椭圆机运动轨迹的生成和转换方法与流程

本发明专利涉及椭圆机运动轨迹的生成和转换的，具体而言，涉及椭圆机运动轨迹的生成和转换方法。

背景技术：

1、椭圆机是一种运动训练工具；椭圆机利用人跑步时踝关节的运动轨迹近似一个椭圆的特征，通过滑轨和飞轮等结构配合，使得脚踏板以一个椭圆轨道进行运动，从而实现与跑步相近的运动体验。

2、目前，椭圆机主要由机架、飞轮、踏杆及摇动扶手构成，踏杆上设置踏板，踏杆的两端分别于飞轮及摇动扶手铰接，使用者通过腿部或手部推动摇动扶手及踏杆运动使飞轮产生转动，同时，为满足使用不同使用者的需要需求，设置调节结构实现运动步距可调节，例如，公开号为cn 215538143u的在先专利，公开了一种可调节步距的椭圆机，包括机架，所述机架内安装有磁控砂轮组件、扶手组件和脚踏组件，所述机架包括车架，所述车架的上部设有支架，所述磁控砂轮组件安装于支架内，所述扶手组件安装在支架的顶端，所述脚踏组件安装于磁控砂轮组件的两侧，所述脚踏组件包括底管与脚踏板，所述底管与脚踏板之间设有可调节步距的调节结构，所述调节结构包括设置在底管内的移动块。

3、现有技术中，椭圆机仅实现步距的调节，不具备运动倾角调整，并且，现有的椭圆机仅在椭圆运动轨迹中调整步距，椭圆机的运动轨迹无法实现圆周运动与椭圆运动之间转换，运动体验感不足，且无法满足不同的运动需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，旨在解决现有技术中，椭圆机的运动轨迹无法转换的问题。

2、本发明是这样实现的，椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，包括机架、两个踩踏总成以及转换结构，所述机架包括主架杆和两个第一侧架杆，所述踩踏总成包括踩踏板、踩踏杆以及两个踩踏轴，所述转换结构包括转换杆和悬臂件，具体步骤如下：

3、(1)、定义两个所述第一侧架杆与所述主架杆的组装位置为a位和b位；定义所述踩踏杆的两端为c位和d位，且c位或d位为所述悬臂件与所述踩踏杆的组装位置；定义所述转换杆与所述踩踏总成的组装位置为f位；

4、(2)、a位、b位、c位和d位呈平行四边形布置，当呈圆形运动轨迹时，bc以b位为圆心转动，ad也将以a位为圆心做同步转动，f位的轨迹为以e位为圆心的圆形运动轨迹；

5、(3)、当需要转换为椭圆运动轨迹时，对f位施加偏移量l；定义n位，且cn与bc沿直线状对应布置，在运动过程中，f位的轨迹被所述转换杆拉动产生位移，f位的运动轨迹为椭圆运动轨迹或近似椭圆运动轨迹；

6、(4)、当倾角调整时，调整所述悬臂件相对所述第一侧架杆的倾角，即cn与bc不沿直线状对应布置时，则bc和cn形成一个夹角r，椭圆运动轨迹在水平方向的角度发生调整。

7、进一步的，所述踩踏板安设在所述踩踏杆，且所述踩踏板用于供使用者踩踏且支撑使用者，所述踩踏轴与所述悬臂件为组装连接。

8、进一步的，所述转换结构包括杆接管，所述杆接管贯穿或固定连接于所述转换杆的一端，所述杆接管与所述踩踏轴呈连接布置。

9、进一步的，所述转换结构包括臂接轴，所述臂接轴的一端与所述杆接管呈转动连接，所述臂接轴的另一端用于插设所述臂接孔，且所述臂接轴的另一端与所述悬臂件呈插接或脱离布置。

10、进一步的，步骤(2)，进行步长调整时，所述臂接轴穿设不同的所述臂接孔，调整不同的椭圆运动轨迹；沿背离所述圆轨部的方向，越远的所述臂接孔所对应的步长越大。

11、进一步的，所述踩踏轴具有轴固头，所述轴固头插设至所述悬臂件的内部，所述轴固头的两侧性轴固面，所述轴固面与所述悬臂件呈抵触布置，所述轴固面用于限制所述悬臂件误摆动。

12、进一步的，所述悬臂件包括主固槽和条固槽，所述主固槽和所述条固槽呈连通布置，所述轴固头插设所述主固槽；所述悬臂件包括两个悬臂条，两个所述悬臂条之间形成所述主固槽和所述条固槽，角调轴插设所述悬臂件，所述角调轴贯穿所述条固槽，且所述角调轴用于调整两个所述悬臂条的间距，两个所述悬臂条用于夹固所述轴固头；步骤(2)中，进行倾角调整时，旋拧所述角调轴放松两个所述悬臂条，再摆动所述悬臂件，再旋拧所述角调轴锁紧两个所述悬臂条。

13、进一步的，所述转换结构包括踏接管，所述踏接管的两端分别所述转换杆和所述踩踏总成呈对接布置；所述转换杆的一端与所述踩踏总成之间形成第一杆距，所述转换杆的另一端与所述悬臂件之间形成第二杆距，所述第一杆距与所述第二杆距呈一致布置。

14、进一步的，所述踩踏总成包括踩踏架和多个定位柱，所述踩踏杆呈水平贯穿所述踩踏架，所述定位柱与所述踩踏杆呈抵触布置，且所述定位柱呈活动布置，所述定位柱用于所述踩踏架受驱动力相对与所述踩踏杆呈滑动布置。

15、进一步的，两个所述踩踏总成沿所述机架呈两端间隔对应布置，两个所述踩踏总成的运动轨迹呈错位布置；或者，相对所述机架，两个所述踩踏总成的运动轨迹呈180度对应布置。

16、与现有技术相比，本发明提供的椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，使用者可以基于自身的运动需求，对椭圆机进行对应的步长调整和倾角调整，通过转换杆与不同所述臂接孔之间的装配，实现步长的调整，即实现调整椭圆运动轨迹的横向运动距离，通过调整所述悬臂件相对机架的角度，实现倾角的调整，即实现踩踏总成在水平方向的角度进行调整；同时，通过转换杆与圆轨部或臂接孔的转换装配，实现圆形运动轨迹与椭圆运动轨迹之间的转换，实现椭圆机和单车一体化，满足多种健身运动需求，无需购买多种设备，节省了空间和运动健身成本。

技术特征：

1.椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，其特征在于，包括机架、两个踩踏总成以及转换结构，所述机架包括主架杆和两个第一侧架杆，所述踩踏总成包括踩踏板、踩踏杆以及两个踩踏轴，所述转换结构包括转换杆和悬臂件，具体步骤如下：

2.如权利要求1所述的椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，其特征在于，所述踩踏板安设在所述踩踏杆，且所述踩踏板用于供使用者踩踏且支撑使用者，所述踩踏轴与所述悬臂件为组装连接。

3.如权利要求2所述的椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，其特征在于，所述转换结构包括杆接管，所述杆接管贯穿或固定连接于所述转换杆的一端，所述杆接管与所述踩踏轴呈连接布置。

4.如权利要求3所述的椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，其特征在于，所述转换结构包括臂接轴，所述臂接轴的一端与所述杆接管呈转动连接，所述臂接轴的另一端用于插设所述臂接孔，且所述臂接轴的另一端与所述悬臂件呈插接或脱离布置。

5.如权利要求4所述的椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，其特征在于，步骤(2)，进行步长调整时，所述臂接轴穿设不同的所述臂接孔，调整不同的椭圆运动轨迹；沿背离所述圆轨部的方向，越远的所述臂接孔所对应的步长越大。

6.如权利要求2-5任意一项所述的椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，其特征在于，所述踩踏轴具有轴固头，所述轴固头插设至所述悬臂件的内部，所述轴固头的两侧性轴固面，所述轴固面与所述悬臂件呈抵触布置，所述轴固面用于限制所述悬臂件误摆动。

7.如权利要求6所述的椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，其特征在于，所述悬臂件包括主固槽和条固槽，所述主固槽和所述条固槽呈连通布置，所述轴固头插设所述主固槽；所述悬臂件包括两个悬臂条，两个所述悬臂条之间形成所述主固槽和所述条固槽，角调轴插设所述悬臂件，所述角调轴贯穿所述条固槽，且所述角调轴用于调整两个所述悬臂条的间距，两个所述悬臂条用于夹固所述轴固头；步骤(2)中，进行倾角调整时，旋拧所述角调轴放松两个所述悬臂条，再摆动所述悬臂件，再旋拧所述角调轴锁紧两个所述悬臂条。

8.如权利要求3-5任意一项所述的椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，其特征在于，所述转换结构包括踏接管，所述踏接管的两端分别所述转换杆和所述踩踏总成呈对接布置；所述转换杆的一端与所述踩踏总成之间形成第一杆距，所述转换杆的另一端与所述悬臂件之间形成第二杆距，所述第一杆距与所述第二杆距呈一致布置。

9.如权利要求8所述的椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，其特征在于，所述踩踏总成包括踩踏架和多个定位柱，所述踩踏杆呈水平贯穿所述踩踏架，所述定位柱与所述踩踏杆呈抵触布置，且所述定位柱呈活动布置，所述定位柱用于所述踩踏架受驱动力相对与所述踩踏杆呈滑动布置。

10.如权利要求3-5任意一项所述的椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，其特征在于，两个所述踩踏总成沿所述机架呈两端间隔对应布置，两个所述踩踏总成的运动轨迹呈错位布置；或者，相对所述机架，两个所述踩踏总成的运动轨迹呈180度对应布置。

技术总结本发明涉及椭圆机运动轨迹的生成和转换的技术领域，公开了椭圆机运动轨迹的生成和转换方法，步骤如下：(1)、定义两个第一侧架杆与主架杆的组装位置为A位和B位；定义踩踏杆的两端为C位和D位；(2)、呈圆形运动轨迹时，F位的轨迹为以E位为圆心的圆形运动轨迹；(3)、定义BC的延长位置至N位，转换为椭圆运动轨迹时，F位的运动轨迹为椭圆运动轨迹或近似椭圆运动轨迹；(4)、CN与BC不沿直线状对应布置时，则BC和CN形成一个夹角R，实现倾角调整。实现对椭圆机进行步长调整和倾角调整；同时，实现圆形运动轨迹与椭圆运动轨迹之间的转换，实现椭圆机和单车一体化，满足多种健身运动需求，无需购买多种设备，节省空间和运动健身成本。技术研发人员：仲崇祥,李建峰,李民福,王洪新受保护的技术使用者：深圳市幻想智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6