一种便于更换夹具的工业机器人的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种便于更换夹具的工业机器人。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，使用者会根据工业机器人的用途，在工业机器人上安装适配的夹具。

2、公开号“cn217453902u”提供的一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，包括：机器人本体，所述机器人本体的一端安装有夹具本体；安装机构，可将机器人本体与夹具本体快速连接的所述安装机构安装于机器人本体的表面；防松动机构，用于阻止安装机构松动的所述防松动机构安装于安装机构的表面；通过设置安装机构，当工作人员需要更换夹具本体时，工作人员只需拧动其中一个螺栓，螺栓就能够通过齿轮和齿环带动所有的螺栓同步移动出夹具本体，使得夹具本体失去固定，工作人员即可正常更换夹具本体，这无需工作人员挨个拆卸螺栓，有效地降低了工作人员的装卸难度，从而达到加快工作人员更换夹具本体速率的效果；

3、但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：

4、现有技术和上述方案中当工作人员需要更换夹具本体时，工作人员只需拧动其中一个螺栓，螺栓就能够通过齿轮和齿环带动所有的螺栓同步移动出夹具本体，使得夹具本体失去固定，工作人员即可正常更换夹具本体，这无需工作人员挨个拆卸螺栓，有效地降低了工作人员的装卸难度，从而达到加快工作人员更换夹具本体速率的效果，但是根据我们生活中的一些经验，螺栓这种通过表面的螺纹作为紧固的方式，都存在着螺纹磨损后，难以进行拆除的问题，后续对工业机器人更换夹具时会造成不便，从而降低了工业机器人实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于更换夹具的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种便于更换夹具的工业机器人，包括底座、机械臂和夹具，所述机械臂传动安装于底座的顶部，所述夹具设置于机械臂的一端，所述机械臂的一端固定连接有安装块，所述夹具的顶部固定连接有卡块，所述安装块的底部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述安装块的内部设置有更换机构，能够便于夹具进行更换；

4、稳固机构，所述稳固机构固定设置在卡块上，能够提高夹具更换后的稳定性。

5、优选的，所述更换机构包括开设于安装块内部的两个配合槽，所述配合槽的内部设置有移动块，所述移动块的一侧固定连接有两个定位杆，所述定位杆的一侧贯穿至卡槽的内部，所述卡块的两侧均开设有与定位杆配合使用的定位槽，所述移动块的一侧固定连接有传动块。

6、优选的，所述更换机构还包括联动板，所述联动板的一端固定连接有两个联动块，所述联动块的一侧贯穿至配合槽的内部，所述联动块的顶部固定连接有传动杆，所述传动块的顶部开设有与传动杆配合使用的传动槽。

7、优选的，所述稳固机构包括开设于卡槽内壁的四个稳固槽，所述稳固槽的内部设置有稳固块，所述稳固块的一侧与卡块的一侧固定连接，所述稳固块的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与稳固块的内壁固定连接，所述压缩弹簧的另一端固定连接有挤压块，所述挤压块的一侧固定连接有球型杆，所述球型杆的一端贯穿至稳固块的一侧，所述稳固槽的内壁开设有与球型杆配合使用的稳定孔。

8、优选的，所述传动块的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与配合槽的内壁固定连接。

9、优选的，所述配合槽的内壁固定连接有两个导向杆，所述移动块的一侧开设有与导向杆配合使用的导向孔。

10、优选的，所述传动槽为斜坡形。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用通过设置更换机构，能够当需要对夹具进行更换时，通过向前推动联动板，与更换机构配合使得定位杆离开定位槽内部，之后便可以将夹具向下拉动，使卡块脱离卡槽内部，从而将夹具取出，之后取出需要更换的模具，向上推动夹具使卡块进入卡槽内部，之后松开联动块，复位弹簧产生的弹力推动传动块、移动块和定位杆进行复位，使定位杆进入定位槽的内部，从而限制卡块的位置，进而固定夹具的位置，完成对夹具的固定，从而达到对夹具进行更换的作用；

13、2、本实用通过设置稳固机构，能够当推动夹具和卡块向上移动时，此时卡块上的稳固块也会与进入对应的稳固槽内，球型杆球型部分与稳固槽内壁接触时，受到挤压影响，球型杆会向稳固块内进行回缩，与此同时带动挤压块对压缩弹簧进行压缩，之后到达指定位置时，受压缩弹簧产生的压力，使得挤压块和球型杆复位，使球型杆进入对应的稳定孔内部，进一步提高卡块和夹具的稳定性；

14、本实用中通过设置更换机构，能够当需要对夹具进行更换时，通过向前推动联动块，与更换机构配合使得定位杆离开定位槽内部，之后便可以将夹具向下拉动，使卡块脱离卡槽内部，从而将夹具取出，进行更换，同时稳固机构能够进一步提高卡块和夹具的稳定性，避免夹具和货物脱落的现象，解决了根据我们生活中的一些经验，螺栓这种通过表面的螺纹作为紧固的方式，都存在着螺纹磨损后，难以进行拆除的问题，后续对工业机器人更换夹具时会造成不便，从而降低了工业机器人实用性的问题。

技术特征：

1.一种便于更换夹具的工业机器人，包括底座(1)、机械臂(2)和夹具(3)，所述机械臂(2)传动安装于底座(1)的顶部，所述夹具(3)设置于机械臂(2)的一端，其特征在于：所述机械臂(2)的一端固定连接有安装块(4)，所述夹具(3)的顶部固定连接有卡块(5)，所述安装块(4)的底部开设有与卡块(5)配合使用的卡槽(6)，所述安装块(4)的内部设置有更换机构，能够便于夹具(3)进行更换；

2.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的工业机器人，其特征在于：所述更换机构包括开设于安装块(4)内部的两个配合槽(7)，所述配合槽(7)的内部设置有移动块(8)，所述移动块(8)的一侧固定连接有两个定位杆(9)，所述定位杆(9)的一侧贯穿至卡槽(6)的内部，所述卡块(5)的两侧均开设有与定位杆(9)配合使用的定位槽(10)，所述移动块(8)的一侧固定连接有传动块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换夹具的工业机器人，其特征在于：所述更换机构还包括联动板(24)，所述联动板(24)的一端固定连接有两个联动块(12)，所述联动块(12)的一侧贯穿至配合槽(7)的内部，所述联动块(12)的顶部固定连接有传动杆(14)，所述传动块(11)的顶部开设有与传动杆(14)配合使用的传动槽(15)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种便于更换夹具的工业机器人，其特征在于：所述稳固机构包括开设于卡槽(6)内壁的四个稳固槽(16)，所述稳固槽(16)的内部设置有稳固块(17)，所述稳固块(17)的一侧与卡块(5)的一侧固定连接，所述稳固块(17)的内部设置有压缩弹簧(18)，所述压缩弹簧(18)的一端与稳固块(17)的内壁固定连接，所述压缩弹簧(18)的另一端固定连接有挤压块(19)，所述挤压块(19)的一侧固定连接有球型杆(20)，所述球型杆(20)的一端贯穿至稳固块(17)的一侧，所述稳固槽(16)的内壁开设有与球型杆(20)配合使用的稳定孔(21)。

5.根据权利要求2所述的一种便于更换夹具的工业机器人，其特征在于：所述传动块(11)的一侧固定连接有复位弹簧(22)，所述复位弹簧(22)的一端与配合槽(7)的内壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种便于更换夹具的工业机器人，其特征在于：所述配合槽(7)的内壁固定连接有两个导向杆(23)，所述移动块(8)的一侧开设有与导向杆(23)配合使用的导向孔(13)。

7.根据权利要求3所述的一种便于更换夹具的工业机器人，其特征在于：所述传动槽(15)为斜坡形。

技术总结本技术提供一种便于更换夹具的工业机器人，包括底座、机械臂和夹具，所述机械臂传动安装于底座的顶部，所述夹具设置于机械臂的一端。本实用中通过设置更换机构，能够当需要对夹具进行更换时，通过向前推动联动块，与更换机构配合使得定位杆离开定位槽内部，之后便可以将夹具向下拉动，使卡块脱离卡槽内部，从而将夹具取出，进行更换，同时稳固机构能够进一步提高卡块和夹具的稳定性，避免夹具和货物脱落的现象，解决了根据我们生活中的一些经验，螺栓这种通过表面的螺纹作为紧固的方式，都存在着螺纹磨损后，难以进行拆除的问题，后续对工业机器人更换夹具时会造成不便，从而降低了工业机器人实用性的问题。技术研发人员：张露,佘凯,戴俊受保护的技术使用者：扬州鹏顺智能制造有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/11