一种铲板机双轨道转弯结构的制作方法

本发明涉及一种铲板机双轨道转弯结构。

背景技术：

1、纺丝设备的喷丝面板具有多个小孔，在纺丝生产过程中，喷丝面板会因积累污物而堵塞小孔，进而导致纺丝设备无法正常纺丝，故需要定时将喷丝面板上的污物除去。可通过给纺丝设备配置铲板机器人来去除喷丝面板上的污物，铲板机器人沿轨道移动，可适配产线上的多个纺丝设备。为了将铲板机器人引导至产线上的多个纺丝设备，轨道需要具有转弯段，以便将不处于同一直线的多个纺丝设备串联起来。

2、目前铲板机器人一般仅由单轨道承载，但单轨道承载的铲板机器人工作时不够稳定。为了使铲板机器人工作时更稳定，需要采用双轨道来承载铲板机器人。但铲板机器人如何在双轨道的转弯段通行，即铲板机器人如何实现沿双轨道移动的转弯，成为一个有待解决的问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术的缺陷，本发明提供一种铲板机双轨道转弯结构，包括：一对平置并行且分别具有转弯段的轨道，位于该对轨道下方的铲板机器人，以及用于引导铲板机器人沿该对轨道移动的承载装置；

2、所述一对轨道包括第一轨道和第二轨道；

3、所述承载装置包括：将铲板机器人与第一轨道连接的固定承载组件和第一活动承载组件，以及将铲板机器人与第二轨道连接的第二活动承载组件；

4、所述固定承载组件包括：具有可相对转动的第一转动部、第二转动部且第一转动部与铲板机器人固接的转动连接座，以及与第一轨道滑动配合且与该转动连接座第二转动部固接的滑块；

5、所述第一活动承载组件包括：具有可相对滑动的固定部、活动部且固定部与铲板机器人固接的滑动连接座，具有可相对转动的第一转动部、第二转动部且第一转动部与该滑动连接座活动部固接的转动连接座，以及与第一轨道滑动配合且与该转动连接座第二转动部固接的滑块；

6、所述第二活动承载组件包括：具有可相对滑动的固定部、活动部且固定部与铲板机器人固接的滑动连接座，具有可相对转动的第一转动部、第二转动部且第一转动部与该滑动连接座活动部固接的转动连接座，以及与第二轨道滑动配合且与该转动连接座第二转动部固接的滑块；

7、所述转动连接座的第一转动部、第二转动部的相对转动的转动轴心竖置；

8、所述滑动连接座的固定部、活动部的相对滑动的滑动方向平置且与所述一对轨道垂直。

9、本发明铲板机双轨道转弯结构的更具体内容，详见具体实施方式。

10、本发明的优点和有益效果在于：提供一种铲板机双轨道转弯结构，其能实现铲板机器人在双轨道转弯段的通行，即实现铲板机器人沿双轨道移动的转弯，且能使铲板机器人因双轨道承载而工作更稳定。

11、本发明铲板机双轨道转弯结构，其工作原理如下：

12、铲板机器人的一侧通过固定承载组件和第一活动承载组件与第一轨道连接；铲板机器人的另一侧通过第二活动承载组件与第二轨道连接；其中：

13、1）固定承载组件具有如下功能：固定承载组件与铲板机器人的结合处（即固定承载组件的转动连接座的第一转动部/转盘），固定承载组件与第一轨道的结合处（即固定承载组件的滑块），两者可相对转动（相对转动的转动轴心竖置）；

14、2）第一活动承载组件具有如下功能：第一活动承载组件与铲板机器人的结合处（即第一活动承载组件的滑动连接座的固定部/支座），第一活动承载组件与第一轨道的结合处（即第一活动承载组件的滑块），两者可相对转动（相对转动的转动轴心竖置）复合相对滑动（相对滑动的滑动方向平置且与第一轨道垂直）；

15、3）第二活动承载组件具有如下功能：第二活动承载组件与铲板机器人的结合处（即第二活动承载组件的滑动连接座的固定部/支座），第二活动承载组件与第二轨道的结合处（即第二活动承载组件的滑块），两者可相对转动（相对转动的转动轴心竖置）复合相对滑动（相对滑动的滑动方向平置且与第二轨道垂直）；

16、通过上述设置，可实现铲板机器人在双轨道转弯段的通行，即实现铲板机器人沿双轨道移动的转弯，且能使铲板机器人因双轨道承载而工作更稳定。

17、第一轨道的内侧设有：与第一轨道并行的平置齿轨；且第一活动承载组件的滑动连接座的滑板上固设有：输出轴带有与齿轨相啮合齿轮的电机；通过上述设置，可实现：电机驱动与齿轨相啮合的齿轮转动，带动第一活动承载组件/承载装置/铲板机器人沿齿轨/第一轨道/第二轨道移动。

18、第一轨道的外侧设有：与第一轨道并行且向铲板机器人供电的平置滑触线；通过上述设置，可实现：滑触线对向铲板机器人/电机供电。

技术特征：

1.一种铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，包括：一对平置并行且具有转弯段的轨道，位于该对轨道下方的铲板机器人，以及用于引导铲板机器人沿该对轨道移动的承载装置；

2.根据权利要求1所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述转动连接座的第一转动部、第二转动部分别包括平置转盘，且第二转动部的转盘位于第一转动部的转盘上方；

3.根据权利要求2所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述固定承载组件中：转动连接座的第一转动部的转盘底端与铲板机器人的顶端固接；转动连接座的第二转动部的转盘顶端与滑块的底端固接。

4.根据权利要求2所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述第一活动承载组件和第二活动承载组件中：滑动连接座的固定部的一对支座底端与铲板机器人的顶端固接；转动连接座的第一转动部的转盘底端与滑动连接座的固定部的滑板顶端固接；转动连接座的第二转动部的转盘顶端与滑块的底端固接。

5.根据权利要求1所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述固定承载组件为两个，且该两个固定承载组件分设在第一活动承载组件两侧。

6.根据权利要求5所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述两个固定承载组件对称设置。

7.根据权利要求1所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述第二活动承载组件为三个，且该三个第二活动承载组件沿第二轨道依次设置。

8.根据权利要求1所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述第一轨道的内侧设有：与第一轨道并行的平置齿轨；且第一活动承载组件的滑动连接座的滑板上固设有：输出轴带有与齿轨相啮合齿轮的电机。

9.根据权利要求8所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述第一轨道的外侧设有：与第一轨道并行且向铲板机器人供电的平置滑触线。

10.根据权利要求9所述的铲板机双轨道转弯结构，其特征在于，所述第一轨道、第二轨道、齿轨、滑触线都由架空支承装置支承。

技术总结本发明公开了一种铲板机双轨道转弯结构，包括：平置并行且具有转弯段的第一轨道和第二轨道，位于该对轨道下方的铲板机器人，以及用于引导铲板机器人沿该对轨道移动的承载装置；所述承载装置包括：将铲板机器人与第一轨道连接的固定承载组件和第一活动承载组件，以及将铲板机器人与第二轨道连接的第二活动承载组件。本发明的铲板机双轨道转弯结构，其能实现铲板机器人在双轨道转弯段的通行，即实现铲板机器人沿双轨道移动的转弯，且能使铲板机器人因双轨道承载而工作更稳定。技术研发人员：卢思源,葛炜,刘成,李二双受保护的技术使用者：苏州朗科智能制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29