基于喷射装置的灭火机器人及操作方法与流程

本发明涉及一种基于喷射装置的灭火机器人及操作方法，属于灭火。

背景技术：

1、消防人员在高危事故现场救援和灭火中存在许多劣势。例如，在面临化工厂或者存在易爆场合的灾害情况时，由于缺少有效装备及设施，消防人员在进行救援时存在很大的危险。消防人员虽然可着防护设备进入火场，需携带诸多探测设备进行火场参数测量，给消防员带来沉重的体力负担。当消防员拖动消防水带进行灭火时，由于内部火灾，消防人员无法拖动水带进入火灾内部，现领域使用的消防车只能从外部进行救援。

2、使用泡沫灭火器灭火时，能喷射出大量泡沫，它们能粘附在可燃物上，使可燃物与空气隔绝，同时降低温度，破坏燃烧条件，达到灭火的目的，然而现有泡沫灭火器在灭火时，在火灾较大时，需要完全将空气与可燃物隔离后才能进行灭火，需要的泡沫量很大，灭火效率低，泡沫灭火由于泡沫发泡倍数小，泡沫密度大，因此，泡沫基本上不随燃烧产生的热气流上升，适用于扑救可燃液体火灾，泡沫喷射远，喷射的有效高度也大，适用于移动式泡沫灭火系统。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于喷射装置的灭火机器人，实现多压力，多次数灭火，提高了隔离的效率，同时降低了泡沫的消耗量。

2、本发明所述的基于喷射装置的灭火机器人，包括可移动的底座，底座上设有用于防护的壳体，壳体上设有可转动的喷射装置，壳体内部设有供喷射装置使用的液体生产装置，还包含壳体外侧上设有°全景影像系统；其至少还包括用于喷射装置和液体生产装置的控制系统；

3、喷射装置包括安装座，安装座上配合有可转动的立臂，力臂上端铰接有摆动臂，摆动臂上固定有喷涂枪，摆动臂前端还铰接有监控系统；

4、喷涂枪至少可同时喷涂至少两种压力的液体。

5、进一步地，喷射装置至少设置两套，分别安装到壳体的左右两端。

6、进一步地，底座与立臂之间还设有转盘座，转盘座上端铰接立臂，转盘座与底座之间可转动°。

7、进一步地，喷涂枪至少设置两个喷射口。

8、进一步地，其特征在于，喷射口至少设置两个喷嘴。

9、进一步地，喷射口设置三个喷嘴。

10、进一步地，液体生产装置包括泡沫发生器和增压装置，增压装置连接泡沫发生器，泡沫发生器连接喷射装置。

11、进一步地，泡沫发生器至少设置四个压力反应罐。

12、本发明所述的基于喷射装置的灭火机器人的操作方法，包括：

13、步骤一，到达化工厂案发地点，操纵可移动的底座进入到着火的厂房内；

14、步骤二，装有化学溶剂a的容器a与装有化学溶剂b的容器b同时将化学溶剂a和化学溶剂b输入到压力反应罐中；

15、步骤三，压力反应罐中进行化学反应，反应后压力为1.2～1.5mpa。

16、步骤四，对压力反应罐内部进行增压，进一步提高压力使内部压力达到5.5～7.5mpa。

17、步骤五，调整喷射装置3的角度，对火源进行喷涂。

18、进一步地，化学溶剂a为碳酸氢钠与发沫剂的混合溶液，化学溶剂b为酸铝水溶液。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、本发明通过喷涂枪设置多种压力，不同的压力泡沫喷射的速度不同，在可燃物上停留的时间不同，当火势较大时，喷射速度快时，火能够被分离，由于喷射过快，其阻断效果差，喷射速度慢时，隔离效果好，阻断效果好，实现多压力，多次数灭火，提高了空气和可燃物隔离的效率，相对于同压力大大节省了泡沫的消耗量，同时还提高了灭火的效率。

技术特征：

1.一种基于喷射装置的灭火机器人，包括可移动的底座(1)，底座(1)上设有用于防护的壳体(2)，其特征在于，壳体(2)上设有可转动的喷射装置(3)，壳体(2)内部设有供喷射装置(3)使用的液体生产装置(4)，还包含壳体(2)外侧上设有360°全景影像系统；其至少还包括用于喷射装置(3)和液体生产装置(4)的控制系统；

2.根据权利要求1所述的基于喷射装置的灭火机器人，其特征在于，喷射装置(3)至少设置两套，分别安装到壳体(2)的左右两端。

3.根据权利要求2所述的基于喷射装置的灭火机器人，其特征在于，底座(1)与立臂(33)之间还设有转盘座(32)，转盘座(32)上端铰接立臂(33)，转盘座(32)与底座(1)之间可转动360°。

4.根据权利要求3所述的基于喷射装置的灭火机器人，其特征在于，喷涂枪(35)至少设置两个喷射口(351)。

5.根据权利要求4所述的基于喷射装置的灭火机器人，其特征在于，喷射口(351)至少设置两个喷嘴(3511)。

6.根据权利要求5所述的基于喷射装置的灭火机器人，其特征在于，喷射口(351)设置三个喷嘴(3511)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于喷射装置的灭火机器人，其特征在于，液体生产装置(4)包括泡沫发生器和增压装置，增压装置连接泡沫发生器，泡沫发生器连接喷射装置(3)。

8.根据权利要求7所述的基于喷射装置的灭火机器人，其特征在于，泡沫发生器至少设置四个压力反应罐(41)。

9.一种根据权利要求1-8所述的基于喷射装置的灭火机器人的操作方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的基于喷射装置的灭火机器人的操作方法，其特征在于，化学溶剂a为碳酸氢钠与发沫剂的混合溶液，化学溶剂b为酸铝水溶液。

技术总结本发明涉及一种基于喷射装置的灭火机器人及操作方法，属于灭火技术领域。包括可移动的底座，底座上设有用于防护的壳体，壳体上设有可转动的喷射装置，壳体内部设有供喷射装置使用的液体生产装置，还包含壳体外侧上设有°全景影像系统；其至少还包括用于喷射装置和液体生产装置的控制系统；喷射装置包括安装座，安装座上配合有可转动的立臂，力臂上端铰接有摆动臂，摆动臂上固定有喷涂枪，摆动臂前端还铰接有监控系统；喷涂枪至少可同时喷涂至少两种压力的液体。本发明提供一种基于喷射装置的灭火机器人，实现多压力，多次数灭火，提高了隔离的效率，同时降低了泡沫的消耗量。技术研发人员：赵军,马晓明,陈雷,代项杰受保护的技术使用者：山东泰宇消防科技集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/8