一种机械臂导轨座升降机构的制作方法

本技术涉及机械臂导轨座升降，尤其涉及一种机械臂导轨座升降机构。

背景技术：

1、机械臂导轨座是与机械臂配合使用的部件，在使用时机械臂设置在导轨座上，并且供机械臂在导轨座上进行往复移动，目前的机械臂导轨座在使用时一种是设置在地面上实用，还有一种是安装在金属支撑架上进行使用，前者不能调整机械臂的使用高度，后者金属支撑架的高度可根据需要组装成不通高度用来支撑机械臂导轨座，其中以组装不同高度金属架来支撑机械臂导轨座以调整机械臂使用高度的方式不够方便。

2、为此，我们提出一种机械臂导轨座升降机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂导轨座升降机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种机械臂导轨座升降机构，包括两个升降支撑结构，且两个升降支撑结构顶部设有导轨座承载板，两个升降支撑结构皆包括底座，且底座上设有两个支撑调节单元与一个驱动组件，两个所述支撑调节单元皆包括调节杆与内螺纹筒，且调节杆通过螺纹连接在内螺纹筒中，所述驱动组件包括通过电机安装架安装在底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端设有轴杆，且轴杆顶端连接有限位块，用于限位阻挡连接板，防止在内螺纹筒带动连接板上升时，连接板从轴杆上脱离，所述轴杆与两个调节杆之间通过传动组件连接。

4、优选的，所述底座顶部通过螺栓连接有定位轴座，所述调节杆表面靠近底端的部分转动连接在定位轴座中。

5、优选的，一个升降支撑结构中的两个内螺纹筒顶部通过法兰盘与螺栓配合连接有同一个支撑板，所述导轨座承载板通过螺栓连接在两个支撑板顶部用于对的机械臂导轨座进行承载安装。

6、优选的，两个支撑调节单元中的两个内螺纹筒之间通过连接板连接，所述连接板顶部中间位置贯穿开设有供轴杆活动贯穿的通孔，且所述连接板顶部开设有两个相远离的套孔并以通孔为对称分布；

7、两个支撑调节单元中的内螺纹筒表面皆固定套设有固定环，且固定环靠近内螺纹筒底端，其中连接板通过两个套孔套在两个内螺纹筒表面并位于固定环底部，然后通过螺栓将固定环与连接板连接在一起。

8、优选的，所述传动组件包括两个单链轮与一个双链轮，且两个单链轮与一个双链轮之间皆设有传动链条，两个所述单链轮分别与升降支撑结构中的两个调节杆连接，所述双链轮与轴杆连接。

9、优选的，两个升降支撑结构之间设有中间加强支撑组件并位于导轨座承载板底部，所述中间加强支撑组件包括两组斜支撑杆、一个支撑块与两组安装块，两组斜支撑杆分别连接在支撑块两侧，且两组斜支撑杆远离支撑块的一端分别与两组安装块连接。

10、优选的，所述支撑块包括底块部与设置在底块部顶部的顶块部，其中顶块部抵接在导轨座承载板底部中间位置，所述底块部两侧皆开设有两个安装孔；

11、每组安装块中有两个安装块，四个安装块分别固定连接在四个内螺纹筒表面；

12、每组斜支撑杆中有两个斜支撑杆，四个斜支撑杆中每个斜支撑杆的一端插设在安装孔中并通过螺栓锁紧，另一端通过螺栓连接在安装块上。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

14、1、本实用新型中通过设置的两个升降支撑结构与一个导轨座承载板，能对机械臂导轨座进行支撑，且方便对支撑高度进行调整，以适应不同使用高度。

15、2、基于有益效果1，以两个支撑调节单元、一个驱动组件一个传动组件组成一个升降支撑结构，两个升降支撑结构对导轨座承载板进行支撑，这样在两个升降支撑结构中同时工作时，能更稳定的带动导轨座承载板进行升降。

16、3、两个升降支撑结构对导轨座承载板底部两端进行支撑，再配合设置的支撑组件能对导轨座承载板底部中间位置进行支撑，从而在保证升降调整稳定性的同时提高导轨座承载板的承载支撑强度。

技术特征：

1.一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，包括两个升降支撑结构(1)，且两个升降支撑结构(1)顶部设有导轨座承载板(3)，两个升降支撑结构(1)皆包括底座(11)，且底座(11)上设有两个支撑调节单元(12)与一个驱动组件，两个所述支撑调节单元(12)皆包括调节杆(122)与内螺纹筒(123)，且调节杆(122)通过螺纹连接在内螺纹筒(123)中，所述驱动组件包括伺服电机(126)，所述伺服电机(126)的输出端设有轴杆(127)，且轴杆(127)顶端连接有限位块(1271)，所述轴杆(127)与两个调节杆(122)之间通过传动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，所述底座(11)顶部通过螺栓连接有定位轴座(121)，所述调节杆(122)表面靠近底端的部分转动连接在定位轴座(121)中。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，一个升降支撑结构(1)中的两个内螺纹筒(123)顶部通过法兰盘与螺栓配合连接有同一个支撑板(124)，所述导轨座承载板(3)通过螺栓连接在两个支撑板(124)顶部用于对的机械臂导轨座进行承载安装。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，两个支撑调节单元(12)中的两个内螺纹筒(123)之间通过连接板(125)连接，所述连接板(125)顶部中间位置贯穿开设有供轴杆(127)活动贯穿的通孔(1251)，且所述连接板(125)顶部开设有两个相远离的套孔(1252)；

5.根据权利要求1所述的一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，所述传动组件包括两个单链轮(1221)与一个双链轮(128)，且两个单链轮(1221)与一个双链轮(128)之间皆设有传动链条，两个所述单链轮(1221)分别与升降支撑结构(1)中的两个调节杆(122)连接，所述双链轮(128)与轴杆(127)连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，两个升降支撑结构(1)之间设有中间加强支撑组件(2)并位于导轨座承载板(3)底部，所述中间加强支撑组件(2)包括两组斜支撑杆、一个支撑块(22)与两组安装块，两组斜支撑杆分别连接在支撑块(22)两侧，且两组斜支撑杆远离支撑块(22)的一端分别与两组安装块连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，所述支撑块(22)包括底块部(221)与设置在底块部(221)顶部的顶块部(222)，所述底块部(221)两侧皆开设有两个安装孔(2211)；

技术总结本技术公开了一种机械臂导轨座升降机构，包括两个升降支撑结构，且两个升降支撑结构顶部设有导轨座承载板，两个两个升降支撑结构皆包括底座，且底座上设有两个支撑调节单元与一个驱动组件，两个所述支撑调节单元皆包括调节杆与内螺纹筒，且调节杆通过螺纹连接在内螺纹筒中，所述驱动组件包括通过电机安装架安装在底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端设有轴杆，且轴杆顶端连接有限位块，用于限位阻挡连接板，防止在内螺纹筒带动连接板上升时，连接板从轴杆上脱离，所述轴杆与两个调节杆之间通过传动组件连接，使用时能对机械臂导轨座进行支撑，且方便对支撑高度进行调整，以适应不同使用高度。技术研发人员：戴卫华,张敏,周勇受保护的技术使用者：东台超德机械有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/11