防偏移的组装设备的制作方法

本技术涉及产品组装，尤其涉及一种防偏移的组装设备。

背景技术：

1、电子产品组装过程，很多时候需要将两个工件通过螺丝锁附，在产品较小时，需要用到较小的螺丝，螺丝的直径小于5毫米。另外，在一些场景中，在下的工件小于在上的工件，因此，在锁附过程需要用手将两个工件固定，然后采用电动批头完成螺丝的锁附，但是在电动批头锁附过程会产生振动，该振动容易导致两个工件之间发生错位，从而导致螺丝的位置发生偏移并与螺丝批出现错位，从而导致需要重新对齐，影响锁附效率。

2、为此，亟需研究一种防偏移的组装设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防偏移的组装设备，以解决现有技术中电动批头的振动导致工件偏移，从而引发电动批头和螺丝错位，导致锁附效率低的问题。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种防偏移的组装设备，该防偏移的组装设备包括：

4、承载台，设有沿z方向贯通的安装孔，所述承载台用于承载第一工件，且所述第一工件的装配部位于所述安装孔的正上方；

5、第一夹持组件，所述第一夹持组件的输出端设有吸附头，所述吸附头能吸附第二工件，所述第一夹持组件能将所述第二工件通过所述安装孔移动至所述第一工件的装配部；

6、第二夹持组件，所述第二夹持组件的输出端设有抵压件，所述抵压件设有沿所述z方向贯通的避让孔，所述抵压件位于所述第一工件的上侧，所述吸附头位于所述第二工件的下侧，所述第一工件和所述第二工件夹紧于所述吸附头和所述抵压件之间，所述避让孔在所述z方向的投影位于所述第一工件上，且所述投影的轮廓位于所述装配部的外周。

7、在一些实施例中，所述第一夹持组件包括：

8、第一底座；

9、第一连接件，所述第一连接件沿所述z方向滑动设于所述第一底座，所述吸附头设于所述第一连接件的输出端；

10、第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一底座，所述第一驱动组件的输出端与所述第一连接件传动连接。

11、在一些实施例中，所述第一夹持组件包括中间连接件和第一压力传感器，所述中间连接件沿所述z方向滑动设于所述第一底座，所述第一连接件沿所述z方向滑动设于所述中间连接件，所述第一压力传感器的一端固定于所述中间连接件，另一端能抵接于所述第一连接件的下侧壁，所述第一压力传感器用于检测所述第二工件和所述第一工件之间的压紧力，所述压紧力大于第一预设值时，所述第二工件停止上升。

12、在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件、丝杆和驱动块，所述第一驱动件设于所述第一底座，所述丝杆转动设于所述第一底座，且与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述驱动块滑动设于所述第一底座，所述驱动块内部设有螺孔，所述丝杆与所述驱动块螺纹配合，所述中间连接件与所述驱动块连接；和/或

13、所述第一夹持组件包括第一检测组件，所述第一检测组件包括第一检测件和第一触发件，所述第一检测件设于所述第一底座，所述第一触发件设于所述中间连接件。

14、在一些实施例中，所述第一检测件设有两个，两个所述第一检测件沿所述z方向间隔设置，所述吸附头位于第一上极限位置时，所述第一触发件触发位于上方的所述第一检测件，所述吸附头位于第一下极限位置时，所述第一触发件触发位于下方的所述第一检测件。

15、在一些实施例中，所述第二夹持组件包括：

16、第二底座；

17、横向移动件，所述横向移动件沿y方向滑动设于所述第二底座，且能靠近或远离所述承载台；

18、横向驱动组件，所述横向驱动组件设于所述第二底座，且所述横向驱动组件的输出端与所述横向移动件传动连接；

19、竖直移动件，所述竖直移动件沿所述z方向滑动设于所述横向移动件；

20、竖直驱动组件，所述竖直驱动组件设于所述横向移动件，且所述竖直驱动组件的输出端与所述竖直移动件传动连接；

21、第二连接件，所述第二连接件的一端与所述竖直移动件连接，另一端与所述抵压件连接；和/或

22、所述避让孔为长条孔，所述避让孔沿x方向延伸，所述x方向垂直于所述z方向。

23、在一些实施例中，所述第二夹持组件包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二检测件和第二触发件，所述第二检测件设于所述横向移动件，所述第二触发件设于所述竖直移动件。

24、在一些实施例中，所述第二检测件设有三个，三个所述第二检测件沿所述z方向间隔设置，所述第二触发件设有两个，两个所述第二触发件沿所述z方向间隔设置，所述抵压件位于第二上极限位置时，位于上方的所述第二触发件触发最上方的所述第二检测件，所述抵压件位于第二下极限位置时，位于下方的所述第二触发件触发最下方的所述第二检测件，所述抵压件与所述第一工件之间的距离为预设距离时，位于下方的所述第二触发件触发中间的所述第二检测件。

25、在一些实施例中，所述第二夹持组件包括第二压力传感器，所述第二连接件沿所述z方向滑动设于所述竖直移动件，所述第二压力传感器的一端与所述竖直移动件固接，另一端能抵接于所述第二连接件的上侧壁。

26、在一些实施例中，所述承载台设有承载槽，所述承载槽的底部设有吸孔，所述第一工件放置于所述承载槽中，且能被所述吸孔吸附。

27、本实用新型的有益效果为：

28、本实用新型提供一种防偏移的组装设备，该防偏移的组装设备通过设置承载台完成第一工件的承载，并在第一工件上设置安装孔，用于供第二工件穿过并与第一工件贴合，通过设置第一夹持组件的吸附头和第二夹持组件的抵压件将第一工件和第二工件完成夹紧处理，第二夹持组件的抵压件上设置避让孔，从而可以使得，以完成对螺丝的锁附动作。通过抵压件和吸附头对第一工件和第二工件的夹紧，能提高二者之间在锁附前的牢固程度，从而避免电动批头的振动导致第一工件和第二工件之间发生相对偏移，进而避免了电动批头和螺丝之间的相对错位，提高了锁附效率。

技术特征：

1.一种防偏移的组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第一夹持组件(200)包括：

3.根据权利要求2所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第一夹持组件(200)包括中间连接件(250)和第一压力传感器(260)，所述中间连接件(250)沿所述z方向滑动设于所述第一底座(220)，所述第一连接件(230)沿所述z方向滑动设于所述中间连接件(250)，所述第一压力传感器(260)的一端固定于所述中间连接件(250)，另一端能抵接于所述第一连接件(230)的下侧壁，所述第一压力传感器(260)用于检测所述第二工件和所述第一工件之间的压紧力，所述压紧力大于第一预设值时，所述第二工件停止上升。

4.根据权利要求3所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第一驱动组件(240)包括第一驱动件(241)、丝杆(242)和驱动块(243)，所述第一驱动件(241)设于所述第一底座(220)，所述丝杆(242)转动设于所述第一底座(220)，且与所述第一驱动件(241)的输出端传动连接，所述驱动块(243)滑动设于所述第一底座(220)，所述驱动块(243)内部设有螺孔，所述丝杆(242)与所述驱动块(243)螺纹配合，所述中间连接件(250)与所述驱动块(243)连接；和/或

5.根据权利要求4所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第一检测件(271)设有两个，两个所述第一检测件(271)沿所述z方向间隔设置，所述吸附头(210)位于第一上极限位置时，所述第一触发件(272)触发位于上方的所述第一检测件(271)，所述吸附头(210)位于第一下极限位置时，所述第一触发件(272)触发位于下方的所述第一检测件(271)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第二夹持组件(300)包括：

7.根据权利要求6所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第二夹持组件(300)包括第二检测组件(380)，所述第二检测组件(380)包括第二检测件(381)和第二触发件(382)，所述第二检测件(381)设于所述横向移动件(330)，所述第二触发件(382)设于所述竖直移动件(350)。

8.根据权利要求7所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第二检测件(381)设有三个，三个所述第二检测件(381)沿所述z方向间隔设置，所述第二触发件(382)设有两个，两个所述第二触发件(382)沿所述z方向间隔设置，所述抵压件(310)位于第二上极限位置时，位于上方的所述第二触发件(382)触发最上方的所述第二检测件(381)，所述抵压件(310)位于第二下极限位置时，位于下方的所述第二触发件(382)触发最下方的所述第二检测件(381)，所述抵压件(310)与所述第一工件之间的距离为预设距离时，位于下方的所述第二触发件(382)触发中间的所述第二检测件(381)。

9.根据权利要求6所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第二夹持组件(300)包括第二压力传感器(390)，所述第二连接件(370)沿所述z方向滑动设于所述竖直移动件(350)，所述第二压力传感器(390)的一端与所述竖直移动件(350)固接，另一端能抵接于所述第二连接件(370)的上侧壁。

10.根据权利要求1所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述承载台(100)设有承载槽，所述承载槽的底部设有吸孔(120)，所述第一工件放置于所述承载槽中，且能被所述吸孔(120)吸附。

技术总结本技术涉及产品组装技术领域，具体公开了一种防偏移的组装设备，该防偏移的组装设备中，承载台设有沿Z方向贯通的安装孔，承载台用于承载第一工件，且第一工件的装配部位于安装孔的正上方；第一夹持组件的输出端设有吸附头，吸附头能吸附第二工件，第一夹持组件能将第二工件通过安装孔移动至第一工件的装配部；第二夹持组件的输出端设有抵压件，抵压件设有沿Z方向贯通的避让孔，抵压件位于第一工件的上侧，吸附头位于第二工件的下侧，第一工件和第二工件夹紧于吸附头和抵压件之间，避让孔在Z方向的投影位于第一工件上，且投影的轮廓位于装配部的外周。上述设置避免了电动批头和螺丝之间的相对错位，提高了锁附效率。技术研发人员：章登亮受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/11