一种气动可伸缩折叠式机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种气动可伸缩折叠式机械手。

背景技术：

1、随着我国制造业的飞速发展，自动化和智能化的应用更加广泛，要求产品的质量和数量满足现代社会的需求，机器人在各行业得到广泛应用，对工业机械人自动化生产线的自动化、智能化程度提出了更高的要求，在保证产品质量的前提下尽可能的降低产品的成本是企业追求的目标，在工业机械人自动化生产线上减少机器人的数量，用一台机器人完成多个加工和安装任务，就可以减少设备投入和产品成本，提高产品质量，提高生产效率。

2、目前生产过程中，通常使用机器手臂实现抓取产品，从而实现生产中的产品转运过程，但由于机械手的特殊性，一种机械手只可适用一种产品，降低了机械手的实用性，无法满足社会的需要，因此提出一种气动可伸缩折叠式机械手来解决上述的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气动可伸缩折叠式机械手，具备可适用多种产品等优点，解决了现有的机械手由于由于机械手的特殊性，一种机械手只可适用一种产品，降低了机械手实用性的问题。

2、为实现上述可适用多种产品的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动可伸缩折叠式机械手，包括工作箱，所述工作箱的顶部固定安装有安装板，所述安装板的表面固定安装有气缸，所述工作箱的内部设置有工作机构；

3、所述工作机构包括顶杆，所述工作箱的内部滑动安装有顶杆，所述工作箱的内部固定安装有数量为一对的导向杆，所述顶杆的底部固定按安装有牵引板，所述牵引板的内部固定安装有铰链杆一，所述铰链杆一的表面活动安装有连接板，所述工作箱的表面开设有数量为一对的避位槽，所述连接板的内部固定安装有铰链杆二，所述铰链杆二的表面活动安装有导向板，所述工作箱的底部固定安装有承重杆，所述承重杆的底部固定安装有固定块，所述固定块的顶部开设有数量为一对的活动槽，所述活动槽的内部固定安装有铰链杆三，所述铰链杆三的表面活动安装有连接块，所述安装板的表面固定安装有角度传感器，所述连接块的表面固定安装有夹块。

4、进一步，所述气缸通过嵌合的方式固定安装在工作箱的内部，所述顶杆活动安装在气缸的内部。

5、进一步，所述牵引板滑动安装在导向杆的表面，且牵引板滑动安装在工作箱的内部。

6、进一步，所述连接板活动安装在避位槽的内部，且连接板与避位槽不产生干涉。

7、进一步，所述导向板活动安装在铰链杆三的表面，且导向板与连接块固定连接。

8、进一步，所述连接块活动安装在活动槽的内部，且连接块与活动槽不产生干涉。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、1、该气动可伸缩折叠式机械手，通过工作箱的内部设置有工作机构，本装置采用气缸对牵引板牵引实现其纵向移动，通过各个铰链杆的导向，牵引一对夹块相对移动，从而实现对各个尺寸的的轴类产品进行夹持，解决了现有的机械手由于由于机械手的特殊性，一种机械手只可适用一种产品，降低了机械手实用性的问题。

11、2、该气动可伸缩折叠式机械手，通过工作箱的内部设置有工作机构，通过气缸牵引顶杆在工作箱内移动，可带动牵引板在导向杆的表面移动，由于连接板与牵引板活动连接、导向板与连接块固定连接，则当牵引板下移时，连接板与导向板夹角变小，一对夹块在连接板的导向下相对移动，从而可对任意尺寸的产品进行夹持固定，解决了现有的机械手由于由于机械手的特殊性，一种机械手只可适用一种产品，降低了机械手实用性的问题。

技术特征：

1.一种气动可伸缩折叠式机械手，包括工作箱（1），其特征在于：所述工作箱（1）的顶部固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的表面固定安装有气缸（3），所述工作箱（1）的内部设置有工作机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手，其特征在于：所述气缸（3）通过嵌合的方式固定安装在工作箱（1）的内部，所述顶杆（401）活动安装在气缸（3）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手，其特征在于：所述牵引板（403）滑动安装在导向杆（402）的表面，且牵引板（403）滑动安装在工作箱（1）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手，其特征在于：所述连接板（405）活动安装在避位槽（406）的内部，且连接板（405）与避位槽（406）不产生干涉。

5.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手，其特征在于：所述导向板（408）活动安装在铰链杆三（412）的表面，且导向板（408）与连接块（413）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动可伸缩折叠式机械手，其特征在于：所述连接块（413）活动安装在活动槽（411）的内部，且连接块（413）与活动槽（411）不产生干涉。

技术总结本技术涉及机械手技术领域，具体为一种气动可伸缩折叠式机械手，包括工作箱，所述工作箱的顶部固定安装有安装板，所述安装板的表面固定安装有气缸，所述工作箱的内部设置有工作机构，所述工作机构包括顶杆。该气动可伸缩折叠式机械手，通过工作箱的内部设置有工作机构，通过气缸牵引顶杆在工作箱内移动，可带动牵引板在导向杆的表面移动，由于连接板与牵引板活动连接、导向板与连接块固定连接，则当牵引板下移时，连接板与导向板夹角变小，一对夹块在连接板的导向下相对移动，从而可对任意尺寸的产品进行夹持固定，解决了现有的机械手由于由于机械手的特殊性，一种机械手只可适用一种产品，降低了机械手实用性的问题。技术研发人员：杨宝华受保护的技术使用者：深圳市博瓦克气动技术有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/5/29