双片全自动钉箱机挡板结构及其成组运行方法与流程

本发明涉及挡板结构，具体涉及一种双片全自动钉箱机挡板结构及其成组运行方法。

背景技术：

1、众所周知，双片全自动钉箱机挡板结构即双片全自动钉箱机上使用的用于两片纸胚之间的相互装订连接对齐的装置，以保证两片纸胚装订连接后的整齐合规。

2、经检索，中国专利申请号为cn202011092642.0的发明专利公开了一种双片全自动钉箱机电控系统，其大致描述为，包括可编程程序控制器、光电开关、用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板、用于驱动送纸拼接打钉机构的第一伺服电机组、用于翻折打钉机构的第二伺服电机组，送纸拼接打钉机构包括送纸装置以及第一摆动打钉装置，翻折打钉机构包括输送翻折装置以及第二摆动打钉装置，可编程程序控制器控制第一伺服电机组驱动送纸装置带动未折叠的双片纸胚部分重叠并通过第一摆动打钉装置完成打钉，在控制第二伺服电机组驱动输送翻折装置同步转动完成折叠动作，将已折叠的纸胚向第二摆动打钉装置传输并完成打钉，当可编程程序控制器收到光电开关发送的纸胚到位信号后，控制第一摆动打钉装置和第二摆动打钉装置完成钉箱动作，其在使用时，能够更好的实现双片纸箱快速钉钉。

3、上述的现有技术方案虽然可以在一定程度上实现未折叠的双片纸胚部分重叠和完成打钉的自动化作业，但是其运行过程中对于纸胚所处位置的检测是通过光电开关所形成的到位信号而实现的，因此只能实现两片纸胚的位置检测，对于两片纸胚横切面形成对齐的措施较少，两片纸坯之间的装订整齐性有待进一加强。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了双片全自动钉箱机挡板结构及其成组运行方法，其可以实现两片纸胚装订之前的对正对齐，以保证两片纸胚装订切面的整齐性，实用性较好，自动化程度较高。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双片全自动钉箱机挡板结构，包括可编程程序控制器，还包括横跨安装架，所述横跨安装架的底端固定连接有中安装架，横跨安装架上滑动连接有两个边安装架，且两个边安装架的底端均安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机分别用于两个边安装架相对于横跨安装架的移动调整，中安装架的底端滑动连接有中移动架，所述中移动架内转动连接有中转动限位板，中移动架内安装有中电动伸缩杆，所述中电动伸缩杆用于中转动限位板的转动驱动，中安装架上转动连接有中丝杠，所述中丝杠与中移动架连接，中安装架上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于所述中丝杠的转动驱动，两个边安装架的底端均滑动连接有边移动架，两个所述边移动架上转动连接有边转动限位板，两个边移动架内均安装有边电动伸缩杆，两个所述边电动伸缩杆分别用于两个边转动限位板的转动驱动，两个边安装架内均转动连接有边丝杠，两个所述边丝杠分别与两个边移动架连接，两个边安装架上均安装有第三伺服电机，两个所述第三伺服电机分别用于两个所述中丝杠的转动驱动，中移动架的左右两端和两个边移动架的左右两端均安装有用于纸胚经过检测的检测传感器，中移动架内和两个边移动架内均安装有光传感器，三个所述光传感器分别用于一个中转动限位板和两个边转动限位板的转动到位检测，中电动伸缩杆与中转动限位板之间以两个边电动伸缩杆分别与两个边转动限位板之间均安装有压力检测结构，中移动架和两个边移动架均安装有引导下压结构，所述可编程程序控制器与两个第一伺服电机、一个第二伺服电机、两个第三伺服电机、一个中电动伸缩杆和两个边电动伸缩杆匹配。

5、优选的，所述中移动架和两个边移动架均包括门型板、第一边板和第二边板，三个所述门型板均固定连接有滑动套，三个所述滑动套内均滑动连接有轨道条，三个所述轨道条分别与所述中安装架固定连接和两个边安装架固定连接，三个门型板内均安装有螺套，三个所述螺套分别与中丝杠和两个边丝杠螺纹连接，三个所述第一边板分别与三个门型板固定连接，三个所述第二边板也分别与三个门型板固定连接，三个第一边板均固定连接有安装轴和多个固定杆，三个所述安装轴分别与三个第二边板固定连接，多个所述固定杆分别与三个第二边板固定连接，所述中电动伸缩杆和两个边电动伸缩杆均固定连接有轴架，三个所述轴架分别与三个安装轴转动连接，所述中转动限位板和两个边转动限位板分别与三个所述第一边板转动连接，中转动限位板和两个边转动限位板分别与三个所述第二边板转动连接，三个第一边板上和三个第二边板上均固定连接有弯板架，六个所述检测传感器分别安装在六个所述弯板架上。

6、进一步的，三个所述引导下压结构均包括两个安装套和两个滑动架，六个所述安装套分别固定连接在三个所述第一边板上和三个第二边板上，六个所述滑动架分别滑动连接在六个安装套内，六个安装套内均可拆卸安装有盒架，六个所述盒架内均安装有相互配合的导体和螺旋导线，六个滑动架均固定连接有引导下压弯杆，六个螺旋导线均配套有电流调节器和电流转向器，六个滑动架均安装有永磁体，所述永磁体与相互配合的导体和螺旋导线所产生的磁场匹配。

7、优选的，三个所述第一边板和三个第二边板上固定连接有固定弯条，六个所述固定弯条分别与六个所述引导下压弯杆匹配。

8、进一步的，三个所述第二边板上均连接连接有悬臂架，三个所述光传感器分别安装在三个所述悬臂架上，且所述中转动限位板和两个边转动限位板上均固定连接有与光传感器匹配的挡光板。

9、优选的，三个所述压力检测结构均包括第一钩板和第二钩板，三个所述第一钩板分别与三个第二钩板相互滑动连接，三个第二钩板内均安装有压力传感器，三个所述压力传感器分别与三个第一钩板匹配，三个第一钩板均固定连接有转动套，中转动限位板和两个边转动限位板分别与三个所述转动套转动连接，三个第二钩板分别与中电动伸缩杆的伸缩杆连接和两个边电动伸缩杆的伸缩杆连接，三个第二钩板内均固定连接有弹性簧，三个所述弹性簧分别与三个第一钩板固定连接。

10、进一步的，所述中安装架的前端和两个边安装架的前端均安装有计数传感器，所述中丝杠上和两个边丝杠上均安装有计数盘架，三个所述计数盘架分别与三个所述计数传感器匹配，三个所述计数传感器分别用于所述中转动限位板和两个边转动限位板的移动路径的检测。

11、优选的，所述横跨安装架的底端设置有与中安装架匹配的找平凸起，中安装架和两个边安装架三者的所处高度相同，横跨安装架的左右两端均固定连接有安装座孔板。

12、进一步的，所述横跨安装架的底端固定连接有两个固定齿条，两个所述固定齿条均啮合有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别安装在两个所述第一伺服电机的输出轴上，横跨安装架上安装有两个光栅尺，两个所述光栅尺分别与两个边安装架匹配。

13、双片全自动钉箱机挡板结构的成组运行方法，包括以下步骤：

14、s1、使用时，通过横跨安装架将中转动限位板和两个边转动限位板安装在送纸拼接打钉机构的尾端位置，并将两个第一伺服电机、一个第二伺服电机、两个第三伺服电机、一个中电动伸缩杆、两个边电动伸缩杆、六个检测传感器、三个光传感器和三个压力检测结构均接入可编程程序控制器，使可编程程序控制器接收六个检测传感器、三个光传感器和三个压力检测结构的检测信号，并将对应的检测信号进行分析，实现两个第一伺服电机、一个第二伺服电机、两个第三伺服电机、一个中电动伸缩杆和两个边电动伸缩杆对应的执行命令的转换及输出，最后将两个第一伺服电机、一个第二伺服电机、两个第三伺服电机、一个中电动伸缩杆、两个边电动伸缩杆、六个检测传感器、三个光传感器、三个压力检测结构和可编程程序控制器均接入送纸拼接打钉机构的控制电柜内；

15、s2、送纸拼接打钉机构对两片纸胚进行输送时，首先通过第二伺服电机和两个第三伺服电机工作，实现中移动架和两个边移动架由下侧仰视呈品字形分布，即调整两个边转动限位板均相对于中转动限位板同步后移一定的距离，且使两个边转动限位板保持在同一前后位置上，由于两片纸胚的置入送纸机的过程中难免会存在一定的歪扭和先后顺序，因此两片纸胚在两个送纸机构内存在一定的输送间隔，伴随着两片纸胚的分别运动，当安装在两个边移动架上的检测传感器检测到纸胚通过时，两个边电动伸缩杆工作实现两个边转动限位板的转动竖立，对应的光传感器实现对应的光限位板是否转动进入竖立状态进行检测，实现对两片纸胚的挡住限位，由于两片纸胚均具备输送驱动，所以当两片纸胚分别与两个边转动限位板形成接触后会分别对两个边转动限位板形成一定的转动推动作用，而作用于边转动限位板上的力会使安装在边转动限位板与边电动伸缩杆之间的压力检测结构进入对应的压力阀值后，可编程程序控制器接收配套数据并将信号输送至对应的送纸拼接打钉机构，送纸拼接打钉机构工作控制对应的单个纸胚运动停止，当可编程程序控制器检测到两个压力检测结构均进入对应的压力阀值后，则表明两片纸胚由不齐状态进入找正和标齐状态；

16、s3、而后送纸拼接打钉机构控制两片纸胚同步运动，可编程程序控制器也控制两个第三伺服电机同步工作实现两个边丝杠的同步驱动，继而实现两个边转动限位板伴两片纸胚的同步运动，伴随着前述运动的进行直至中移动架上的检测传感器检测到纸胚经过，中电动伸缩杆工作实现中转动限位板的转动落下，当两个纸胚与中转动限位板之间产行相互作用力，且使与中转动限位板对应的一个压力检测机构内的压力参数也进入阀值，即可编程程序控制器检测到三个压力阀值时，则会使两个第三伺服电机均进入驻停状态，并且将两片纸胚的对齐和到位信号传达给送纸拼接打钉机构，送纸拼接打钉机构对两片纸胚进行打钉作业；

17、s4、作业完成后，中电动伸缩杆和两个边电动伸缩杆同步工作，实现中转动限位板和两个边转动限位板的同步转动升起，此状态下，打钉完成的两片纸胚即可经过中转动限位板和边转动限位板而进入下一工序，之后两个第二伺服电机搭配工作实现两个边转动限位板的同步相对于中转动限位板的后移，以备后续的纸胚的打钉作业。

18、(三)有益效果

19、与现有技术相比，本发明提供了双片全自动钉箱机挡板结构及其成组运行方法，具备以下有益效果：

20、1.本发明中，通过两个边转动限位板和一个中转动限位板的搭配，可以实现两片纸胚装订之前的对正对齐，以保证两片纸胚装订切面的整齐性。

21、2.本发明中，通过检测传感器和压力检测结构的配套，形成与可编程程序控制器配套的信号检测单元，以实现过两个边转动限位板和一个中转动限位板运动状态的协调控制，自动化程度较高。

22、3.本发明中，通过引导下压结构的设计，形成与纸胚匹配的下压引导结构，以方便对纸胚形成引导平整，而且下压力可以调整，具备一定的缓振功能，实用性较好。