一种用于工业互联网实训平台的机械臂

本技术涉及教学实训平台，尤其涉及一种用于工业互联网实训平台的机械臂。

背景技术：

1、工业互联网是指互联网和新一代信息技术与工业系统全方位深度融合所形成的产业和应用生态，是工业智能化发展的关键综合信息基础设施。目前针对工业互联网的教学环节大多侧重于理论知识传授，并且逐步向多环节、完整的实操技术平台转移。

2、申请号为cn202222061669.4的申请文件公开了一种工业互联网实训设备。该设备采用多组皮带传输机与机械臂配合的结构模拟了工件从出库到入库的环节，但是多组皮带结构将影响物料传输的稳定性，进而影响实训平台使用的可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于工业互联网实训平台的机械臂。

2、本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种用于工业互联网实训平台的机械臂，配合于实训平台所属传送带，包括：

3、垂于传送带行进方向设置的第一轨道，第一轨道设有第一滑轨以及与匹配于第一滑轨的第一滑块，第一滑块边缘固定于第一履带的一端，第一履带的另一端固定于第一轨道，第一轨道末端设有第一电机，用以驱动第一履带；

4、固定于第一滑块的第二轨道，第二轨道设有第二滑轨以及匹配于第二滑轨的第二滑块，第二滑块边缘固定于第二履带的一端，第二履带的另一端固定于第二轨道，第二轨道边缘设有第二电机，用以驱动第二履带；

5、固定于第二滑块的第三轨道，第三轨道设有第三滑轨以及匹配于第三滑轨的第三滑块，第三滑块末端固定有机械手，第三轨道顶部设有第三电机，第三电机电连接第三滑块；

6、支撑架，固定于第一轨道底部，传送带一端通过支撑架所属区域延伸至机械手下方。

7、进一步地，还包括控制终端，控制终端分别与第一电机、第二电机、第三电机电性连接，用以驱动转动。

8、进一步地，第一轨道边缘固定有用以承载第一履带的承载台。

9、进一步地，第一轨道包括平行设置的第一子轨道以及第二子轨道，第一子轨道设有第一子滑块，第二子轨道设有第二子滑块，第一子滑块以及第二子滑块分别固定于第二轨道的两端。

10、进一步地，第一子轨道底部与第二子轨道底部分别固定有支撑架。

11、进一步地，机械手包括有驱动部及加持部，驱动部与第三电机电连接，用以驱动加持部。

12、本实用新型的有益效果是：本申请所提供的一种用于工业互联网实训平台的机械臂，通过将设置三维机械臂结构实现机械手对于机械臂可移动区域内物体的抓取，从而有利于将传送带以及产品组装盘和产品仓库盘放置于该可移动区域内，从而保证物料传输的稳定性，增加实训平台使用的可靠性。

技术特征：

1.一种用于工业互联网实训平台的机械臂，配合于实训平台所属传送带，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于工业互联网实训平台的机械臂，其特征在于：还包括控制终端，所述控制终端分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机电性连接，用以驱动转动。

3.根据权利要求1所述的用于工业互联网实训平台的机械臂，其特征在于：所述第一轨道边缘固定有用以承载所述第一履带的承载台。

4.根据权利要求1所述的用于工业互联网实训平台的机械臂，其特征在于：所述第一轨道包括平行设置的第一子轨道以及第二子轨道，所述第一子轨道设有第一子滑块，所述第二子轨道设有第二子滑块，所述第一子滑块以及所述第二子滑块分别固定于所述第二轨道的两端。

5.根据权利要求4所述的用于工业互联网实训平台的机械臂，其特征在于，所述第一子轨道底部与所述第二子轨道底部分别固定有所述支撑架。

6.根据权利要求1所述的用于工业互联网实训平台的机械臂，其特征在于，所述机械手包括有驱动部及加持部，所述驱动部与所述第三电机电连接，用以驱动所述加持部。

技术总结本申请提供了一种用于工业互联网实训平台的机械臂，包括第一轨道，设有第一滑轨及第一滑块，第一滑块固定于第一履带，第一履带固定于第一轨道，第一轨道末端设有第一电机；固定于第一滑块的第二轨道，设有第二滑轨及第二滑块，第二滑块固定于第二履带，第二履带固定于第二轨道，第二轨道设有第二电机；固定于第二滑块的第三轨道，设有第三滑轨及第三滑块，第三滑块固定有机械手，第三轨道设有第三电机，第三电机电连接第三滑块；支撑架，固定于第一轨道。本申请的技术方案通过将设置三维机械臂结构实现机械手对于物体的抓取，有利于将传送带及产品组装盘和产品仓库盘放置于可移动区域内，保证物料传输的稳定性，增加实训平台使用的可靠性。技术研发人员：袁海亮,王海玲,于磊,池健受保护的技术使用者：天津机电职业技术学院技术研发日：20230505技术公布日：2024/6/2