一种易维护机器人旋转底座结构的制作方法

本技术涉及机器人辅助设备，具体为一种易维护机器人旋转底座结构。

背景技术：

1、工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在三个或更多轴上进行编程的机械装置，主要由主体、驱动系统和控制系统等部分组成，具有与人手臂相似的动作功能，用以抓取或搬运物体(工件或工具)等多种用途，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，而旋转底座结构是用于承载机器人的底座，其用于支配机器人进行旋转，属于机器人中非常重要的部件，但是目前的机器人旋转底座结构不具备进行移动的功能，当机器人需要进行移动时，需要将其进行拆分才行，而拆卸搬运要消耗大量的人力和时间，使用存在不便，我们提出了一种易维护机器人旋转底座结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种易维护机器人旋转底座结构，解决了上述背景技术中所提出的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

5、一种易维护机器人旋转底座结构，包括底板，所述底板的底部四角均固定有支撑脚，所述底板的顶部固定有围板，所述围板的顶部通过螺栓固定有两个盖板，所述底板的顶部转动连接有圆筒，所述圆筒的顶端固定有安装板，所述围板的两侧内壁之间固定有两个l型板，所述l型板的顶部均通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的底端均通过轴承与底板的顶部转动连接，所述转轴的表面均固定有齿轮，所述圆筒的表面固定有齿圈，所述齿轮均与齿圈啮合连接，两个l型板之间通过轴承转动连接有两个双向丝杆，两个双向丝杆两端均螺纹连接有与其表面螺纹相适配的移动块，所述移动块的底端均滑动贯穿底板延伸至其下方并通过销轴转动连接有连杆，相对应两个连杆的底端通过销轴转动连接有支撑板，所述支撑板的底部均固定有两个万向自锁轮。

6、进一步地，两个双向丝杆的表面均固定有传动轮，两个传动轮通过皮带传动连接。

7、进一步地，所述底板的顶部开设有两个与移动块相适配的条形通槽。

8、进一步地，两个支撑板的顶部均固定有伸缩罩，所述伸缩罩的顶部均与底板的底部固定连接。

9、进一步地，所述底板的顶部固定有与圆筒相适配的圆形轨。

10、进一步地，所述围板的两侧壁均开设有散热口，所述散热口的内部均固定有防尘网。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种易维护机器人旋转底座结构，具备以下有益效果：

13、本实用新型，通过设置底板、支撑脚、围板、盖板、双向丝杆、移动块、连杆、支撑板和万向自锁轮，使用此机器人旋转底座结构过程中，启动电机带动双向丝杆转动，最后可实现通过连杆控制支撑板带动万向自锁轮下移，此时万向自锁轮与地面进行贴合后便可将旋转底座整体托起，然后便可对机器人进行近距离移动，移动后可将万向自锁轮收纳复位，以便于利用支撑脚对底座结构整体进行支撑，使其在放置后会更加稳定，而盖板均通过螺栓固定在围板上，后期在对围板内部的部件进行维护时会更加方便。

技术特征：

1.一种易维护机器人旋转底座结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部四角均固定有支撑脚(2)，所述底板(1)的顶部固定有围板(3)，所述围板(3)的顶部通过螺栓固定有两个盖板(4)，所述底板(1)的顶部转动连接有圆筒(5)，所述圆筒(5)的顶端固定有安装板(22)，所述围板(3)的两侧内壁之间固定有两个l型板(6)，所述l型板(6)的顶部均通过轴承转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的底端均通过轴承与底板(1)的顶部转动连接，所述转轴(7)的表面均固定有齿轮(8)，所述圆筒(5)的表面固定有齿圈(9)，所述齿轮(8)均与齿圈(9)啮合连接，两个l型板(6)之间通过轴承转动连接有两个双向丝杆(10)，两个双向丝杆(10)两端均螺纹连接有与其表面螺纹相适配的移动块(11)，所述移动块(11)的底端均滑动贯穿底板(1)延伸至其下方并通过销轴转动连接有连杆(12)，相对应两个连杆(12)的底端通过销轴转动连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的底部均固定有两个万向自锁轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种易维护机器人旋转底座结构，其特征在于：两个双向丝杆(10)的表面均固定有传动轮(15)，两个传动轮(15)通过皮带(16)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种易维护机器人旋转底座结构，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有两个与移动块(11)相适配的条形通槽(17)。

4.根据权利要求1所述的一种易维护机器人旋转底座结构，其特征在于：两个支撑板(13)的顶部均固定有伸缩罩(18)，所述伸缩罩(18)的顶部均与底板(1)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种易维护机器人旋转底座结构，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定有与圆筒(5)相适配的圆形轨(19)。

6.根据权利要求1所述的一种易维护机器人旋转底座结构，其特征在于：所述围板(3)的两侧壁均开设有散热口(20)，所述散热口(20)的内部均固定有防尘网(21)。

技术总结本技术属于机器人辅助设备技术领域，尤其为一种易维护机器人旋转底座结构，包括底板，所述底板的底部四角均固定有支撑脚，所述底板的顶部固定有围板。本技术通过设置底板、支撑脚、围板、盖板、双向丝杆、移动块、连杆、支撑板和万向自锁轮，使用此机器人旋转底座结构过程中，启动电机带动双向丝杆转动，最后可实现通过连杆控制支撑板带动万向自锁轮下移，此时万向自锁轮与地面进行贴合后便可将旋转底座整体托起，然后便可对机器人进行近距离移动，移动后可将万向自锁轮收纳复位，以便于利用支撑脚对底座结构整体进行支撑，使其在放置后会更加稳定，而盖板均通过螺栓固定在围板上，后期在对围板内部的部件进行维护时会更加方便。技术研发人员：姚斌,姚凤祥,沈方英受保护的技术使用者：平湖市博强机械制造有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/5