力反馈装置及交互设备的制作方法

本发明属于电子设备，具体设计一种力反馈装置及交互设备。

背景技术：

1、目前，游戏设备厂商为提升用户操作体验，在游戏手柄中增加力反馈装置来模拟特定游戏场景的临场感，如拉弓射箭、各种枪械的扳机扣动等带有力反馈的游戏操作。通过在手柄扳机位置添加阻力装置，实现扳机力反馈，同时配置位置传感器，监控扳机位置变化，配合控制程序，使虚拟现实技术带来更真实丰富的触觉体验。

2、然而现有的反馈器件多为直线出力方式，扳机为旋转运动，在扳机和力反馈器件之间进行力传递时，接触表面的摩擦力会影响阻力的传递及体验的真实性。

技术实现思路

1、本发明的目的是至少解决扳机和力反馈件间进行力传递时受接触面的摩擦力影响的问题。该目的是通过以下方式实现的：

2、本发明的第一方面提出了一种力反馈装置，所述力反馈装置包括：

3、壳体；

4、传动组件，所述传动组件包括第一传动件和滚动件，所述第一传动件的一端伸出至所述壳体的外部，所述滚动件以可滚动的方式凸出设于所述第一传动件的所述一端，所述第一传动件的另一端插接于所述壳体的内部，所述第一传动件被配置为能够沿自身轴向往复运动；

5、扳机，所述扳机以可转动的方式设于所述壳体的外部，所述扳机被配置为与所述传动组件传递动力时始终与所述滚动件相抵接；

6、检测组件，所述检测组件包括磁性件和磁感应件，所述磁性件为圆柱状结构并与所述第一传动件同轴设置，且所述磁性件设于所述第一传动件并能够跟随所述第一传动件共同运动，所述磁感应件设于所述壳体并用于检测所述磁性件的位置。

7、根据本申请的力反馈装置，扳机与传动组件传递动力时能够推动第一传动件朝向壳体的内部移动，并受到阻力的作用，从而达到力反馈的效果，由于扳机与传动组件传递动力的过程中始终与滚动件相抵接，当扳机与滚动件间的接触位置与第一传动件的轴线处于同一平面内，扳机与滚动件间无摩擦力作用，当扳机与滚动件的接触位置与第一传动件的轴线处于不同平面内，并产生与第一传动件的轴线不同轴的侧向力时，滚动件能够相对扳机滚动，从而减小或避免扳机与滚动件之间接触位置处的摩擦力的产生，提高用户的操作体验，同时，由于第一传动件上设有磁性件，壳体上的磁感应件能够检测到磁性件的移动位置，从而达到对第一传动件的位置进行检测的目的。

8、另外，根据本发明的力反馈装置，还可具有如下附加的技术特征：

9、在本发明的一些实施方式中，所述磁性件的充磁方向与自身轴向相一致，所述磁感应件设于所述磁性件的径向方向。

10、在本发明的一些实施方式中，所述传动组件还包括安装帽，所述安装帽设于所述第一传动件的所述一端并与所述第一传动件的所述一端间形成有安装腔，所述安装帽背离所述第一传动件的一侧设有与所述安装腔相连通的开口，部分所述滚动件设于所述安装腔，另一部分所述滚动件穿过所述开口并伸出至所述安装腔的外部。

11、在本发明的一些实施方式中，所述滚动件为球形结构，所述球形结构的球心与所述第一传动件的轴线处于同一直线上。

12、在本发明的一些实施方式中，所述滚动件为圆柱形结构，所述圆柱形结构的轴线与所述第一传动件的轴线处于同一平面内，且所述圆柱形结构的轴线与所述扳机的转动方向所在的平面相垂直。

13、在本发明的一些实施方式中，所述第一传动件的所述一端的内部设有安装槽，所述磁性件插接于所述安装槽内。

14、在本发明的一些实施方式中，所述力反馈装置还包括弹性件，至少部分所述弹性件设于所述第一传动件的所述另一端与所述壳体之间，所述弹性件被配置为所述第一传动件朝向所述壳体的内部运动时提供阻力。

15、在本发明的一些实施方式中，所述传动组件还包括第二传动件，所述第二传动件设于所述壳体的内部且相对所述壳体的位置固定，所述第一传动件套设于所述第二传动件的外部并与所述第二传动件螺纹连接。

16、在本发明的一些实施方式中，所述力反馈装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一传动件传动连接，并用于驱动所述第一传动件绕自身轴线转动。

17、本发明的第二方面还提出了一种交互设备，所述交互设备具有上述任一项所述的力反馈装置。

18、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种力反馈装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述磁性件的充磁方向与自身轴向相一致，所述磁感应件设于所述磁性件的径向方向。

3.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述传动组件还包括安装帽，所述安装帽设于所述第一传动件的所述一端并与所述第一传动件的所述一端间形成有安装腔，所述安装帽背离所述第一传动件的一侧设有与所述安装腔相连通的开口，部分所述滚动件设于所述安装腔，另一部分所述滚动件穿过所述开口并伸出至所述安装腔的外部。

4.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述滚动件为球形结构，所述球形结构的球心与所述第一传动件的轴线处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的力反馈装置，其特征在于，所述滚动件为圆柱形结构，所述圆柱形结构的轴线与所述第一传动件的轴线处于同一平面内，且所述圆柱形结构的轴线与所述扳机的转动方向所在的平面相垂直。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的力反馈装置，其特征在于，所述第一传动件的所述一端的内部设有安装槽，所述磁性件插接于所述安装槽内。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的力反馈装置，其特征在于，所述力反馈装置还包括弹性件，至少部分所述弹性件设于所述第一传动件的所述另一端与所述壳体之间，所述弹性件被配置为所述第一传动件朝向所述壳体的内部运动时提供阻力。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的力反馈装置，其特征在于，所述传动组件还包括第二传动件，所述第二传动件设于所述壳体的内部且相对所述壳体的位置固定，所述第一传动件套设于所述第二传动件的外部并与所述第二传动件螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的力反馈装置，其特征在于，所述力反馈装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一传动件传动连接，并用于驱动所述第一传动件绕自身轴线转动。

10.一种交互设备，其特征在于，具有根据权利要求1至9中任一项所述的力反馈装置。

技术总结本发明的力反馈装置包括壳体、传动组件、扳机和检测组件，传动组件包括第一传动件和滚动件，第一传动件的一端伸出至壳体的外部，滚动件以可滚动的方式凸出设于第一传动件的一端，第一传动件的另一端插接于壳体的内部，第一传动件被配置为能够沿自身轴向往复运动，扳机以可转动的方式设于壳体的外部，扳机被配置为与传动组件传递动力时始终与滚动件相抵接，检测组件包括磁性件和磁感应件，磁性件为圆柱状结构并与第一传动件同轴设置，且磁性件设于第一传动件并能够跟随第一传动件共同运动，磁感应件设于壳体并用于检测磁性件的位置。根据本申请的力反馈装置，能够减小或避免接触位置处的摩擦力的产生。技术研发人员：朱跃光,刘兆江受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29