件运动，防止木板件向外运动碰触到回转工作台的内壁，由于伺服电机和转盘均处于底座上靠左位置，即偏心设置，因此最终将木板件推动到运输带的右侧靠左位置，提高转运的速度。