药材自动化加工系统及其使用方法与流程

本发明属于药材加工，尤其涉及药材自动化加工系统及其使用方法。

背景技术：

1、在现有技术中，药材的处理加工主要是采用人工与机器结合的半人工半机器加工模式进行。半人工半机器加工模式，将净选、水洗、切制和烘干等工序按加工流程布置在各个独立的房间内，并通过人工把物料送到设备的进料口中进行加工，完成加工后把工序中设备加工完成的对应物料装入周转车(箱、袋)内以人工搬运的方式将对应物料运输至对应的下一工序。

2、但现有的半人工半机器加工模式的加工效率低，产量少，人工劳动强度大，加工环境恶劣，药材的加工质量得不到保证，且制约了药材自动化和智能化加工处理的发展。

3、因此，亟需一种能够自动化加工药材的技术方案。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，本发明提供一种药材自动化加工系统，以解决现有药材加工效率低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、药材自动化加工系统，包括药材加工系统和空气除尘系统；药材加工系统包括剪切式切药机构、打散机构、药材除尘机构、清洗机构、旋刀式切药机构、破碎机构、干燥机构和风选机构；所述剪切式切药机构的出料端通过第一输送机构与所述打散机构的进料端连接，所述打散机构的出料端通过第二输送机构与所述药材除尘机构的进料端连接，所述药材除尘机构的进料端还与第六输送机构连接，所述药材除尘机构的出料端通过第三输送机构与所述清洗机构的进料端连接，所述清洗机构的出料端通过第四输送机构与所述干燥机构的进料端连接，所述干燥机构的出料端通过第五输送机构与所述风选机构的进料端连接，所述旋刀式切药机构的出料端通过第七输送机构与所述第三输送机构连接，所述破碎机构的进料端与第八输送机构连接，所述破碎机构的出料端通过所述第七输送机构与所述第三输送机构连接；所述空气除尘系统包括抽风装置和多个与所述抽风装置连通的抽风除尘端口，多个所述抽风除尘端口分别对应设置在所述剪切式切药机构处、所述打散机构处、所述药材除尘机构处、所述旋刀式切药机构处和所述破碎机构处。

4、作为本发明所述的药材自动化加工系统的优选方案，所述剪切式切药机构的进料端、所述打散机构的进料端、所述药材除尘机构的进料端、所述清洗机构的进料端、所述旋刀式切药机构的进料端、所述破碎机构的进料端和所述干燥机构的进料端均设置有磁吸装置。

5、作为本发明所述的药材自动化加工系统的优选方案，所述第四输送机构在上方设置有摄像装置，所述摄像装置用于采集所述第四输送机构输送面上的图像信息。

6、作为本发明所述的药材自动化加工系统的优选方案，所述第四输送机构的两侧设置有多轴拾取机械手，所述多轴拾取机械手与所述摄像装置电连接。

7、作为本发明所述的药材自动化加工系统的优选方案，还包括加工车间，所述加工车间包括上层车间和位于所述上层车间下方的下层车间，所述剪切式切药机构、所述打散机构、所述药材除尘机构、所述清洗机构、所述旋刀式切药机构、所述破碎机构、所述空气除尘系统、所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述第三输送机构、所述第四输送机构、所述第六输送机构、所述第七输送机构和所述第八输送机构设置在所述上层车间内，所述干燥机构、所述风选机构和所述第五输送机构设置在所述下层车间内，所述干燥机构的进料端从所述下层车间内向上延伸至所述上层车间内与所述第四输送机构连接。

8、作为本发明所述的药材自动化加工系统的优选方案，所述清洗机构具有清洗功能和脱水功能。

9、本发明的目的之一具有的有益效果为：本发明通过在药材加工系统中设置多个加工机构以及通过输送机构输送相应加工工序的药材材料，提高了药材加工工艺的自动化程度，提高了药材加工的加工效率，从而提高了药材成品的产量；同时，本发明能够满足药材的多种处理方式，加工适用性广；再者，本发明通过设置空气除尘系统，降低了药材加工系统在加工时产生的扬尘，提高了车间的生产环境。

10、本发明的目的之二在于：针对现有技术的不足，本发明提供一种药材自动化加工系统的使用方法。

11、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

12、药材自动化加工系统的使用方法，使用本发明的目的之一中任一项所述的药材自动化加工系统，包括以下步骤：

13、步骤s1a，将药材输送至剪切式切药机构进行切制；

14、步骤s2a，将切制后的药材通过第一输送机构输送至打散机构进行打散；

15、步骤s3a，将打散后的药材通过第二输送机构输送至药材除尘机构进行除尘；

16、步骤s4a，将除尘后的药材通过第三输送机构输送至清洗机构进行清洗；

17、步骤s5a，将清洗后的药材通过第四输送机构输送至干燥机构进行干燥；

18、步骤s6a，将干燥后的药材通过第五输送机构输送至风选机构进行风选分类。

19、本发明的目的之二具有的有益效果为：本发明通过在药材加工系统中设置多个加工机构以及通过输送机构输送相应加工工序的药材材料，提高了药材加工工艺的自动化程度，提高了药材加工的加工效率，从而提高了药材成品的产量。

20、本发明的目的之三在于：针对现有技术的不足，本发明提供一种药材自动化加工系统的使用方法。

21、药材自动化加工系统的使用方法，使用本发明的目的之一中任一项所述的药材自动化加工系统，包括以下步骤：

22、步骤s1b，将药材通过第六输送机构输送至所述药材除尘机构进行除尘；

23、步骤s2b，将除尘后的药材通过第三输送机构输送至清洗机构进行清洗；

24、步骤s3b，将清洗后的药材通过第四输送机构输送至干燥机构进行干燥；

25、步骤s4b，将干燥后的药材通过第五输送机构输送至风选机构进行风选分类。

26、本发明的目的之三具有的有益效果为：本发明通过在药材加工系统中设置多个加工机构以及通过输送机构输送相应加工工序的药材材料，提高了药材加工工艺的自动化程度，提高了药材加工的加工效率，从而提高了药材成品的产量。

27、本发明的目的之四在于：针对现有技术的不足，本发明提供一种药材自动化加工系统的使用方法。

28、药材自动化加工系统的使用方法，使用本发明的目的之一中任一项所述的药材自动化加工系统，包括以下步骤：

29、步骤s1c，将药材输送至旋刀式切药机构进行切制；

30、步骤s2c，将切制后的药材通过第七输送机构输送至第三输送机构并经由所述第三输送机构输送至清洗机构进行清洗；

31、步骤s3c，将清洗后的药材通过第四输送机构输送至干燥机构进行干燥；

32、步骤s4c，将干燥后的药材通过第五输送机构输送至风选机构进行风选分类。

33、本发明的目的之四具有的有益效果为：本发明通过在药材加工系统中设置多个加工机构以及通过输送机构输送相应加工工序的药材材料，提高了药材加工工艺的自动化程度，提高了药材加工的加工效率，从而提高了药材成品的产量。

34、本发明的目的之五在于：针对现有技术的不足，本发明提供一种药材自动化加工系统的使用方法。

35、药材自动化加工系统的使用方法，使用本发明的目的之一中任一项所述的药材自动化加工系统，包括以下步骤：

36、步骤s1d，将药材通过第八输送机构输送至破碎机构进行破碎；

37、步骤s2d，将破碎后的药材通过第七输送机构输送至第三输送机构并经由所述第三输送机构输送至清洗机构进行清洗；

38、步骤s3d，将清洗后的药材通过第四输送机构输送至干燥机构进行干燥；

39、步骤s4d，将干燥后的药材通过第五输送机构输送至风选机构进行风选分类。

40、本发明的目的之五具有的有益效果为：本发明通过在药材加工系统中设置多个加工机构以及通过输送机构输送相应加工工序的药材材料，提高了药材加工工艺的自动化程度，提高了药材加工的加工效率，从而提高了药材成品的产量。