一种乒乓球训练用发球设备

本发明涉及乒乓球，尤其涉及一种乒乓球训练用发球设备。

背景技术：

1、

2、现有乒乓球发球设备在使用时，经常采用对乒乓球清洗和风干的方式，用于挑选破碎的乒乓球，但是风干时间长，容易出现未完全烘干的情况，影响后续使用；且只有破碎的乒乓球才能进水，进而出现重量大的情况，但是部分有凹陷，无法正常回弹的乒乓球，无法进行挑选，不便于后续使用，所以我们提出一种乒乓球训练用发球设备，用于解决上述所提到的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明为了解决现有乒乓球发球设备使用过程中存在采用清洗和风干的方式对乒乓球进行挑选，凹陷的乒乓球也会被筛选出，不便于后续使用的问题，提供一种乒乓球训练用发球设备。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种乒乓球训练用发球设备，包括固定箱，固定箱的两侧内壁之间转动连接有同一个转板，固定箱的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴转动贯穿固定箱并与转板的转动轴的一端固定连接，转板的顶部转动连接有转筒，转筒的顶部固定连接有发球筒，发球筒的顶部固定连通有空心筒，发球筒的内部设置有用于发球的发球组件；

4、转板的顶部设置有用于调整发球角度的调整组件；

5、转板的顶部固定连接有收集箱，收集箱的顶部固定连接有对称设置的两个支腿，两个支腿的顶部固定连接有同一个筛选箱，筛选箱的底部开设有圆孔，空心筒与圆孔配合使用，筛选箱的内部设置有用于送入乒乓球的送球组件。

6、进一步，发球组件包括滑动连接在发球筒内部的推动块，推动块的一侧与发球筒的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧，推动块的一侧固定连接有对称设置的两个l型卡块，发球筒的内壁滑动连接有滑动块，发球筒的一端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴转动贯穿发球筒并固定连接有丝杆，丝杆的外壁螺纹套设有螺纹套筒，螺纹套筒的一端与滑动块的一侧固定连接。

7、进一步，发球组件还包括滑动连接在滑动块一侧对称设置的两个凸块，滑动块的一侧固定连接有矩形块，矩形块与凸块之间固定连接有同一个第一弹簧，凸块与l型卡块配合使用，滑动块的两端均开设有凹槽，凹槽与l型卡块配合使用，发球筒的一端固定连接有对称设置的两个固定杆，凸块的一侧开设有与固定杆配合使用的三角槽，滑动块内部开设有与固定杆配合使用的圆孔。

8、进一步，调整组件包括固定连接在转板顶部的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴固定连接有第二齿轮，转筒的外壁固定套设有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。

9、进一步，送球组件包括开设在筛选箱内部的半圆槽，筛选箱的底部开设有第二弧形槽，第二弧形槽与半圆槽的一侧顶部相连通，筛选箱的一侧开设有第一弧形槽，第一弧形槽的底部与半圆槽的另一侧顶部相连通，第二弧形槽与空心筒配合使用。

10、进一步，半圆槽的底部内壁为倾斜设置，筛选箱的底部开设有出料口，筛选箱的底部固定连接有出料槽，出料槽与出料口相连通，出料槽与收集箱配合使用。

11、进一步，筛选箱的一侧顶部固定连接有放置盒，放置盒与第一弧形槽相连通，放置盒的底部内壁滑动连接有对称设置的两个第一竖板，两个第一竖板之间固定连接有同一个横板，其中一个第一竖板的一侧固定连接有推动板，推动板的一端滑动贯穿放置盒。

12、进一步，发球筒的顶部和底部均开设有矩形孔，矩形孔的内部固定连接有两个驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有摩擦轮，摩擦轮延伸至发球筒的内部。

13、本发明的有益效果在于：

14、本发明所公开的一种乒乓球训练用发球设备，通过调整组件，可以达到调整发球筒的左右角度，改变发球的角度的效果；通过筛选组件，可以达到快速筛选乒乓球好坏的效果；通过推动推动板，将乒乓球放入放置盒的内部，乒乓球经过半圆槽的底部内壁反弹后，通过第二弧形槽排出，若乒乓球有凹陷或者破损，此时乒乓球无法正常回弹，启动第二伺服电机，配合上下两组摩擦轮，可以完成乒乓球的上旋和下旋等操作，通过调整组件可以改变发球的角度。

15、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种乒乓球训练用发球设备，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)的两侧内壁之间转动连接有同一个转板(10)，所述固定箱(1)的一侧固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴转动贯穿固定箱(1)并与转板(10)的转动轴的一端固定连接，所述转板(10)的顶部转动连接有转筒(9)，所述转筒(9)的顶部固定连接有发球筒(8)，所述发球筒(8)的顶部固定连通有空心筒(7)，所述发球筒(8)的内部设置有用于发球的发球组件；

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述发球组件包括滑动连接在发球筒(8)内部的推动块(18)，所述推动块(18)的一侧与发球筒(8)的一侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧(37)，所述推动块(18)的一侧固定连接有对称设置的两个l型卡块(19)，所述发球筒(8)的内壁滑动连接有滑动块(20)，所述发球筒(8)的一端固定连接有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴转动贯穿发球筒(8)并固定连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的外壁螺纹套设有螺纹套筒(21)，所述螺纹套筒(21)的一端与滑动块(20)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述发球组件还包括滑动连接在滑动块(20)一侧对称设置的两个凸块(27)，所述滑动块(20)的一侧固定连接有矩形块(26)，所述矩形块(26)与凸块(27)之间固定连接有同一个第一弹簧(25)，所述凸块(27)与l型卡块(19)配合使用，所述滑动块(20)的两端均开设有凹槽(28)，所述凹槽(28)与l型卡块(19)配合使用，所述发球筒(8)的一端固定连接有对称设置的两个固定杆(23)，所述凸块(27)的一侧开设有与固定杆(23)配合使用的三角槽(24)，所述滑动块(20)内部开设有与固定杆(23)配合使用的圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述调整组件包括固定连接在转板(10)顶部的第三伺服电机(14)，所述第三伺服电机(14)的输出轴固定连接有第二齿轮(13)，所述转筒(9)的外壁固定套设有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(13)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述送球组件包括开设在筛选箱(5)内部的半圆槽(34)，所述筛选箱(5)的底部开设有第二弧形槽(36)，所述第二弧形槽(36)与半圆槽(34)的一侧顶部相连通，所述筛选箱(5)的一侧开设有第一弧形槽(33)，所述第一弧形槽(33)的底部与半圆槽(34)的另一侧顶部相连通，所述第二弧形槽(36)与空心筒(7)配合使用。

6.根据权利要求5所述的一种乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述半圆槽(34)的底部内壁为倾斜设置，所述筛选箱(5)的底部开设有出料口(35)，所述筛选箱(5)的底部固定连接有出料槽(30)，所述出料槽(30)与出料口(35)相连通，所述出料槽(30)与收集箱(3)配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述筛选箱(5)的一侧顶部固定连接有放置盒(6)，所述放置盒(6)与第一弧形槽(33)相连通，所述放置盒(6)的底部内壁滑动连接有对称设置的两个第一竖板(31)，两个所述第一竖板(31)之间固定连接有同一个横板(32)，其中一个所述第一竖板(31)的一侧固定连接有推动板(29)，所述推动板(29)的一端滑动贯穿放置盒(6)。

8.根据权利要求1所述的一种乒乓球训练用发球设备，其特征在于，所述发球筒(8)的顶部和底部均开设有矩形孔(17)，所述矩形孔(17)的内部固定连接有两个驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴上设置有摩擦轮(15)，所述摩擦轮(15)延伸至发球筒(8)的内部。

技术总结本发明涉及一种乒乓球训练用发球设备，固定箱的两侧内壁之间转动连接有同一个转板，固定箱一侧第一伺服电机的输出轴转动贯穿固定箱并与转板的转动轴的一端固定连接，转板顶部转筒的顶部固定连接有发球筒，发球筒的顶部固定连通有空心筒，发球筒的内部设置有用于发球的发球组件；转板的顶部设置有用于调整发球角度的调整组件；转板的顶部收集箱的顶部固定连接有对称设置的两个支腿，两个支腿的顶部固定连接有同一个筛选箱，筛选箱的底部开设有圆孔，筛选箱的内部设置有用于送入乒乓球的送球组件；解决现有乒乓球发球设备使用过程中存在采用清洗和风干的方式对乒乓球进行挑选，凹陷的乒乓球也会被筛选出，不便于后续使用的问题。技术研发人员：张词侠受保护的技术使用者：三门峡职业技术学院（三门峡开放大学）技术研发日：技术公布日：2024/4/22