COPD消融位置标测系统及方法与流程

本发明属于医疗器械，具体涉及一种copd消融位置标测系统及方法。

背景技术：

1、慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease，copd)是一种常见的以持续气流受限为特征的可以预防和治疗的疾病。copd的病情发展是渐进性的过程：早期的copd症状并不明显，表现为咳嗽、咳痰，患者不易察觉，是最佳治疗时机。但是由于其不易察觉性，临床上，患者很容易错过早期治疗时机。copd发展至后期，会出现肺气管堵塞、甚至肺气肿等。

2、脉冲电场消融是一种用于治疗copd的新型治疗技术，其利用电极导管形成局部高电场进行组织消融，可在细胞膜上造成几纳米至数微米的不可逆穿孔，以达到精确安全高效的治疗效果。一般进行脉冲消融之后需要在3～6个月时间内对消融位置的组织进行取样活检。但是现有技术中，对肺部组织进行脉冲电场消融时，消融位置的确定是医生凭借经验在内窥镜或支气管镜探照照明的辅助下进行的，手术结束撤出消融电极后，便不能准确定位肺部组织中已经消融的位置。在术后复查做取样活检时容易取到非消融位置的肺部组织样品，从而得出错误的分析与结论。因此有必要研发一种便于术后复查准确取样活检的方法。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中用脉冲电场消融治疗copd后的复查过程中不能对手术中消融位置进行准确定位取样活检，导致得出错误的复查分析和结论的技术问题，目的在于提供一种能够将手术中消融过程进行三维模型的可视化处理，并在术后复查时能根据可视化三维模型进行准确定位取样活检的copd消融位置标测系统及方法。

2、本发明的目的之一在于提供一种copd消融位置标测系统，所述copd消融位置标测系统具有：

3、一可对患者肺部的copd组织进行消融的高压脉冲装置；

4、一可对高压脉冲装置的消融电极的位置进行定位的三维标测装置，所述三维标测装置与所述高压脉冲装置通信连接；

5、一可存储放电信息并将放电信息进行模型化的中央处理器，所述中央处理器与所述三维标测装置通信连接，其特征在于：

6、所述中央处理器根据所述三维标测装置提供的实时位置信息以及所述高压脉冲装置的放电信息进行三维模型的建立，并在所述三维模型上将所述放电信息进行标记显示。

7、较佳地是，所述高压脉冲装置具有：

8、一高压脉冲设备；

9、消融导管，与所述高压脉冲设备连接，所述消融导管上设有消融电极，所述消融电极上设有磁传感器，所述磁传感器用于接收所述三维标测装置发射的磁信号和记录所述消融电极的位置坐标。

10、一可穿入患者体内的内窥镜管，所述内窥镜管的工作通道内配置有所述消融导管。

11、较佳地是，所述放电信息包括消融电极放电时的瞬间位置信息和放电数据，所述放电数据包括放电能量和放电次数。

12、较佳地是，所述三维标测装置具有：

13、三维标测设备，分别与所述高压脉冲设备和所述中央处理器通信连接；

14、至少三个可实时发射磁信号的磁发射器，所述三个磁发射器被配置在人体皮肤表面的不同位置，所述至少三个磁发射器与所述三维标测设备连接，所述磁发射器发射出的磁信号可被所述消融电极上的所述磁传感器所接收。

15、较佳地是，所述磁传感器包括第一磁传感器和第二磁传感器，所述第一、第二磁传感器分别设置于所述消融电极的两端；

16、所述第一磁传感器用于实时接收所述至少三个磁传感器实时发射的磁信号；

17、所述第二磁传感器用于在所述消融电极放电时与所述第一磁传感器同步接收所述至少三个磁发射器实时发射的磁信号。

18、较佳地是，所述中央处理器具有：

19、一主机，与所述三维标测装置通信连接；

20、一显示设备，与所述主机连接，所述显示设备用于对所述三维模型和所述消融电极的放电信息进行显示。

21、本发明的另一目的在于提供一种copd消融位置标测方法，所述copd消融位置标测方法包括如下步骤：

22、步骤s1、获取消融电极的实时位置信息，并反馈实时位置信息；

23、步骤s2、获取放电瞬间的瞬间位置信息和放电数据，并反馈瞬间位置信息和放电数据；

24、步骤s3、将实时位置信息、瞬间位置信息和放电数据进行建模处理。

25、较佳地是，步骤s1中所述获取消融电极的实时位置信息，并反馈实时位置信息是指：

26、三维标测装置实时测定高压脉冲装置的消融电极上第一磁传感器相对于多个磁发射器的实时位置，高压脉冲装置和三维标测装置将消融电极上第一磁传感器相对于多个磁发射器的实时位置信息反馈给中央处理器；

27、所述步骤s1具体包括：

28、步骤s11、三维标测装置的多个磁发射器实时发射磁信号；

29、步骤s12、消融电极上的第一磁传感器实时接收磁信号，并记录消融电极的第一磁传感器的实时位置信息；

30、步骤s13、消融电极上的第一磁传感器的实时位置信息通过高压脉冲设备和三维标测设备反馈给中央处理器，从而获取消融电极上的第一磁传感器相对于所述多个磁发射器的实时位置信息。

31、较佳地是，步骤s2中所述获取放电瞬间的瞬间位置信息和放电数据，并反馈瞬间位置信息和放电数据是指：

32、三维标测装置于放电瞬间测定高压脉冲装置的消融电极上的第二磁传感器的瞬间位置，高压脉冲装置和三维标测装置将瞬间位置信息和放电数据反馈给中央处理器；

33、所述步骤s2具体包括：

34、步骤s21、三维标测装置的多个磁发射器实时发射磁信号；

35、步骤s22、消融电极上的第一磁传感器和第二磁传感器于放电瞬间接收磁信号，并记录消融电极上的第一磁传感器和第二磁传感器相对于所述多个磁发射器的瞬间位置信息和放电数据；

36、步骤s23、消融电极上的第一磁传感器和第二磁传感器相对于多个磁发射器的瞬间位置信息和放电数据通过高压脉冲设备和三维标测设备反馈给中央处理器。

37、较佳地是，步骤s3具体包括：

38、步骤s31、中央处理器根据消融电极上的第一磁传感器相对于多个磁发射器的实时位置信息建立消融电极运动轨迹的三维模型；

39、步骤s32、中央处理器根据消融电极上的第一、第二磁传感器相对于多个磁发射器的瞬间位置信息和放电数据在所述三模模型上进行放电数据标记，并进行可视化处理显示在显示设备上。

40、本发明的积极进步效果在于：

41、本发明的copd消融位置标测系统及方法通过三维标测装置实现了对消融电极的实时位置信息、瞬间位置信息、放电能量和放电次数的实时记录，并结合中央处理器对消融电极的位置信息进行三维建模和放电标记，从而实现了对脉冲电场消融治疗copd手术过程的三维模型可视化处理，在术后复查取样活检时，能根据三维模型上的放电标记信息对消融位置进行准确定位取样，相对于凭借医生经验确定消融位置的现有技术，能够精准记录术中消融电极的位置信息和放电数据，极大地减小了术后复查对非消融位置取样活检的可能性，进而提高了复查分析和结论的可信度。