旋转式自动盖盒装置的制作方法

本发明属于自动组装设备，尤其涉及一种旋转式自动盖盒装置。

背景技术：

1、自动盖盒组装设备是一种专门用于将盖子精确地组装到盒子上的自动化设备。这种设备通常采用机械手臂或其他自动化工具，将预先制作的盖子移动到预制的盒子上去进行组装。这个过程可能涉及到精确的位置定位、角度调整、压力施加等操作，以确保盖子能够准确地安装在盒子上面，并且两者之间的连接牢固可靠。

2、传统的自动盖盒组装设备包括用于输送盒体的运输线和用于输送盖体的运输线，位于两组运输线之间的机械手依次将盖体转送至盒体上，进而实现盖体组装在盒体上。

3、然而，现有技术中的机械手在单次装盖过程中，需要先移载至盖体运输线取料，在移动至盒体运输线放料，每次只能对单个盖体和盒体进行组装，效率较低，而如果采用多组机械手进行装盖，多组机械手之间的移动路径容易交错导致相互干涉，移载受限，甚至损坏机械手，导致装盖作业停止，影响产能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种旋转式自动盖盒装置，旨在解决现有技术中的装盖设备每次只能对单个盖体和盒体进行组装，生产效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供的一种旋转式自动盖盒装置，包括安装框架、盖体输送线、盒体输送线、旋转机构和移载单元；所述盖体输送线和所述盒体输送线均设置在所述安装框架内；所述旋转机构设置在所述盒体输送线和所述盖体输送线之间；所述移载单元的数量为两组，两组所述移载单元对称连接在所述旋转机构的驱动端；其中，两组所述移载单元经所述旋转机构驱动依次往复经过所述盖体输送线和盒体输送线；所述移载单元用于将所述盖体输送线运输的盖体转送至所述盒体输送线运输的盒体上。

3、可选地，所述旋转机构包括安装基板、第一驱动源、旋转轴和旋转座，所述安装基板设置在所述盖体输送线和所述盒体输送线之间，所述旋转轴的一端转动连接在所述安装基板上，所述旋转轴的另一端转动连接在所述安装框架的顶端，所述旋转座紧配连接在所述旋转轴上；所述第一驱动源的输出端与所述旋转轴驱动连接，两组所述移载单元对称安装在所述旋转座上。

4、可选地，所述安装框架的顶端设置有连接板，所述连接板的一端与所述旋转轴转动连接，所述第一驱动源设置在所述连接板远离所述旋转轴的端部；其中，所述第一驱动源包括第一驱动电机和第一同步轮，所述第一驱动电机设置在所述连接板上，所述第一同步轮紧配连接在所述第一驱动电机的输出主轴上，所述连接轴上紧配连接有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过传动同步带连接且同步旋转。

5、可选地，所述移载单元包括第二驱动源、移动板和取料件，所述第二驱动源设置在所述旋转座上，所述移动板设置在所述第二驱动源的输出端，所述取料件设置在所述移动板远离所述旋转座的端部，经所述第二驱动源驱动，所述移动板能够沿所述旋转座的长度方向移动，并带动所述取料件靠近或远离所述盒体运输线和所述盒体运输线。

6、可选地，所述盖体输送线包括第一限位挡板和盖体定位组件，所述第一限位挡板的数量为两组，两组所述第一限位挡板间隔的并列设置，两组所述第一限位挡板之间形成供盖体通过的盖体流道。

7、可选地，所述安装框架的外侧壁上设置有调节横板，所述调节横板和所述第一限位挡板互相垂直，所述第一限位挡板的端部设置有折弯板，所述折弯板的端部通过滑轨副与所述调节横板滑动连接，所述盖体定位组件设置在所述第一限位挡板靠近所述旋转机构的端部。

8、可选地，所述盖体定位组件包括限高部、盖体径向定位单元、盖体轴向定位单元和盖体检测单元，所述限高部、所述盖体径向定位单元和所述盖体轴向定位单元沿盖体移动方向依次间隔分布在所述第一限位挡板上，所述限高部用于阻挡预设高度以外的盖体，所述盖体径向定位单元用于驱动盖体沿径向方向移动至预设位置，所述盖体轴向定位单元用于限制盖体在轴向移动路径的预设位置，所述盖体检测单元用于监测盖体是否达到预设位置。

9、可选地，所述盒体输送线包括第二限位挡板和盒体定位组件，所述第二限位挡板的数量为两组，两组所述第二限位挡板间隔的并列设置，两组所述第二限位挡板之间形成供盒体通过的盒体流道。

10、可选地，所述安装框架的外侧壁上设置有调节横板，所述调节横板和所述第二限位挡板互相垂直，所述第二限位挡板的端部设置有折弯板，所述折弯板的端部通过滑轨副与所述调节横板滑动连接，所述盖体定位组件设置在所述第二限位挡板靠近所述旋转机构的端部。

11、可选地，所述盒体定位组件包括盒体径向定位单元、盒体轴向定位单元、盒体夹持定位单元和盒体检测单元，所述盒体径向定位单元、所述盒体夹持定位单元和所述盒体轴向定位单元沿所述第二限位挡板的长度方向间隔分布；所述盒体检测单元设置在盒体移动路径远离所述盒体径向定位单元、所述盒体夹持定位单元和所述盒体轴向定位单元的一侧，所述盒体径向定位单元用于驱动盒体沿径向方向移动至预设位置，所述盒体轴向定位单元用于限制盒体在轴向移动路径的预设位置，所述盒体检测单元用于监测盒体是否达到预设位置，所述盒体夹持定位单元用于夹紧固定单个盒体在预设位置。

12、本发明实施例提供的旋转式自动盖盒装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：盖体输送线和盒体输送线分别将盖体和盒体输送至预设位置后，旋转机构的旋转端启动，两组移载单元受旋转机构驱动依次往复移动在盖体输送线和盒体输送线之间，进而将盖体输送线上的盖体依次转送安装在盒体输送线上的盒体对应安装位，其中，两组移载单元的移动路径受旋转机构的旋转端驱动成型，实现互不干涉，在单个旋转周期内，两组移载单元可以单独完成一次盒体移载组装；相较于现有技术中的装盖设备每次只能对单个盖体和盒体进行组装，生产效率较低的技术问题，本发明实施例提供的旋转式自动盖盒装置采用旋转结构作为移载机械手的驱动单元，实现单个旋转周期驱动两组机械手分别进行独立、精准地盖盒作业，达到盖盒效率翻倍的同时，各移载机械手之间的移动路径得到优化设计，互不干涉；移载机械手的单次移动行程距离与传统移载机械手接近，有效地提高盖盒生产效率及生产稳定性。

技术特征：

1.一种旋转式自动盖盒装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转式自动盖盒装置，其特征在于：所述旋转机构包括安装基板、第一驱动源、旋转轴和旋转座，所述安装基板设置在所述盖体输送线和所述盒体输送线之间，所述旋转轴的一端转动连接在所述安装基板上，所述旋转轴的另一端转动连接在所述安装框架的顶端，所述旋转座紧配连接在所述旋转轴上；所述第一驱动源的输出端与所述旋转轴驱动连接，两组所述移载单元对称安装在所述旋转座上。

3.根据权利要求2所述的旋转式自动盖盒装置，其特征在于：所述安装框架的顶端设置有连接板，所述连接板的一端与所述旋转轴转动连接，所述第一驱动源设置在所述连接板远离所述旋转轴的端部；

4.根据权利要求3所述的旋转式自动盖盒装置，其特征在于：所述移载单元包括第二驱动源、移动板和取料件，所述第二驱动源设置在所述旋转座上，所述移动板设置在所述第二驱动源的输出端，所述取料件设置在所述移动板远离所述旋转座的端部，经所述第二驱动源驱动，所述移动板能够沿所述旋转座的长度方向移动，并带动所述取料件靠近或远离所述盒体运输线和所述盒体运输线。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的旋转式自动盖盒装置，其特征在于：所述盖体输送线包括第一限位挡板和盖体定位组件，所述第一限位挡板的数量为两组，两组所述第一限位挡板间隔的并列设置，两组所述第一限位挡板之间形成供盖体通过的盖体流道。

6.根据权利要求5所述的旋转式自动盖盒装置，其特征在于：所述安装框架的外侧壁上设置有调节横板，所述调节横板和所述第一限位挡板互相垂直，所述第一限位挡板的端部设置有折弯板，所述折弯板的端部通过滑轨副与所述调节横板滑动连接，所述盖体定位组件设置在所述第一限位挡板靠近所述旋转机构的端部。

7.根据权利要求5所述的旋转式自动盖盒装置，其特征在于：所述盖体定位组件包括限高部、盖体径向定位单元、盖体轴向定位单元和盖体检测单元，所述限高部、所述盖体径向定位单元和所述盖体轴向定位单元沿盖体移动方向依次间隔分布在所述第一限位挡板上，所述限高部用于阻挡预设高度以外的盖体，所述盖体径向定位单元用于驱动盖体沿径向方向移动至预设位置，所述盖体轴向定位单元用于限制盖体在轴向移动路径的预设位置，所述盖体检测单元用于监测盖体是否达到预设位置。

8.根据权利要求1～4任意一项所述的旋转式自动盖盒装置，其特征在于：所述盒体输送线包括第二限位挡板和盒体定位组件，所述第二限位挡板的数量为两组，两组所述第二限位挡板间隔的并列设置，两组所述第二限位挡板之间形成供盒体通过的盒体流道。

9.根据权利要求8所述的旋转式自动盖盒装置，其特征在于：所述安装框架的外侧壁上设置有调节横板，所述调节横板和所述第二限位挡板互相垂直，所述第二限位挡板的端部设置有折弯板，所述折弯板的端部通过滑轨副与所述调节横板滑动连接，所述盖体定位组件设置在所述第二限位挡板靠近所述旋转机构的端部。

10.根据权利要求8所述的旋转式自动盖盒装置，其特征在于：所述盒体定位组件包括盒体径向定位单元、盒体轴向定位单元、盒体夹持定位单元和盒体检测单元，所述盒体径向定位单元、所述盒体夹持定位单元和所述盒体轴向定位单元沿所述第二限位挡板的长度方向间隔分布；所述盒体检测单元设置在盒体移动路径远离所述盒体径向定位单元、所述盒体夹持定位单元和所述盒体轴向定位单元的一侧，所述盒体径向定位单元用于驱动盒体沿径向方向移动至预设位置，所述盒体轴向定位单元用于限制盒体在轴向移动路径的预设位置，所述盒体检测单元用于监测盒体是否达到预设位置，所述盒体夹持定位单元用于夹紧固定单个盒体在预设位置。

技术总结本发明属于自动组装设备技术领域，尤其涉及一种旋转式自动盖盒装置，包括安装框架、盖体输送线、盒体输送线、旋转机构和移载单元；盖体输送线和盒体输送线均设置在安装框架内；旋转机构设置在盒体输送线和盖体输送线之间；两组移载单元经旋转机构驱动依次往复经过盖体输送线和盒体输送线；移载单元用于将盖体输送线运输的盖体转送至盒体输送线运输的盒体上，采用旋转结构作为移载机械手的驱动单元，实现单个旋转周期驱动两组机械手分别进行独立、精准地盖盒作业，达到盖盒效率翻倍的同时，各移载机械手之间的移动路径得到优化设计，互不干涉；移载机械手的单次移动行程距离与传统移载机械手接近，有效地提高盖盒生产效率及生产稳定性。技术研发人员：于恒,张大金受保护的技术使用者：广东科彩印刷包装设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12