一种助力外骨骼辅助运动装置的制作方法

本发明涉及骨科辅助运动装置领域，特别涉及一种助力外骨骼辅助运动装置。

背景技术：

1、外骨骼一种能够穿戴在人体上的结构，它能够把人体做出的行为和机械系统的动能紧密联系起来，与此同时，为人提供需要的额外动力，进而增强人体运动机能；外骨骼根据穿戴部位的不同分为上肢外骨骼和下肢外骨骼，上肢外骨骼穿戴在人体上肢，主要为人体上肢的搬运提供助力，下肢外骨骼穿戴在人体的下肢，主要为人体下肢的运动提供助力。

2、由于人手可以完成精细复杂的动作，手部的功能非常重要，中枢及周围神经受损、肌肉疾病等均可造成手部功能障碍，而手部功能的恢复会直接带来上肢功能的恢复(大脑神经解剖结构决定)，因此手部早期康复训练就极为重要；

3、现有的康复装置在使用过程中，先需要患者对将手穿上康复装置，然后进行手掌的伸缩操作，实现对患者手掌的训练，但是在使用时缺少对患者手腕部分进行固定的装置，这使得在训练时，患者手腕可以随意活动，这就使患者在训练时可以借助手腕的力量进行训练，从而导致患者在进行手掌训练时的训练效果差。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种助力外骨骼辅助运动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种助力外骨骼辅助运动装置，包括工作平台、类凸字型空心支架、训练装置和固定组件，所述固定组件包括有固定连接在类凸字型空心支架内部顶侧壁的第一连接横板、设置在第一连接横板下方的第二连接横板和固定连接在工作平台顶面的固定座，所述固定座的顶面开设有活动圆槽，所述活动圆槽的内部活动套设有活动杆，所述活动杆的上端固定连接在第二连接横板的底面。

3、优选地，所述固定组件还包括有开设在活动杆下表面的连接斜滑槽、开设在活动圆槽内部右侧壁的第一滑槽和开设在活动圆槽内部左侧壁的第二滑槽，所述连接斜滑槽的内部滑动连接有与连接斜滑槽内部侧壁相适配的滑动斜板，所述滑动斜板的右侧分别贯穿连接斜滑槽与活动圆槽的内部延伸至第一滑槽的内部，所述滑动斜板的左侧分别贯穿连接斜滑槽与活动圆槽的内部延伸至第二滑槽的内部，所述滑动斜板的左侧固定连接有滑短板，所述滑短板的表面与第二滑槽的内部滑动连接。

4、优选地，所述固定组件还包括有开设在第二滑槽内部左侧壁的滑动圆槽，所述滑动圆槽的内部滑动连接有滑动圆杆，所述滑动圆杆的右端贯穿滑动圆槽的内部延伸至第二滑槽的内部，且滑动圆杆的右端与滑短板的左侧固定连接，所述滑动圆杆的左端贯穿滑动圆槽的内部延伸至固定座的左侧，所述滑动圆杆的左端固定连接有限位座。

5、优选地，所述固定组件还包括有固定连接在滑动斜板右侧的滑长板，所述滑长板的部分外壁位于固定座的右侧，所述滑长板的表面与第一滑槽的内部滑动连接，所述滑长板的上下两侧均开设有连接长槽，每个所述连接长槽内部的右侧均设置有铰接杆，所述铰接杆的前后两端分别固定连接在连接长槽内部的前后侧壁，每个所述铰接杆的表面均活动套设有铰接斜弧板，所述铰接斜弧板的外壁位于固定座的左侧，且铰接斜弧板的弧面与固定座的右侧相贴合，每个所述连接长槽内部的右侧均设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接在连接长槽内部的底面，所述复位弹簧的另一端固定连接在铰接斜弧板底面的左侧。

6、优选地，所述固定组件还包括有四个分别开设在第一连接横板与第二连接横板相互靠近一面左右两侧的第一弧槽，每个所述第一弧槽内部的内侧壁均开设有第一滑弧槽，每个所述第一滑弧槽的内部均滑动连接有第一滑弧板，每两个所述第一滑弧板相互靠近的一侧均固定连接有第一连接弧板，每两个所述第一连接弧板相互靠近的一侧均固定连接有第一固定弧板，所述第一固定弧板位于第一弧槽的内部，且第一固定弧板的部分外壁位于第一连接横板与第二连接横板之间。

7、优选地，所述固定组件还包括有四个分别开设在四个第一固定弧板相互靠近一侧的第二弧槽，每个所述第二弧槽内部的内侧壁均开设有第二滑弧槽，每个所述第二滑弧槽的内部均滑动连接有第二滑弧板，每两个所述第二滑弧板相互靠近的一侧均固定连接有第二连接弧板，每两个所述第二连接弧板相互靠近的一侧均固定连接有第二固定弧板，所述第二固定弧板位于第二弧槽的内部，且第二固定弧板的部分外壁位于两个第一固定弧板之间。

8、优选地，所述固定组件还包括有四个分别开设在四个第二固定弧板相互靠近一侧的第三弧槽，每个所述第三弧槽内部的内侧壁均开设有第三滑弧槽，每个所述第三滑弧槽的内部均滑动连接有第三滑弧板，每两个所述第三滑弧板相互靠近的一侧均固定连接有第三连接弧板，每两个所述第三连接弧板相互靠近的一侧均固定连接有夹持弧板，所述夹持弧板位于第三弧槽的内部，且夹持弧板的部分外壁位于两个第二固定弧板之间。

9、优选地，所述固定组件还包括有第一固定弧板、第二固定弧板和夹持弧板在同一垂直水平下呈上下平行设置。

10、综上，本发明的技术效果和优点：

11、本发明中，通过设置固定组件，通过固定组件内结构之间的配合，可以根据患者手腕的粗细程度，对患者的手腕进行固定，这使得在训练时，患者的手腕处不可以随意活动，患者只能借助手掌自身的力量进行训练，从而提高患者在进行手掌训练时的训练效果，同时还扩大了使用范围。通过设置固定组件，通过固定组件内结构之间的配合，通过活动圆槽的设置，便于活动杆进行运动。通过设置固定组件，通过固定组件内结构之间的配合，通过连接斜滑槽的设置，便于滑动斜板进行滑动，通过第二滑槽的设置，便于滑短板进行滑动。通过设置固定组件，通过固定组件内结构之间的配合，通过滑动圆槽的设置，便于滑动圆杆进行滑动，通过限位座的设置，可以限制滑长板的滑动距离。

12、本发明中，通过设置固定组件，通过固定组件内结构之间的配合，通过第一滑槽的设置，便于滑长板进行滑动，通过复位弹簧的设置，便于铰接斜弧板进行复位。通过设置固定组件，通过固定组件内结构之间的配合，通过第一滑弧槽的设置，便于第一固定弧板通过第一连接弧板上的第一滑弧板进行滑动。通过设置固定组件，通过固定组件内结构之间的配合，通过第二滑弧槽的设置，便于第二固定弧板通过第二连接弧板上的第二滑弧板进行滑动。通过设置固定组件，通过固定组件内结构之间的配合，通过第三滑弧槽的设置，便于夹持弧板通过第三连接弧板上的第三滑弧板进行滑动。通过设置固定组件，通过固定组件内结构之间的配合，通过对第一固定弧板、第二固定弧板和夹持弧板水平线的设置，便于第一固定弧板、第二固定弧板和夹持弧板在滑动时保持稳定。

技术特征：

1.一种助力外骨骼辅助运动装置，包括工作平台(1)、类凸字型空心支架(2)、训练装置(3)和固定组件(4)，其特征在于：所述固定组件(4)包括有固定连接在类凸字型空心支架(2)内部顶侧壁的第一连接横板(401)、设置在第一连接横板(401)下方的第二连接横板(402)和固定连接在工作平台(1)顶面的固定座(403)，所述固定座(403)的顶面开设有活动圆槽(404)，所述活动圆槽(404)的内部活动套设有活动杆(405)，所述活动杆(405)的上端固定连接在第二连接横板(402)的底面。

2.根据权利要求1所述的一种助力外骨骼辅助运动装置，其特征在于：所述固定组件(4)还包括有开设在活动杆(405)下表面的连接斜滑槽(406)、开设在活动圆槽(404)内部右侧壁的第一滑槽(407)和开设在活动圆槽(404)内部左侧壁的第二滑槽(408)，所述连接斜滑槽(406)的内部滑动连接有与连接斜滑槽(406)内部侧壁相适配的滑动斜板(409)，所述滑动斜板(409)的右侧分别贯穿连接斜滑槽(406)与活动圆槽(404)的内部延伸至第一滑槽(407)的内部，所述滑动斜板(409)的左侧分别贯穿连接斜滑槽(406)与活动圆槽(404)的内部延伸至第二滑槽(408)的内部，所述滑动斜板(409)的左侧固定连接有滑短板(410)，所述滑短板(410)的表面与第二滑槽(408)的内部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种助力外骨骼辅助运动装置，其特征在于：所述固定组件(4)还包括有开设在第二滑槽(408)内部左侧壁的滑动圆槽(411)，所述滑动圆槽(411)的内部滑动连接有滑动圆杆(412)，所述滑动圆杆(412)的右端贯穿滑动圆槽(411)的内部延伸至第二滑槽(408)的内部，且滑动圆杆(412)的右端与滑短板(410)的左侧固定连接，所述滑动圆杆(412)的左端贯穿滑动圆槽(411)的内部延伸至固定座(403)的左侧，所述滑动圆杆(412)的左端固定连接有限位座(413)。

4.根据权利要求3所述的一种助力外骨骼辅助运动装置，其特征在于：所述固定组件(4)还包括有固定连接在滑动斜板(409)右侧的滑长板(414)，所述滑长板(414)的部分外壁位于固定座(403)的右侧，所述滑长板(414)的表面与第一滑槽(407)的内部滑动连接，所述滑长板(414)的上下两侧均开设有连接长槽(415)，每个所述连接长槽(415)内部的右侧均设置有铰接杆(416)，所述铰接杆(416)的前后两端分别固定连接在连接长槽(415)内部的前后侧壁，每个所述铰接杆(416)的表面均活动套设有铰接斜弧板(417)，所述铰接斜弧板(417)的外壁位于固定座(403)的左侧，且铰接斜弧板(417)的弧面与固定座(403)的右侧相贴合，每个所述连接长槽(415)内部的右侧均设置有复位弹簧(418)，所述复位弹簧(418)的一端固定连接在连接长槽(415)内部的底面，所述复位弹簧(418)的另一端固定连接在铰接斜弧板(417)底面的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种助力外骨骼辅助运动装置，其特征在于：所述固定组件(4)还包括有四个分别开设在第一连接横板(401)与第二连接横板(402)相互靠近一面左右两侧的第一弧槽(419)，每个所述第一弧槽(419)内部的内侧壁均开设有第一滑弧槽(420)，每个所述第一滑弧槽(420)的内部均滑动连接有第一滑弧板(421)，每两个所述第一滑弧板(421)相互靠近的一侧均固定连接有第一连接弧板(422)，每两个所述第一连接弧板(422)相互靠近的一侧均固定连接有第一固定弧板(423)，所述第一固定弧板(423)位于第一弧槽(419)的内部，且第一固定弧板(423)的部分外壁位于第一连接横板(401)与第二连接横板(402)之间。

6.根据权利要求5所述的一种助力外骨骼辅助运动装置，其特征在于：所述固定组件(4)还包括有四个分别开设在四个第一固定弧板(423)相互靠近一侧的第二弧槽(424)，每个所述第二弧槽(424)内部的内侧壁均开设有第二滑弧槽(425)，每个所述第二滑弧槽(425)的内部均滑动连接有第二滑弧板(426)，每两个所述第二滑弧板(426)相互靠近的一侧均固定连接有第二连接弧板(427)，每两个所述第二连接弧板(427)相互靠近的一侧均固定连接有第二固定弧板(428)，所述第二固定弧板(428)位于第二弧槽(424)的内部，且第二固定弧板(428)的部分外壁位于两个第一固定弧板(423)之间。

7.根据权利要求6所述的一种助力外骨骼辅助运动装置，其特征在于：所述固定组件(4)还包括有四个分别开设在四个第二固定弧板(428)相互靠近一侧的第三弧槽(429)，每个所述第三弧槽(429)内部的内侧壁均开设有第三滑弧槽(430)。

8.根据权利要求7所述的一种助力外骨骼辅助运动装置，其特征在于：每个所述第三滑弧槽(430)的内部均滑动连接有第三滑弧板(431)，每两个所述第三滑弧板(431)相互靠近的一侧均固定连接有第三连接弧板(432)。

9.根据权利要求8所述的一种助力外骨骼辅助运动装置，其特征在于：每两个所述第三连接弧板(432)相互靠近的一侧均固定连接有夹持弧板(433)，所述夹持弧板(433)位于第三弧槽(429)的内部，且夹持弧板(433)的部分外壁位于两个第二固定弧板(428)之间。

10.根据权利要求9所述的一种助力外骨骼辅助运动装置，其特征在于：所述固定组件(4)还包括有第一固定弧板(423)、第二固定弧板(428)和夹持弧板(433)在同一垂直水平下呈上下平行设置。

技术总结本发明公开了一种助力外骨骼辅助运动装置，涉及到骨科辅助运动装置领域，包括工作平台、类凸字型空心支架、训练装置和固定组件，所述固定组件包括有固定连接在类凸字型空心支架内部顶侧壁的第一连接横板、设置在第一连接横板下方的第二连接横板和固定连接在工作平台顶面的固定座，所述固定座的顶面开设有活动圆槽，所述活动圆槽的内部活动套设有活动杆。本发明通过设置固定组件，通过固定组件内结构之间的配合，可以根据患者手腕的粗细程度，对患者的手腕进行固定，这使得在训练时，患者的手腕处不可以随意活动，患者只能借助手掌自身的力量进行训练，从而提高患者在进行手掌训练时的训练效果，同时还扩大了使用范围。技术研发人员：徐成峰,张雪松,胡文浩,于佳怡,李炳翰,刘伟波,姜月受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第四医学中心技术研发日：技术公布日：2024/5/12