基于平稳输送的分合变道包装盒输送线的制作方法

本发明涉及分合变道包装盒，具体为基于平稳输送的分合变道包装盒输送线。

背景技术：

1、包装盒输送装置属于包装盒生产线的一部分，其用于将包装盒输送至各个加工工位，随着商品经济的流通发达，产品在完成组装配后，往往需要进行长距离运输以进行流转，相应地，就需要对该项产品进行相应的保护以及便于搬运操作，以避免在长距离运输中发生损坏且便于流转，为适应对产品的保护需求，包装盒应运而生，包装盒根据不同的应用需求可以包裹产品，以给产品提供密封、防震等防护。

2、而现有技术中的包装盒在生产线输送过程中存在一些问题，当成批量整齐排放的包装盒经过输送线角落或者转弯处时，由于惯性较大且输送线速度过快，容易导致包装盒倾倒；同时在输送过程中，包装盒容易受到外部冲击或相邻包装盒的挤压导致包装盒歪斜、偏转甚至摔落，这些问题可能会造成输送线堵塞，进而影响输送线的正常运行，由于输送线长度过长，也无法及时响应和处理堵塞问题，从而进一步造成输送线堵塞，严重影响包装盒的输送效率。

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于平稳输送的分合变道包装盒输送线，以解决背景技术所提出的技术缺陷。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于平稳输送的分合变道包装盒输送线，包括多组直线机架和弯曲机架，所述直线机架和弯曲机架的内部均设置有输送带，所述直线机架安装在弯曲机架的两端，所述弯曲机架的顶部固定安装有与弯曲机架相配合的弯轨，所述弯轨的内部滑动连接有电动滑动座，所述疏通组件设置在电动滑动座的底部；

3、所述疏通组件包括设置在电动滑动座下方的滑动板，所述滑动板的底部固定连接有直线步进轨道，所述直线步进轨道的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部通过螺栓固定有横板，所述横板的底部通过轴承活动连接有转板，所述转板的底部固定连接有夹板。

4、进一步的，所述横板的底部转动连接有电动推缸二，所述转板的顶部固定连接有驱动轨，所述电动推缸二输出端的端部固定连接有驱动块，所述驱动块滑动连接在驱动轨内。

5、进一步的，所述夹板的侧壁开设有工型滑槽，所述疏通组件还包括限位板，所述限位板的侧壁固定安装有防滑胶垫，所述限位板的另一侧壁固定连接有工型凸块，所述工型凸块滑动连接在工型滑槽内，所述工型滑槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与工型滑槽内壁以及工型凸块侧壁固定连接。

6、进一步的，一个所述直线机架的端部设置有支撑座，所述支撑座的上方设置有变道分合组件，所述变道分合组件包括一个入料轨道和两个分料轨道，所述入料轨道和分料轨道均设置在支撑座的顶部，所述支撑座的顶部固定连接有支撑架。

7、进一步的，所述支撑架的底部通过轴承活动连接有转料轨道，所述支撑架的顶部通过轴承活动安装有电动推缸一，所述转料轨道的顶部固定连接有连接板，所述电动推缸一的输出端转动连接在连接板的顶部，所述支撑架以及弯曲机架的侧壁均固定安装有堵包传感器。

8、进一步的，所述电动滑动座的底部对称固定连接有工型滑轨，所述滑动板滑动连接在工型滑轨的底部，所述电动滑动座的底部中心处通过轴承活动连接有摆动杆，所述摆动杆的两端均转动连接有联动杆，所述联动杆远离摆动杆的一端与滑动板转动连接。

9、进一步的，所述电动滑动座的底部对称固定有电动推缸三，所述电动推缸三的输出端与滑动板侧壁固定连接。

10、进一步的，所述直线机架的侧壁通过支架固定安装有控制面板，所述电动滑动座的侧壁固定安装有摄像头。

11、本发明还提出了基于平稳输送的分合变道包装盒输送线的运行方法，具体包括以下步骤：

12、步骤一：堵包传感器感应到包装盒堵塞在弯曲机架的转弯处后，摄像头将弯曲机架堵塞处的情况进行拍照并分析堵塞的包装盒的偏转状况、倾倒状况和堵塞数量，控制面板控制电动推缸二启动，进而带动转板进行偏转，直至相对应的两个限位板与当前堵塞并发生偏转的包装盒侧边相匹配；

13、步骤二：启动电动推缸三，电动推缸三带动滑动板进行水平移动，直至对应设置的限位板与包装盒边缘接触并贴合，限位板在与包装盒边缘贴合的过程中，发生倾倒的包装盒在限位板的作用下被扶正，再同步启动电动推缸二，进而带动转板以及限位板进行反向偏转，限位板相对夹板进行滑动并随包装盒的偏转而进行同步滑动，进而有效避免了包装盒在被矫正的过程中被进一步挤压变形的问题出现；

14、按照相同的处理方法，进而堵塞在弯曲机架内的包装盒进行逐一处理，直至将堵塞问题完全解除；

15、步骤三：启动电动推缸一，进而带动转料轨道进行偏转，直至转料轨道与另一分料轨道连通，此时这些残次的包装盒通过该分料轨道流入至返工区进而重新检测，便于将合格的包装盒重新放入至合格加工区内，待这些残次的包装盒完全流入至该返工区后，电动推缸一将转料轨道重新与对应的分料轨道相连通。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明在使用时，在弯曲机架内部设置堵包传感器，当堵包传感器感应到包装盒堵塞在弯曲机架的转弯处后将堵塞信号立即发送至控制面板，摄像头协同拍摄堵塞状况，并通过内部设置的数据分析模块对照片进行包装盒的偏转状况、倾倒状况和堵塞数量进行分析，继而控制两组限位板对发生倾倒或者偏转的相邻包装盒边缘进行相适应的偏转调节，直至两组限位板与对应包装盒边缘相匹配，限位板配合工型滑槽以及压缩弹簧，进而实现对包装盒进行最小损伤的矫正，使包装盒重新在输送线上输送，进而实现对包装盒堵塞问题进行快速响应并合理处理，最大限度的保障了输送线的输送效率不被影响。

18、2、本发明在使用时，通过设置变道分合组件，电动推缸一通过与连接板的相互配合，进而带动转料轨道进行偏转，进而实现转料轨道与多个分料轨道灵活变通，通过与不同分料轨道的连通，实现对残次的包装盒进行分轨道、分区域的定向输送。

技术特征：

1.基于平稳输送的分合变道包装盒输送线，包括多组直线机架(1)和弯曲机架(2)，所述直线机架(1)和弯曲机架(2)的内部均设置有输送带，所述直线机架(1)安装在弯曲机架(2)的两端，其特征在于，所述弯曲机架(2)的顶部固定安装有与弯曲机架(2)相配合的弯轨(5)，所述弯轨(5)的内部滑动连接有电动滑动座(6)，所述电动滑动座(6)的底部设置有疏通组件(4)；

2.根据权利要求1所述的基于平稳输送的分合变道包装盒输送线，其特征在于，所述横板(404)的底部转动连接有电动推缸二(407)，所述转板(405)的顶部固定连接有驱动轨(408)，所述电动推缸二(407)输出端的端部固定连接有驱动块(409)，所述驱动块(409)滑动连接在驱动轨(408)内。

3.根据权利要求2所述的基于平稳输送的分合变道包装盒输送线，其特征在于，所述夹板(406)的侧壁开设有工型滑槽(410)，所述疏通组件(4)还包括限位板(411)，所述限位板(411)的侧壁固定安装有防滑胶垫，所述限位板(411)的另一侧壁固定连接有工型凸块(412)，所述工型凸块(412)滑动连接在工型滑槽(410)内，所述工型滑槽(410)内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与工型滑槽(410)内壁以及工型凸块(412)侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于平稳输送的分合变道包装盒输送线，其特征在于，一个所述直线机架(1)的端部设置有支撑座(7)，所述支撑座(7)的上方设置有变道分合组件(3)，所述变道分合组件(3)包括一个入料轨道(301)和两个分料轨道(302)，所述入料轨道(301)和分料轨道(302)均设置在支撑座(7)的顶部，所述支撑座(7)的顶部固定连接有支撑架(8)。

5.根据权利要求4所述的基于平稳输送的分合变道包装盒输送线，其特征在于，所述支撑架(8)的底部通过轴承活动连接有转料轨道(303)，所述支撑架(8)的顶部通过轴承活动安装有电动推缸一(304)，所述转料轨道(303)的顶部固定连接有连接板(9)，所述电动推缸一(304)的输出端转动连接在连接板(9)的顶部，所述支撑架(8)以及弯曲机架(2)的侧壁均固定安装有堵包传感器(10)。

6.根据权利要求1所述的基于平稳输送的分合变道包装盒输送线，其特征在于，所述电动滑动座(6)的底部对称固定连接有工型滑轨(11)，所述滑动板(401)滑动连接在工型滑轨(11)的底部，所述电动滑动座(6)的底部中心处通过轴承活动连接有摆动杆(12)，所述摆动杆(12)的两端均转动连接有联动杆(13)，所述联动杆(13)远离摆动杆(12)的一端与滑动板(401)转动连接。

7.根据权利要求6所述的基于平稳输送的分合变道包装盒输送线，其特征在于，所述电动滑动座(6)的底部对称固定有电动推缸三(14)，所述电动推缸三(14)的输出端与滑动板(401)侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的基于平稳输送的分合变道包装盒输送线，其特征在于，所述直线机架(1)的侧壁通过支架固定安装有控制面板(16)，所述电动滑动座(6)的侧壁固定安装有摄像头(15)。

9.基于平稳输送的分合变道包装盒输送线的运行方法，采用如权利要求1-8任一项所述的基于平稳输送的分合变道包装盒输送线，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及分合变道包装盒技术领域，用于解决现有技术中的包装盒在输送过程中，由于内外因素的影响造成包装盒极易堵塞在输送线转弯处，继而影响输送效率的问题，具体为基于平稳输送的分合变道包装盒输送线，包括多组直线机架和弯曲机架，直线机架和弯曲机架的内部均设置有输送带，直线机架安装在弯曲机架的两端，弯曲机架的顶部固定安装有与弯曲机架相配合的弯轨，弯轨的内部滑动连接有电动滑动座，疏通组件设置在电动滑动座的底部，本发明与现有技术相比较，摄像头对包装盒堵塞情况进行预先分析，随后配合疏通组件将堵塞的包装盒进行快速处理，并配合变道分合组件，进而实现对外形异常的包装盒进行分轨道、分区域的定向输送。技术研发人员：沈赛铭受保护的技术使用者：苏州德润精密制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12