链锯及判断、解除链锯的堵塞状态的方法与流程

本申请公开了一种切割工具，具体涉及一种链锯、解除链锯的堵塞状态的方法和判断链锯的堵塞状态的方法。

背景技术：

1、链锯是一种主要用于伐木和造材的切割工具，其利用链条的往复运动实现对木材的切割作业。链锯一般通过马达实现对链条的驱动，并且由于链条在往复运动中具有进行润滑或者冷却的需求，因此链锯内部需要设置油泵和油壶。油泵驱动油壶内的液体经油路输送至链条，以实现润滑或者冷却链条。但在实际使用中,油路会发生堵塞，使链条不能得以充分地润滑或者冷却，干扰操作者的切割作业。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本申请提供一种链锯、解除链锯的堵塞状态的方法和判断链锯的堵塞状态的方法，可以及时解除链锯的堵塞状态。

2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

3、本申请提供一种链锯，包括链条、液泵组件、马达和控制器。链条用于实现切割作业。液泵组件包括液泵和马达，液泵用于释放对链条进行润滑或者冷却的液体。马达至少用于驱动液泵作业。控制器至少与马达电连接。控制器被配置为：

4、在液泵处于堵塞状态时，控制液泵组件进入减少供给的液体量的节流模式；在液泵退出堵塞状态时，控制液泵组件退出节流模式。

5、本申请提供一种解除链锯的堵塞状态的方法，链锯包括链条、液泵、马达和控制器。链条用于实现切割作业。液泵用于释放对链条进行润滑或者冷却的液体。马达至少用于驱动液泵作业。控制器至少与马达电连接。该方法包括如下步骤：在液泵处于堵塞状态时，控制液泵组件进入减少供给的液体量的节流模式；在液泵退出堵塞状态时，控制液泵组件退出节流模式。

6、在一些解除链锯的堵塞状态的方法的实施例中，马达包括第一马达和第二马达。第一马达，用于驱动链条作业。第二马达，用于驱动液泵作业。该方法包括如下步骤：在液泵处于堵塞状态时，控制第二马达处于通断模式或低功率模式；在液泵退出堵塞状态时，控制第二马达退出通断模式或低功率模式。其中，在通断模式下，第二马达间断地处于启动状态和关闭状态；在低功率模式下，第二马达的电参数的值低于预设的电参数阈值。

7、本申请提供一种判断链锯的堵塞状态的方法，链锯包括链条、液泵、马达和电路检测模块。链条用于实现切割作业。液泵用于释放对链条进行润滑或者冷却的液体。马达至少用于驱动液泵作业。电路检测模块，用于检测马达的电参数。方法包括如下步骤：获取在预设检测时长内马达的电参数的变化量或变化率；在电参数的变化量大于或等于电参数的变化量阈值时，或者在电参数的变化率大于或等于电参数的变化率阈值时，判定链锯处于堵塞状态；在马达的电参数的值处于预设范围内，判定链锯退出堵塞状态。

8、本申请提供一种链锯，包括链条、液泵、马达和控制器。链条用于实现切割作业。液泵用于释放对链条进行润滑或者冷却的液体。马达至少用于驱动液泵作业。控制器至少与马达电连接。控制器被配置为控制马达循环启动和关闭：以开机时长控制马达启动，之后再以关机时长控制马达关闭。

9、本申请的有益之处在于：判断油路处于堵塞状态后，控制器可以控制马达以一定的频率通断，使液泵降低释放对链条进行润滑或者冷却的液体的频次。或者，控制器可以降低马达的工作功率，减少液泵单次释放对链条进行润滑或者冷却的液体的量。降低液泵的工作频次或工作功率后，液泵输出的液体的量会随之变少，油路的堵塞状态也会逐渐得到缓解。

技术特征：

1.一种链锯，包括：

2.根据权利要求1所述的链锯，其特征在于，所述控制器被配置为：

3.根据权利要求2所述的链锯，其特征在于，所述马达包括：

4.根据权利要求1所述的链锯，其特征在于，所述控制器被配置为：

5.根据权利要求4所述的链锯，其特征在于，所述马达包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的链锯，其特征在于，所述链锯还包括用于检测所述马达的电参数的电路检测模块。

7.根据权利要求6所述的链锯，其特征在于，所述控制器被配置为：

8.根据权利要求7所述的链锯，其特征在于，所述预设检测时长大于或等于20毫秒且小于或等于100毫秒。

9.根据权利要求7所述的链锯，其特征在于，所述电参数包括电压的值和/或电流的值。

10.根据权利要求7所述的链锯，其特征在于，所述电流的变化量阈值大于或等于450毫安。

11.根据权利要求7所述的链锯，其特征在于，所述电压的变化量阈值大于或等于1伏特。

12.根据权利要求7所述的链锯，其特征在于，所述电流的变化率阈值大于或等于4.5毫安每毫秒。

13.根据权利要求7所述的链锯，其特征在于，所述电压的变化率阈值大于或等于0.01伏特每毫秒。

14.根据权利要求6所述的链锯，其特征在于，所述控制器被配置为：

15.根据权利要求14所述的链锯，其特征在于，所述控制器被配置为：

16.一种解除链锯的堵塞状态的方法，所述链锯包括：

17.根据权利要求16所述的解除链锯的堵塞状态的方法，其特征在于，所述马达包括：

18.一种判断链锯的堵塞状态的方法，所述链锯包括：

19.一种链锯，包括：

20.根据权利要求19所述的链锯，其特征在于，所述开机时长小于所述关机时长。

21.根据权利要求19所述的链锯，其特征在于，所述开机时长小于或等于5秒且大于或等于1秒。

22.根据权利要求19至21任一项所述的链锯，其特征在于，所述关机时长大于或等于5秒且小于或等于9秒。

23.根据权利要求19所述的链锯，其特征在于，所述链锯还包括温度检测模块，用于检测所述链锯的环境温度。

24.根据权利要求23所述的链锯，其特征在于，所述控制器设置为根据所述环境温度的值设定所述马达的开机时长。

25.根据权利要求19所述的链锯，其特征在于，所述马达包括：

26.根据权利要求25所述的链锯，其特征在于，所述链锯还包括速度检测模块，用于检测所述第一马达的转速。

27.根据权利要求26所述的链锯，其特征在于，所述控制器设置为根据所述第一马达的转速设定所述第二马达的开机时长。

28.根据权利要求26所述的链锯，其特征在于，所述速度检测模块还可以用于检测所述第二马达的转速，其中所述控制器被配置为能够根据所述第一马达的转速设定所述第二马达的转速。

技术总结本申请公开了一种切割工具，具体涉及一种链锯、解除链锯的堵塞状态的方法和判断链锯的堵塞状态的方法。链锯包括链条、液泵组件、马达和控制器。链条用于实现切割作业。液泵组件包括液泵和马达，液泵用于释放对链条进行润滑或者冷却的液体。马达至少用于驱动液泵作业。控制器至少与马达电连接。控制器被配置为：在液泵处于堵塞状态时，控制液泵组件进入减少供给的液体量的节流模式；在液泵退出堵塞状态时，控制液泵组件退出节流模式。本申请提供的技术方案可以判断和解除链锯的堵塞状态。技术研发人员：徐振,胡凯,王槐树,段俊雅,朱化国,肖明贵受保护的技术使用者：南京泉峰科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17