智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台的制作方法

本发明涉及家具制造，具体为智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台。

背景技术：

1、家具在生产中需要对木材加工后的成品进行组装，在组装时需要一个木材上开矩形孔另一个木材上切割一个矩形凸台，并将矩形凸台插进矩形孔中来实现家具的组装，在矩形凸台切割时需要留有余量，矩形孔和矩形凸台之间需要过渡配合，但组装时可能会出现矩形凸台余量过多，进而导致矩形凸台和矩形孔之间难以装配，因此会在工作台装配的同时进行余量的切割，但木材在装配前都会进行涂油，防止其腐朽，提升使用寿命；

2、但在切割完余量后其表面的木蜡油也会被切除，进而装配后家具连接处很容易腐朽，同时切割下的木屑会残留在工作台上，进而在下次组装时木屑会阻碍木材的放置，进而导致木材偏斜，致使机械手无法按照程序轨迹将矩形凸台插入矩形孔中，实用性差。因此，设计实用性强的智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台，包括装配台，所述装配台的内壁固定连接有固定安装块，所述固定安装块远离装配台的一侧固定连接有余量切除刀，所述装配台的内壁滑动连接有装配按压板，所述装配按压板的底部固定连接有联动升降柱，所述余量切除刀的内壁固定连接有储油底板，所述储油底板的顶部通过弹簧安装有受压移动板，所述余量切除刀的内壁开设有出油槽。

3、根据上述技术方案，所述联动升降柱的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与装配按压板的底部和装配台的内壁固定连接。

4、根据上述技术方案，所述受压移动板的表面与余量切除刀的内表面滑动连接，所述受压移动板位于储油底板的上方，所述受压移动板与储油底板之间设置有木蜡油。

5、根据上述技术方案，所述装配台的内壁设置有尾料卸载装置，所述尾料卸载装置包括有传动按压杆，所述传动按压杆的底端固定连接有移动环，所述移动环的内壁固定连接有卸料移动块，所述卸料移动块的内壁通过扭簧转动连接有旋转推块，所述联动升降柱的表面设置有摆动涂油装置。

6、根据上述技术方案，所述摆动涂油装置包括有支撑安装杆，所述支撑安装杆的顶端通过万向节活动连接有摆动杆，所述摆动杆的底部固定连接有蜡油推动板，所述联动升降柱的表面开设有螺旋槽，所述摆动杆靠近联动升降柱的一侧通过连杆与螺旋槽的内壁活动连接，所述支撑安装杆的底部与装配台的内壁固定连接。

7、根据上述技术方案，所述传动按压杆的顶部与装配按压板的底部固定连接，所述传动按压杆的表面与装配台的内壁滑动连接，所述移动环的表面与装配台的内壁滑动连接，所述卸料移动块的表面通过弹性件与固定安装块的内壁滑动连接，所述旋转推块的表面与固定安装块的内壁相互接触。

8、根据上述技术方案，所述装配台的底部设置有甩动收集装置，所述甩动收集装置包括有余料收集盒，所述余料收集盒的内壁通过扭簧转动连接有v形板，所述v形板的上表面固定连接有摩擦条。

9、根据上述技术方案，所述余料收集盒的顶部固定安装在装配台的底部，所述摩擦条的数量设置有若干个，且若干个摩擦条均以v形板的中心线为对称轴线性阵列分布。

10、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

11、1、机械手在夹持木材进行装配前会将木材上矩形凸台插入余量切除刀中，通过余量切除刀可以将矩形凸台表面多余的木料切除，同时矩形凸台伸入余量切除刀中会通过气压推动受压移动板下移，受压移动板会将储油底板上的木蜡油挤出，木蜡油会进入出油槽中，并通过出油槽流至矩形凸台上，从而可以对矩形凸台进行刷油，防止切除的部分无木蜡油保护，在组装后会导致连接处发生腐朽，同时矩形凸台抽出余量切除刀后会将部分木蜡油带出，使木蜡油流至余量切除刀的外表面，从而可以使木蜡油与切除的木料接触，进而对其润滑，在后续切除木料时，后续的木料可以轻松的将前方木料进行推出，实现了装配台上切除木料的自动清理，且清理的更加方便快捷。

12、2、在机械手带动木材插入木板进行装配时，木材会推动木板下移，木板会推动装配按压板下移，装配按压板会带动联动升降柱下移，联动升降柱会带动传动按压杆下移，传动按压杆会带动移动环下移，移动环会带动卸料移动块下移，卸料移动块会带动旋转推块下移，旋转推块由于时向下倾斜且与卸料移动块之间通过扭簧转动连接，这时旋转推块在下移会推动最后一片木料进行下移，防止最后一片木料卡在固定安装块之间，长时间后容易腐朽，可能会对余量切除刀造成腐蚀，在木料被下一个木料推动时，木料的下移会推动旋转推块旋转，使旋转推块旋转进卸料移动块中，这时旋转推块并不会阻挡木料的下移。

13、3、在联动升降柱下移时会带动其表面的螺旋槽一起下移，而螺旋槽的下移会通过连杆带动摆动杆旋转，而摆动杆被支撑安装杆通过万向节连接，因此摆动杆被带动旋转时会带动蜡油推动板一起旋转，并去时蜡油推动板紧紧贴在装配台倾斜的内壁上，而木料清理时会沿着装配台倾斜的内壁进行出料，同时多余的木蜡油会粘附在装配台倾斜的内壁上，这时蜡油推动板旋转不仅可以将木料推动出料，同时还可以将木蜡油刷在装配台倾斜的内壁上，从而可以对内壁进行润滑，更利于木料的滑落。

14、4、在联动升降柱下移时会推动v形板旋转，v形板的旋转会将滑落的木料向两侧甩动，防止清理出料后的木料在余料收集盒的中间处堆积，影响木料的收集量，同时v形板表面的摩擦条可以将木料进行撑起，增加其与木料之间的摩擦力，防止木料表面的木蜡油使木料向下方滑动，致使v形板旋转时无法将木料甩出，进而导致木料无法移动至余料收集盒内部的两边处，致使一部分空间无法利用。

技术特征：

1.智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台，包括装配台(1)，其特征在于：所述装配台(1)的内壁固定连接有固定安装块(2)，所述固定安装块(2)远离装配台(1)的一侧固定连接有余量切除刀(3)，所述装配台(1)的内壁滑动连接有装配按压板(7)，所述装配按压板(7)的底部固定连接有联动升降柱(8)，所述余量切除刀(3)的内壁固定连接有储油底板(31)，所述储油底板(31)的顶部通过弹簧安装有受压移动板(32)，所述余量切除刀(3)的内壁开设有出油槽(33)。

2.根据权利要求1所述的智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台，其特征在于：所述联动升降柱(8)的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与装配按压板(7)的底部和装配台(1)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台，其特征在于：所述受压移动板(32)的表面与余量切除刀(3)的内表面滑动连接，所述受压移动板(32)位于储油底板(31)的上方，所述受压移动板(32)与储油底板(31)之间设置有木蜡油。

4.根据权利要求3所述的智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台，其特征在于：所述装配台(1)的内壁设置有尾料卸载装置(4)，所述尾料卸载装置(4)包括有传动按压杆(41)，所述传动按压杆(41)的底端固定连接有移动环(42)，所述移动环(42)的内壁固定连接有卸料移动块(43)，所述卸料移动块(43)的内壁通过扭簧转动连接有旋转推块(44)，所述联动升降柱(8)的表面设置有摆动涂油装置(5)。

5.根据权利要求4所述的智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台，其特征在于：所述摆动涂油装置(5)包括有支撑安装杆(51)，所述支撑安装杆(51)的顶端通过万向节活动连接有摆动杆(52)，所述摆动杆(52)的底部固定连接有蜡油推动板(53)，所述联动升降柱(8)的表面开设有螺旋槽(54)，所述摆动杆(52)靠近联动升降柱(8)的一侧通过连杆与螺旋槽(54)的内壁活动连接，所述支撑安装杆(51)的底部与装配台(1)的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台，其特征在于：所述传动按压杆(41)的顶部与装配按压板(7)的底部固定连接，所述传动按压杆(41)的表面与装配台(1)的内壁滑动连接，所述移动环(42)的表面与装配台(1)的内壁滑动连接，所述卸料移动块(43)的表面通过弹性件与固定安装块(2)的内壁滑动连接，所述旋转推块(44)的表面与固定安装块(2)的内壁相互接触。

7.根据权利要求6所述的智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台，其特征在于：所述装配台(1)的底部设置有甩动收集装置(6)，所述甩动收集装置(6)包括有余料收集盒(61)，所述余料收集盒(61)的内壁通过扭簧转动连接有v形板(62)，所述v形板(62)的上表面固定连接有摩擦条(63)。

8.根据权利要求7所述的智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台，其特征在于：所述余料收集盒(61)的顶部固定安装在装配台(1)的底部，所述摩擦条(63)的数量设置有若干个，且若干个摩擦条(63)均以v形板(62)的中心线为对称轴线性阵列分布。

技术总结本发明公开了智能制造型家具组装制造用的自清洁式工作台，涉及家具制造技术领域，包括装配台，所述装配台的内壁固定连接有固定安装块，所述固定安装块远离装配台的一侧固定连接有余量切除刀，所述装配台的内壁滑动连接有装配按压板，所述装配按压板的底部固定连接有联动升降柱，所述余量切除刀的内壁固定连接有储油底板，所述储油底板的顶部通过弹簧安装有受压移动板，所述余量切除刀的内壁开设有出油槽，本发明通过余量切除刀、固定安装块、受压移动板、储油底板和出油槽可以实现矩形凸台切除后可以直接在表面进行涂抹木蜡油，防止切除的部分无木蜡油保护，同时木蜡油可以对切除后的木料进行润滑。技术研发人员：蔡建球受保护的技术使用者：皇庭雅居家具海安有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17