一种吊轨式巡检机器人的制作方法

本技术涉及吊轨式巡检机器人，具体涉及一种吊轨式巡检机器人。

背景技术：

1、吊轨式巡检机器人是一种集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、等的一种复杂系统，在异常紧急情况下，机器人可以作为移动监控平台，代替人工及时识别设备故障。

2、现如今通过吊轨式巡检机器人，在代替人工及时识别设备故障，可有效降低人员的安全风险，但吊轨式巡检机器人在对于低处一些难以检测的地方无法准确的判断出故障问题，从而导致设备的问题无法得到解决，为解决以上问题，从而便需要一种可以调节吊轨式巡检机器人高度的吊轨式巡检机器人。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种吊轨式巡检机器人，本实用新型可以调节吊轨式巡检机器人的高度，以适应对于低处一些难以检测的地方进行准确的检测判断出故障的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种吊轨式巡检机器人，包括吊轨模组与连接轴，所述吊轨模组的底面上转动连接有连接轴，所述吊轨模组的顶面上设置有滚轮，所述连接轴的底面上设置有升降组件，所述升降组件中设置有巡检装置，所述升降组件中设置有拆卸组件，所述升降组件包括电机外壳，所述电机外壳的内部设置有电机，所述电机外壳的顶面上固定连接有安装壳，所述电机的转轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧外壁上设置有螺纹套，所述螺纹套的一侧外壁上固定连接有限位条，所述螺纹套的底部一侧外壁上固定连接有限位圈，所述安装壳的顶面上设置有固定壳，所述固定壳的顶部一侧外壁上设置有清理刷，所述固定壳的内部设置有收纳槽。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述安装壳的一侧外壁上设置有巡检装置，所述螺纹套的顶面上固定连接有连接轴。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述拆卸组件包括按压块，所述按压块的一侧外壁上固定连接有连接弹簧。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述连接弹簧的另一端设置有卡板，所述卡板的一侧内壁上设置有固定槽。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述固定槽的一侧内壁上与连接弹簧的一端固定连接，所述安装壳对的顶部另一侧的固定壳的一侧外壁上设置有卡槽。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述另一侧的固定壳卡槽中设置有扣眼，所述按压块的一侧外壁上与扣眼的一侧内壁上进行卡扣。

13、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

14、1、本实用新型中，通过设置有升降组件，在需要调节该吊轨式巡检机器人的高度时，启动电机，通过电机带动螺纹杆，从而通过螺纹杆带动螺纹套，由于螺纹套的一侧外壁上设置有限位条，从而在带动螺纹套时，使其产生上下移动，从而对吊轨式巡检机器人的高度进行调节，在带动螺纹套的同时通过安装壳顶部的清理刷对螺纹套的一侧外壁进行清理，通过该设计，利用螺纹杆和螺纹套的上下移动，从而对吊轨式巡检机器人的高度进行调节，从而可以对设备底部中难以监测的地方进行监测，防止设备出现问题，没能及时解决，同时利用清理刷对螺纹套的外壁进行清理，防止螺纹套上附着异物影响升降调节。

15、2、本实用新型中，通过设置有拆卸组件，在使用时，通过清理刷将螺纹套上的异物清理至收纳槽中，在收纳槽需要清理或需要更换清理刷时，按压按压块，使按压块脱离扣眼，再将固定壳向两侧拉动，从而将固定壳取出，并将固定壳内部收纳的异物进行清理，在清理后将固定壳向螺纹套的两侧扣住，同时利用连接弹簧将按压块顶入扣眼中，从而将固定壳固定住，通过该设计，利用按压块以及扣眼便于将收纳槽内的异物进行处理，且在清理刷需要更换时便于更换，防止清理刷出现损坏，影响对螺纹套的清理。

技术特征：

1.一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：包括吊轨模组(1)与连接轴(5)，所述吊轨模组(1)的底面上转动连接有连接轴(5)，所述吊轨模组(1)的顶面上设置有滚轮，所述连接轴(5)的底面上设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)中设置有巡检装置(2)，所述升降组件(3)中设置有拆卸组件(4)，所述升降组件(3)包括电机外壳(31)，所述电机外壳(31)的内部设置有电机(32)，所述电机外壳(31)的顶面上固定连接有安装壳(33)，所述电机(32)的转轴上固定连接有螺纹杆(37)，所述螺纹杆(37)的一侧外壁上设置有螺纹套(39)，所述螺纹套(39)的一侧外壁上固定连接有限位条(310)，所述螺纹套(39)的底部一侧外壁上固定连接有限位圈(38)，所述安装壳(33)的顶面上设置有固定壳(34)，所述固定壳(34)的顶部一侧外壁上设置有清理刷(36)，所述固定壳(34)的内部设置有收纳槽(35)。

2.如权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述安装壳(33)的一侧外壁上设置有巡检装置(2)，所述螺纹套(39)的顶面上固定连接有连接轴(5)。

3.如权利要求2所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述拆卸组件(4)包括按压块(41)，所述按压块(41)的一侧外壁上固定连接有连接弹簧(42)。

4.如权利要求3所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述连接弹簧(42)的另一端设置有卡板(44)，所述卡板(44)的一侧内壁上设置有固定槽(43)。

5.如权利要求4所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述固定槽(43)的一侧内壁上与连接弹簧(42)的一端固定连接，所述安装壳(33)对的顶部另一侧的固定壳(34)的一侧外壁上设置有卡槽。

6.如权利要求5所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述另一侧的固定壳(34)卡槽中设置有扣眼(45)，所述按压块(41)的一侧外壁上与扣眼(45)的一侧内壁上进行卡扣。

技术总结本技术提供一种吊轨式巡检机器人，属于吊轨式巡检机器人技术领域，包括吊轨模组与连接轴，所述吊轨模组的底面上转动连接有连接轴，所述吊轨模组的顶面上设置有滚轮，所述连接轴的底面上设置有升降组件，所述升降组件中设置有巡检装置，所述升降组件中设置有拆卸组件，所述升降组件包括电机外壳；本技术可以调节吊轨式巡检机器人的高度；本技术中，通过设置有升降组件，通过该设计，利用螺纹杆和螺纹套的上下移动，从而对吊轨式巡检机器人的高度进行调节，从而可以对设备底部中难以监测的地方进行监测，防止设备出现问题，没能及时解决，同时利用清理刷对螺纹套的外壁进行清理，防止螺纹套上附着异物影响升降调节。技术研发人员：段江韬,刘伟,李华培受保护的技术使用者：西安国智电子科技有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/6/11