一种包装纸箱折叠堆垛装置及其使用方法与流程

本发明涉及包装纸箱折叠，具体为一种包装纸箱折叠堆垛装置及其使用方法。

背景技术：

1、纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，包装纸箱是用纸制品制造的，用于包装各类物品的用具；

2、包装纸箱生产完成之后需要对纸箱进行折叠，折叠完成的纸箱可以更加便捷的堆垛在一起方便运输，纸箱在折叠时需要将四个面叠合在一起，而现有的折叠装置对纸箱进行折叠时，折叠装置需要与纸箱的表面接触，当折叠装置与纸箱的表面接触时容易推动纸箱产生位移错位，导致纸箱在折叠时出现损坏，因为折叠装置对纸箱进行折叠时，需要通过人工或者其他的辅助装置对纸箱进行固定，从而导致纸箱的折叠加工效率降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种包装纸箱折叠堆垛装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种包装纸箱折叠堆垛装置及其使用方法，包括底板，所述底板的顶部固定连接有工作台，所述底板的表面固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有限位架，所述限位架的表面固定连接有中心架，所述中心架的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面转动连接有垂杆，所述垂杆的底部固定连接有底盘，所述垂杆的上表面固定连接有电机，所述底盘的端部固定连接有堆垛板，所述堆垛板远离底盘的一端固定连接有取料板，所述取料板、底板和堆垛板的底部均固定连接有支腿，所述支撑杆与垂杆相互靠近的一端固定连接有滑杆，还包括：

4、折叠部件，所述折叠部件包括矩形架，所述矩形架的底部与底板的顶部接触，所述矩形架的内壁固定连接有折叠板，所述矩形架的顶部固定连接有弯板，所述弯板远离矩形架的一端固定连接有升降架；

5、防偏部件，所述防偏部件包括弯曲板，所述弯曲板的顶部与中心架的底部固定连接，所述弯曲板的内壁固定连接有斜架，所述斜架远离弯曲板的一端铰接有斜板，所述斜板远离斜架的一端固定连接有防偏板；

6、挤压部件，所述挤压部件包括固定架，所述固定架的内壁与限位架的表面固定连接，所述固定架的底部固定连接有圆杆，所述圆杆的表面滑动连接有滑动架，所述滑动架的底部铰接有三角架；

7、所述限位架的上方设置有堆垛部件。

8、进一步地，所述螺纹杆远离支撑杆的一端贯穿垂杆且延伸至垂杆的外端，所述电机的输出端与螺纹杆的端部固定连接，所述中心架的数量设置有四个，所述支撑杆设置在螺纹杆远离垂杆的一端，所述支架的下表面设置在底板的四角。

9、进一步地，所述折叠部件包括定位架，所述定位架的内壁与支腿的表面固定连接，所述定位架的顶部固定连接有电推杆，所述电推杆的顶部固定连接有同步架；

10、所述同步架的端部与升降架的表面固定连接，所述定位架设置在支腿的下表面，所述工作台的顶部开设有深槽，所述深槽的内壁底部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶部固定连接有挤压盘。

11、进一步地，所述防偏部件包括直角板，所述直角板的端部与矩形架的表面固定连接，所述直角板远离矩形架的一端固定连接有推板，所述推板远离直角板的一端固定连接有延伸杆，所述延伸杆的中心固定连接有接触块；

12、所述弯曲板的内壁开设有滑槽，所述接触块远离弯曲板的一端固定连接有挤压板。

13、进一步地，所述接触块与弯曲板的内壁接触，所述接触块靠近弯曲板的一端与滑槽的内壁滑动连接，所述挤压板远离接触块的一端与斜板的表面接触，所述挤压板设置在斜板靠近防偏板的一端。

14、进一步地，所述挤压部件包括固定杆，所述固定杆的端部与三角架的端部固定连接，所述固定杆的底部转动连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有压合板，所述滑动架的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套接有合并板，所述合并板远离限位杆的一端铰接有通孔杆，所述通孔杆的表面固定连接有升降杆，所述升降杆的底部与升降架的表面固定连接，所述弯曲板的表面固定连接有半圆杆；

15、所述半圆杆的表面滑动连接有半圆架，所述半圆架的顶部固定连接有连动架，所述半圆架远离半圆杆的一端套接有受力杆，所述受力杆远离半圆架的一端铰接有承载板，所述承载板远离受力杆的一端与延伸杆的表面固定连接，所述连动架的表面套接有弹性伸缩压板，所述弹性伸缩压板远离连动架的一端与伸缩杆的下表面铰接。

16、进一步地，所述圆杆的表面设置有两个滑动架，两个所述滑动架以圆杆为中心对称设置，所述三角架的底部为铰接设置，所述弯曲板的上表面开设有工作孔，所述弹性伸缩压板远离连动架的一端通过工作孔延伸至弯曲板的外端。

17、进一步地，所述堆垛部件包括螺纹筒，所述螺纹筒的内壁与螺纹杆的表面螺纹连接，所述螺纹筒的下表面开设有滑孔，所述螺纹筒的底部固定连接有电动升降杆，所述电动升降杆的底部固定连接有十字盘，所述十字盘的表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离十字盘的一端固定连接有矩形板；

18、所述矩形板的内壁顶部固定连接有弹力杆，所述弹力杆的底部固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的中心内壁固定连接有滚轮，所述矩形板远离电动伸缩杆的一端开设有斜槽。

19、进一步地，所述滚轮远离弹力杆的一端延伸至夹紧杆的外端，且滚轮的下表面与矩形板的内壁底部接触，所述螺纹筒通过滑孔与滑杆的表面滑动连接。

20、进一步地，所述的一种包装纸箱折叠堆垛装置，所述使用方法，包括以下步骤：

21、s1：升降架向上移动时通过弯板拉动矩形架向上移动，矩形架向上移动时通过折叠板推动纸箱的四个边向上移动，从而对纸箱的四边进行折叠处理；

22、s2：接触块向上移动时通过挤压板推动斜板向上移动，斜板向上移动时推动防偏板向工作台的中心处移动，并且推动纸箱在工作台的顶部移动，从而对纸箱的位置进行调节；

23、s3：伸缩杆便会推动压合板与纸箱的表面接触，当折叠板推动纸箱的四个边产生倾斜之后，压合板便会利用斜度推动纸箱的四个边与纸箱的底部贴合，从而对纸箱进行折叠处理，提高纸箱在折叠时的稳定性；

24、s4：电动伸缩杆拉动矩形板箱十字盘的表面移动，从而将纸箱卡在矩形板的内部，滚轮利用弹力杆的弹性对纸箱进行挤压，提高纸箱在进行运输时的稳定性。

25、本发明具有以下有益效果：

26、本发明制造完成之后的纸箱放置在取料板的顶部处，通过堆垛部件将纸箱夹起，并且将纸箱放置在工作台的顶部处，将纸箱放置完成之后，启动折叠部件开始工作，折叠部件向上移动时推动防偏部件向工作台的中心方向移动，利用四个防偏部件对纸箱的四个边进行挤压调节，使得纸箱可以位于工作台的中心处，此时折叠部件继续向上移动，从而通过折叠部件推动纸箱的四个边向上移动，并且通过挤压部件对纸箱的四个边进行下压贴合，避免纸箱在折叠完成之后纸箱利用韧性进行回弹，折叠之后的纸箱通过堆垛部件码放在堆垛板的顶部处。

27、本发明纸箱放置在工作台的顶部处，通过电推杆推动同步架向上移动，同步架向上移动时推动升降架在支架的表面滑动，升降架向上移动时通过弯板拉动矩形架向上移动，矩形架向上移动时通过折叠板推动纸箱的四个边向上移动，从而对纸箱的四边进行折叠处理，矩形架的内部设置有四个折叠板，利用四个折叠板对纸箱的四边进行同步得折叠处理，避免对纸箱的一边进行折叠处理导致纸箱在折叠时出现倾斜错位。

28、本发明矩形架的底部与底板的顶部接触，在矩形架与纸箱直接之前矩形架会上升一段距离，此时矩形架向上移动时通过直角板推动推板向上移动，推板向上移动时通过延伸杆推动接触块向上移动，接触块向上移动时通过挤压板推动斜板向上移动，斜板向上移动时推动防偏板向工作台的中心处移动，并且推动纸箱在工作台的顶部移动，从而对纸箱的位置进行调节，使得纸箱的四个边可以对折叠板相互对应，提高对纸箱折叠效率。

29、本发明升降架向上移动时通过升降杆推动通孔杆向上移动，通孔杆向上移动时通过合并板推动滑动架在圆杆的表面滑动，滑动架在移动时推动三角架的端部进行相互靠近的一端，三角架在移动时通过固定杆与转动板的连接推动伸缩杆向上移动，伸缩杆便会推动压合板与纸箱的表面接触，当折叠板推动纸箱的四个边产生倾斜之后，压合板便会利用斜度推动纸箱的四个边与纸箱的底部贴合，从而对纸箱进行折叠处理，提高纸箱在折叠时的稳定性，接触块通过延伸杆推动承载板的向上移动，承载板向上移动时通过受力杆推动半圆架在半圆杆的表面移动，半圆架在移动时通过连动架推动弹性伸缩压板移动，弹性伸缩压板在移动时推动伸缩杆的底部向工作台的中心移动，而压合板通过伸缩杆的移动在纸箱的表面移动，利用压合板对折叠之后的纸箱进行滚压，避免纸箱通过自身的韧性进行的复位，导致对纸箱的折叠效率造成影响。

30、本发明将电机通电之后，螺纹杆通过电机推动螺纹筒进行移动，当螺纹筒移动至取料板的顶部处后，电动升降杆推动十字盘与纸箱的表面接触，电动伸缩杆拉动矩形板箱十字盘的表面移动，从而将纸箱卡在矩形板的内部，滚轮利用弹力杆的弹性对纸箱进行挤压，提高纸箱在进行运输时的稳定性，螺纹筒通过螺纹杆移动至工作台的上方后，通过电动升降杆的下移将纸箱放置在工作台的顶部，通过电动伸缩杆推动矩形板与纸箱的表面分离，以便纸箱可以通过折叠部件进行折叠的加工，此时推动十字盘向上移动，利用电动伸缩杆拉动矩形板收缩，此时在通过电动升降杆的下移推动矩形板与纸箱的顶部接触，并且对纸箱的中心进行挤压固定，当挤压部件没有与纸箱接触时可以通过矩形板对纸箱进行固定，避免折叠部件对纸箱进行折叠时纸箱出现位移错位的情况，提高纸箱在折叠时的稳定性，纸箱折叠完成之后，堆垛部件通过以上的方式对折叠之后的纸箱进行夹紧固定，从而利用堆垛部件将折叠之后的纸箱堆垛在堆垛板的顶部处。

31、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。