一种机械臂稳定底座的制作方法

本技术涉及机械臂底座，具体为一种机械臂稳定底座。

背景技术：

1、机械臂是自动化生产常用的设备，机械臂一般包括底座和设于底座顶面中心的手臂，机械臂底座可安装在定位座上，定位座放置于地面上，定位座的顶面设有用于放置机械臂底座的安装槽，通过定位座为机械臂提供稳定的支撑。

2、现有机械臂底座与定位座之间通常采用多个螺丝进行组装，大量螺丝的使用使其拆装不够方便，一旦螺丝出现松动，则机械臂在使用时就容易歪斜，降低机械臂使用精度，为此，急需一种机械臂稳定底座。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种机械臂稳定底座，以解决现有机械臂底座与定位座之间通常采用多个螺丝进行组装，大量螺丝的使用使其拆装不够方便，一旦螺丝出现松动，则机械臂在使用时就容易歪斜，降低机械臂使用精度的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂稳定底座，包括安装台板、活动定位座和定位机构，所述安装台板上表面内部开设有安装槽，所述安装槽的内部放置有机械臂底板，所述安装槽的前后两侧均设置有滑槽，且滑槽的内部安装有双头反向丝杆，所述双头反向丝杆的右端连接有伺服电机，所述双头反向丝杆的外侧螺纹连接有滑块，且滑块的上端连接有压板；

3、所述活动定位座固定于安装台板的下端，且活动定位座的正表面通过铰链转动连接有活动门，所述活动定位座的下端安装有车轮，所述定位机构位于活动定位座的左右两侧。

4、优选的，所述机械臂底板的内部开设有圆槽，且圆槽的内部贯穿有限位圆柱，并且限位圆柱的外表面与圆槽的内表面相贴合。

5、优选的，所述双头反向丝杆的左端与滑槽内壁转动连接，且双头反向丝杆的右端通过轴承贯穿安装台板的右侧表面与伺服电机的输出端连接。

6、优选的，两个所述双头反向丝杆的右端外侧均固定有带轮，且两个所述带轮之间通过传动带连接。

7、优选的，两个所述压板之间相互平行，且压板的下表面与安装台板的上表面相贴合，并且压板的下表面光滑。

8、优选的，所述定位机构包括固定板、手转螺丝和定位板，所述固定板的中部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部贯穿有手转螺丝，所述手转螺丝的下端连接有定位板，所述固定板与活动定位座的外表面设置为焊接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型中机械臂底板放置于安装槽内部，在伺服电机、双头反向丝杆和滑块的配合下，使得压板可左右移动，当两个压板相互靠近移动至机械臂底板上方，即可将机械臂底板牢牢压在安装槽内部，反之，当两个压板相互远离从机械臂底板上方移开，即可取下机械臂底板，整个过程不需使用任何螺丝，操作方便快捷；

11、2、本实用新型通过设置两个带轮和一个传动带，使得两个双头反向丝杆同步旋转，从而达到单个伺服电机控制两个双头反向丝杆的效果，有利于节约成本。

12、3、本实用新型通过车轮便于移动，通过定位机构使得该装置底部结构稳定，从而使得该装置同时具有移动和稳定的双重特性。

技术特征：

1.一种机械臂稳定底座，包括安装台板(1)、活动定位座(13)和定位机构(16)，其特征在于：所述安装台板(1)上表面内部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部放置有机械臂底板(4)，所述安装槽(2)的前后两侧均设置有滑槽(6)，且滑槽(6)的内部安装有双头反向丝杆(7)，所述双头反向丝杆(7)的右端连接有伺服电机(8)，所述双头反向丝杆(7)的外侧螺纹连接有滑块(11)，且滑块(11)的上端连接有压板(12)；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂稳定底座，其特征在于：所述机械臂底板(4)的内部开设有圆槽(5)，且圆槽(5)的内部贯穿有限位圆柱(3)，并且限位圆柱(3)的外表面与圆槽(5)的内表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂稳定底座，其特征在于：所述双头反向丝杆(7)的左端与滑槽(6)内壁转动连接，且双头反向丝杆(7)的右端通过轴承贯穿安装台板(1)的右侧表面与伺服电机(8)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂稳定底座，其特征在于：两个所述双头反向丝杆(7)的右端外侧均固定有带轮(9)，且两个所述带轮(9)之间通过传动带(10)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂稳定底座，其特征在于：两个所述压板(12)之间相互平行，且压板(12)的下表面与安装台板(1)的上表面相贴合，并且压板(12)的下表面光滑。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂稳定底座，其特征在于：所述定位机构(16)包括固定板(1601)、手转螺丝(1602)和定位板(1603)，所述固定板(1601)的中部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部贯穿有手转螺丝(1602)，所述手转螺丝(1602)的下端连接有定位板(1603)，所述固定板(1601)与活动定位座(13)的外表面设置为焊接。

技术总结本技术公开了一种机械臂稳定底座，涉及机械臂底座技术领域，包括安装台板、活动定位座和定位机构，所述安装台板上表面内部开设有安装槽，所述安装槽的内部放置有机械臂底板，所述安装槽的前后两侧均设置有滑槽，所述双头反向丝杆的右端连接有伺服电机，所述活动定位座固定于安装台板的下端，所述定位机构位于活动定位座的左右两侧。本技术中机械臂底板放置于安装槽内部，在伺服电机、双头反向丝杆和滑块的配合下，使得压板可左右移动，当两个压板相互靠近移动至机械臂底板上方，即可将机械臂底板牢牢压在安装槽内部，反之，当两个压板相互远离从机械臂底板上方移开，即可取下机械臂底板，整个过程不需使用任何螺丝，操作方便快捷。技术研发人员：章瑞,陈开增受保护的技术使用者：安徽瑞凯祥智能装备有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/6/11