一种机器人的转臂结构的制作方法

本技术涉及转臂结构，特别涉及一种机器人的转臂结构。

背景技术：

1、目前随着智能化的不断发展，在工业加工时已经普遍使用机械臂进行加工，在加工过程中当输入参数错误时，此时机械臂因转动角度过大会伤及零件，进而导致了加工成本的提升，在固定后当固定螺栓松动后，此时会影响了零件的加工精度，进而导致了残次品的产生，也就增加了加工成本。

2、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人的转臂结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人的转臂结构，以解决在加工过程中当输入参数错误时，此时机械臂因转动角度过大会伤及零件，进而导致了加工成本的提升；在固定后当固定螺栓松动后，此时会影响了零件的加工精度，进而导致了残次品的产生，也就增加了加工成本的问题。

2、一种机器人的转臂结构，其具有辅助部分，通过辅助部分的设置，一方面，通过螺纹杆可实现第二转动臂向下转动的限位，避免了第二转动臂向下转动角度过大导致第二转动臂与零件接触损坏零件；另一方面，在螺纹杆调整后，因辅助块与螺纹杆弹性接触，此时可避免螺纹杆松动，进而导致限位效果降低，提升了加工时安全性，避免了零件损伤导致成本提升；

3、还具有固定部分，通过固定部分的设置，一方面，因辅助座内壁与固定螺栓弹性接触，那么在辅助座的阻碍下可避免固定螺栓松动；另一方面，因辅助座顶端面高于固定螺栓的顶部，那么在辅助座的阻挡可降低固定螺栓别磕碰的几率，防止固定螺栓磕碰后影响拆卸，能够降低固定螺栓松动的几率，避免了因固定螺栓松动导致设备精度降低，且能够放置固定螺栓磕碰导致无法拆卸现象发生。

4、本实用新型一种机器人的转臂结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

5、本实用新型提供了一种机器人的转臂结构，具体包括：底座；

6、所述底座上安装有第一转动臂，底座上还安装有固定部分。

7、进一步的，所述固定部分由固定螺栓、辅助座和调整槽组成，固定螺栓共设有六个，六个固定螺栓均穿过底座并与安装座螺纹连接，每个固定螺栓上均开设有一个调整槽。

8、进一步的，所述底座顶端面焊接有一个辅助座，辅助座为环形结构，辅助座内壁与固定螺栓弹性接触。

9、进一步的，所述辅助座顶端面高于固定螺栓的顶部，在固定时通过六个固定螺栓可实现底座的固定；

10、在固定后，因辅助座内壁与固定螺栓弹性接触，那么在辅助座的阻碍下可避免固定螺栓松动；

11、又因辅助座顶端面高于固定螺栓的顶部，那么在辅助座的阻挡可降低固定螺栓别磕碰的几率，防止固定螺栓磕碰后影响拆卸。

12、进一步的，所述第一转动臂上安装有调整部分；

13、调整部分由转轴、第二转动臂、蜗轮、蜗杆和电机组成，转轴转动连接在第一转动臂上，转轴上焊接有第二转动臂，转轴上焊接有蜗轮；

14、蜗杆转动连接在第一转动臂上，蜗杆与蜗轮啮合，第一转动臂上安装有一个用于蜗杆驱动的电机，当需要对第二转动臂进行调整时，控制电机转动即可，当电机转动时在蜗轮与蜗杆的驱动下可实现第二转动臂的调整，且调整后能够自动闭锁。

15、进一步的，所述第一转动臂上安装有辅助部分；

16、辅助部分由连接板、螺纹杆和辅助块组成，连接板焊接在第一转动臂底端面，连接板上螺纹连接有一根螺纹杆，螺纹杆位于第二转动臂的下方位置，螺纹杆为第二转动臂的向下转动限位结构。

17、进一步的，所述连接板上黏附有一个辅助块，辅助块为橡胶材质，辅助块与螺纹杆弹性接触，在使用过程中通过螺纹杆可实现第二转动臂向下转动的限位，避免了第二转动臂向下转动角度过大导致第二转动臂与零件接触损坏零件；

18、在螺纹杆调整后，因辅助块与螺纹杆弹性接触，此时可避免螺纹杆松动，进而导致限位效果降低。

19、有益效果

20、设置有固定部分，通过固定部分的设置，一方面，因辅助座内壁与固定螺栓弹性接触，那么在辅助座的阻碍下可避免固定螺栓松动；另一方面，因辅助座顶端面高于固定螺栓的顶部，那么在辅助座的阻挡可降低固定螺栓别磕碰的几率，防止固定螺栓磕碰后影响拆卸，能够降低固定螺栓松动的几率，避免了因固定螺栓松动导致设备精度降低，且能够放置固定螺栓磕碰导致无法拆卸现象发生。

21、设置有辅助部分，通过辅助部分的设置，一方面，通过螺纹杆可实现第二转动臂向下转动的限位，避免了第二转动臂向下转动角度过大导致第二转动臂与零件接触损坏零件；另一方面，在螺纹杆调整后，因辅助块与螺纹杆弹性接触，此时可避免螺纹杆松动，进而导致限位效果降低，提升了加工时安全性，避免了零件损伤导致成本提升。

22、设置有调整部分，通过调整部分的设置，当需要对第二转动臂进行调整时，控制电机转动即可，当电机转动时在蜗轮与蜗杆的驱动下可实现第二转动臂的调整，且调整后能够自动闭锁，无需单独设置闭锁结构。

技术特征：

1.一种机器人的转臂结构，其特征在于，包括：底座（1）；所述底座（1）上安装有第一转动臂（3），底座（1）上还安装有固定部分（2）；所述固定部分（2）由固定螺栓（201）、辅助座（202）和调整槽（203）组成，固定螺栓（201）共设有六个，六个固定螺栓（201）均穿过底座（1）并与安装座螺纹连接，每个固定螺栓（201）上均开设有一个调整槽（203）。

2.如权利要求1所述一种机器人的转臂结构，其特征在于：所述底座（1）顶端面焊接有一个辅助座（202），辅助座（202）为环形结构，辅助座（202）内壁与固定螺栓（201）弹性接触。

3.如权利要求1所述一种机器人的转臂结构，其特征在于：所述辅助座（202）顶端面高于固定螺栓（201）的顶部。

4.如权利要求1所述一种机器人的转臂结构，其特征在于：所述第一转动臂（3）上安装有调整部分（4）；

5.如权利要求1所述一种机器人的转臂结构，其特征在于：所述第一转动臂（3）上安装有辅助部分（5）；

6.如权利要求5所述一种机器人的转臂结构，其特征在于：所述连接板（501）上黏附有一个辅助块（503），辅助块（503）为橡胶材质，辅助块（503）与螺纹杆（502）弹性接触。

技术总结本技术提供了一种机器人的转臂结构，涉及转臂结构技术领域，包括：底座；所述底座上安装有第一转动臂，底座上还安装有固定部分。设置有固定部分，通过固定部分的设置，一方面，因辅助座内壁与固定螺栓弹性接触，那么在辅助座的阻碍下可避免固定螺栓松动；另一方面，因辅助座顶端面高于固定螺栓的顶部，那么在辅助座的阻挡可降低固定螺栓别磕碰的几率，防止固定螺栓磕碰后影响拆卸，能够降低固定螺栓松动的几率，避免了因固定螺栓松动导致设备精度降低，且能够放置固定螺栓磕碰导致无法拆卸现象发生，解决了在加工过程中当输入参数错误时，此时机械臂因转动角度过大会伤及零件，进而导致了加工成本的提升的问题。技术研发人员：宋丽,李超,张金钟受保护的技术使用者：华能重庆珞璜发电有限责任公司技术研发日：20230829技术公布日：2024/6/5