一种复健用脚踏板结构及其使用方法与流程

本技术涉及复健设备领域，尤其是涉及一种复健用脚踏板结构，此外，还涉及一种复健用脚踏板结构的使用方法。

背景技术：

1、腿部损伤是临床上比较常见的一种创伤，且伤后如果不能得到很好的康复训练，则可能会留下一生的后遗症。

2、目前市面上常见的腿部康复仪器多采用类似自行车踏板的康复方式，这种类型的仪器往往只能锻炼到伤者腿部的伸肌，且活动范围较小，伤者的腿部关节不能得到充分的弯曲或伸展，因此患者在复健时仍需要其他仪器对腿部的其他位置进行锻炼。

3、有鉴于此需要一种复健用脚踏板结构及其使用方法。

技术实现思路

1、为了现有的腿部康复仪器难以让复健人员的腿部得到处分的锻炼的问题，本技术提供一种复健用脚踏板结构及其使用方法。

2、本技术第一方面所提供的一种复健用脚踏板结构，采用如下的技术方案：一种复健用脚踏板结构，包括座椅单元、踏板、阻尼单元和支架，所述阻尼单元设于所述支架，所述阻尼单元包括第一活塞缸、第二活塞缸、连通管和调节阀，所述第一活塞缸和所述第二活塞缸的有杆腔均朝向所述座椅单元，且所述第一活塞缸和所述第二活塞缸的无杆腔经由所述连通管连通，且所述连通管中设有所述调节阀，以能够经由所述调节阀调节所述连通管的通流面积；

3、所述第一活塞缸的活塞杆的端部以及所述第二活塞缸的活塞杆的端部均设有一个所述踏板，且所述第一活塞缸和所述第二活塞缸与所述座椅单元的坐垫设于同一平面内。

4、通过采用上述技术方案，以坐姿的姿态进行腿部锻炼能够有效的减少自重对腿部的负担，从而能够适合进行一些低强度的腿部锻炼，且相较于自行车式的复健设备，将第一活塞缸和第二活塞缸与座椅单元的坐垫设于同一平面内，使得复健人员在以坐姿的状态下踩动第一活塞缸和第二活塞缸上的踏板时，复健人员的腿部依然能够有一个比较大的屈伸幅度，从而能够使得复健人员的踝关节、膝关节乃至髋关节均能够得到有效的活动与锻炼。

5、进一步地，所述踏板上设有绑带。

6、通过采用上述技术方案，能够将复健人员的脚绑在踏板上，从而能够防止复健人员在锻炼时脚从踏板上滑落容易受伤的情况，且将复健人员的脚绑在踏板上能够便于复健人员向踏板施加拉力，以使得复健人员在向踏板施加推力时，其腿部的股前肌群收缩股后肌群舒张，在向踏板施加拉力时，其腿部的股前肌群舒张股后肌群收缩，从而使得股前肌群以及股后肌群均能够得到良好的舒张，锻炼效果更好。

7、进一步地，所述踏板与所述活塞杆之间设有连接轴，所述连接轴包括固接段和销接段，所述固接段为方形柱，所述活塞杆的端部设有与所述销接段相匹配的销孔，所述踏板与所述销接段铰接接。

8、通过采用上述技术方案，能够实现踏板的转动，从而能够在复健人员的腿部进行屈伸时，踝关节发生转动时踏板能够随动。

9、进一步地，所述支架上设有齿轮和制动器，所述齿轮设于所述第一活塞缸和所述第二活塞缸的所述活塞杆之间并铰接在所述支架上，所述第一活塞缸和所述第二活塞缸的所述活塞杆上均设有与所述齿轮相啮合的齿条，所述制动器包括推动缸和设于所述推动缸的推杆上的锁止块，所述推动缸能够带动所述锁止块靠近或远离所述齿轮，且所述锁止块靠近所述齿轮时能够与所述齿轮啮合。

10、通过采用上述技术方案，能够通过齿轮和制动器的配合实现对第一活塞缸和第二活塞缸的锁止。

11、进一步地，各所述销孔的靠近所述座椅单元的孔壁上以及远离所述座椅单元的孔壁上均设有一个压力传感器，且各所述压力传感器均与控制器通讯连接，以能够向所述控制器传递压力信息，且所述控制器还与所述推动缸通讯连接，所述控制器配置为能够根据所述压力信息控制所述锁止块的移动方向。

12、通过采用上述技术方案，销孔的靠近座椅单元的孔壁上的压力传感器能够测得复健人员的腿对踏板施加的拉力，销孔的远离座椅单元的孔壁上的压力传感器能够测得复健人员的腿对踏板施加的推力，控制器能够据此来判定复健人员的左右腿向对应的活塞缸施加的拉力或是推力，从而能够在一条腿施加的拉力与另一条腿施加的推力的比值达到设定值时，第一活塞缸和第二活塞缸的活塞杆可以移动，而当一条腿施加的拉力与另一条腿施加的推力的比值未达到设定值时，第一活塞缸和第二活塞缸的活塞杆将会被锁止，从而使得复健人员必须按照设定的发力形式进行锻炼，以能够取得更好的锻炼效果。

13、进一步地，所述支架的下方设有滑轨，所述支架与所述滑轨连接，并能够沿所述滑轨滑动以靠近或远离所述座椅单元，所述第一活塞缸、第二活塞缸和所述连通管均设于所述支架上；所述支架上沿所述滑轨的延伸方向还开设有多个定位孔，所述支架上设有限位孔，限位销能够穿过所述限位孔并插入所述定位孔中。

14、通过采用上述技术方案，能够实现阻尼单元与座椅单元之间的间距调节，从而能够适配不同身高的复健人员。

15、进一步地，所述调节阀为电液比例阀。

16、通过采用上述技术方案，能够实现调节阀的电空调节，从而能够实现阻尼力的电控调节。

17、进一步地，所述座椅单元还包括一对扶手。

18、通过采用上述技术方案，便于复健人员保持身体平衡。

19、本技术第二方面提供一种复健用脚踏板结构的使用方法，采用如下的技术方案：一种复健用脚踏板结构的使用方法，应用上述技术方案中的一种复健用脚踏板结构实现，其包括如下步骤：

20、阻尼力调节步骤：调节调节阀以获得适合的阻尼强度；

21、绑脚步骤：利用绑带将复健人员的脚绑在踏板上；

22、锻炼步骤：复健人员左右腿同时施力，以在左腿向第一活塞缸施加推力时由右腿向第二活塞缸施加拉力，或在左腿向第一活塞缸施加拉力时由右腿向第二活塞缸施加推力。

23、通过采用上述技术方案，将复健人员的脚绑在踏板上，能够便于复健人员向踏板施加拉力，以使得复健人员在向踏板施加推力时，其腿部的股前肌群收缩股后肌群舒张，在向踏板施加拉力时，其腿部的股前肌群舒张股后肌群收缩，从而使得股前肌群以及股后肌群均能够得到良好的舒张，锻炼效果更好。

24、进一步地，在所述锻炼步骤中，各所述压力传感器能够检测复健人员的腿向所述第一活塞缸和所述第二活塞缸施加的推力或拉力，以在所述拉力的值与所述推力的值的比值处于设定范围内时，控制器控制推动缸带动锁止块远离齿轮，并在所述拉力的值与所述推力的值的比值处于设定范围外时，所述控制器控制所述推动缸带动所述锁止块与所述齿轮抵接。

25、通过采用上述技术方案，能够校正复健人员的腿部发力习惯，使得腿部肌肉的收缩力度和舒张力度大致相等，从而能够获得更好的锻炼效果。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

27、1、首先以坐姿的姿态进行腿部锻炼能够有效的减少自重对腿部的负担，从而能够适合进行一些低强度的腿部锻炼，且相较于自行车式的复健设备，将第一活塞缸和第二活塞缸与座椅单元的坐垫设于同一平面内，使得复健人员在以坐姿的状态下踩动第一活塞缸和第二活塞缸上的踏板时，复健人员的腿部依然能够有一个比较大的屈伸幅度，从而能够使得复健人员的踝关节、膝关节乃至髋关节均能够得到有效的活动与锻炼；

28、2、将复健人员的脚绑在踏板上能够便于复健人员向踏板施加拉力，以使得复健人员在向踏板施加推力时，其腿部的股前肌群收缩股后肌群舒张，在向踏板施加拉力时，其腿部的股前肌群舒张股后肌群收缩，从而使得股前肌群以及股后肌群均能够得到良好的舒张，锻炼效果更好。